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文檔簡介

附錄A掘進機在采礦和掘進工業(yè)的應(yīng)用掘進機具有獨特的性能和靈活性,能夠掘進軟至中等強度的巖層,因此,被廣泛用于地下采礦和隧道的掘進。的掘進機的成功應(yīng)用一個關(guān)鍵性問題是發(fā)展的能力準確和可靠的估計數(shù)字,機器生產(chǎn)的能力和相關(guān)的位成本。本文介紹并討論了最近完成的工作在地球力學(xué)研究所科羅拉多礦業(yè)學(xué)院就使用的歷史數(shù)據(jù)的使用作為一個表現(xiàn)的預(yù)測模型。該模型是基于廣泛的實地收集到的數(shù)據(jù),從不同掘進機行動,在各種各樣的地質(zhì)地層。該文件還討論了發(fā)展這個數(shù)據(jù)庫,以及由此產(chǎn)生的實證性能預(yù)測方程所得的估計掘進機切割率和比特消費。更廣泛地使用機械開挖系統(tǒng)是一種趨勢所訂的越來越大的壓力,對采礦和土木建筑行業(yè)遷離傳統(tǒng)的鉆挖及爆破方法,以提高生產(chǎn)力并降低成本。額外的好處,采礦機械,包括顯著改善安全性,減少了地面保障的要求和較少的人員。這些優(yōu)勢,再加上最近加強在機械機器的性能和可靠性,已導(dǎo)致在機械礦工采取了較大份額的巖石開挖的市場。掘進機是最廣泛使用的地下部分斷面開挖機,軟至中等強度的巖石,特別是沉積巖。他們是用于發(fā)展和生產(chǎn)在軟巖采礦業(yè)(即主要運輸巷道,巷道,跨削減等),特別是在煤炭,工業(yè)礦物和蒸發(fā)巖。在土木建筑,他們找到的廣泛運用,開挖隧道(鐵路,公路,污水處理,導(dǎo)流洞等),在軟地面情況,以及為擴大和康復(fù)的各種地下結(jié)構(gòu)。他們的能力,挖掘,幾乎任何個人開放,也使他們非常有吸引力,這些采礦和土木建筑項目的各種開放的大小和配置文件需要興建。此外,其高流動性和靈活性,掘進機是普遍偏低的資本成本系統(tǒng)相比,最其他機械挖土機。因為較高的切削功率密度,由于較小的切削鼓,他們所提供的能力,挖掘巖石更難和更磨料比他們的同行,如連續(xù)礦工和蛀蟲。過去50年的掘進機掘進機首次研制的機械開挖煤炭在50年代初。今天,其應(yīng)用領(lǐng)域已擴大,超出煤炭開采,由于不斷增加的表現(xiàn)所帶來的新的技術(shù)發(fā)展和設(shè)計的改善。主要改善措施取得了在過去50年中構(gòu)成的穩(wěn)步增加,機器重量,大小和截割頭權(quán)力,改進設(shè)計的熱潮,穆克拿起裝車系統(tǒng),更有效率截割頭設(shè)計,冶金的發(fā)展,在切削鉆頭,進步,液壓和電氣系統(tǒng),并更廣泛地使用自動化和遠程控制功能。所有這些,都導(dǎo)致了激烈的增強,在切割機的能力,系統(tǒng)的可用性和服務(wù)的生活。機器的重量已高達120噸,提供更穩(wěn)定和更嚴厲的(少振動,少維修)平臺,從更高的推力,可以產(chǎn)生攻擊更難巖層.該截割頭的權(quán)力已經(jīng)有了明顯的增加,接近五百千瓦讓高轉(zhuǎn)矩的能力?,F(xiàn)代機器有能力削減斷面超過一百平方米從一個固定點。電腦輔助截割頭lacing設(shè)計已經(jīng)發(fā)展到了一個階段,使設(shè)計的最優(yōu)位布局,以達到最高的效率在巖石和地質(zhì)條件會遇到的。切削鉆頭已演變,從簡單的鑿強勁的錐形位。該淤泥的收集和運輸系統(tǒng)也經(jīng)歷了重大的改進,增加能達到的生產(chǎn)率。加載停機坪,現(xiàn)在可以制造作為一個延展的一塊僅僅是提供移動性和靈活性。機器可以配備與巖石錨桿支護和自動抑制塵埃的設(shè)備,以提高安全工作人員的標題。他們也可以配備激光制導(dǎo)線形控制系統(tǒng),讓營辦商的敏感性降低,加上增加工作效率及生產(chǎn)力。圖-1顯示了一幅現(xiàn)代的橫向型掘進機與伸縮臂和錨桿支護系統(tǒng)。圖一:橫軸掘進機(圖片來自VoestAlpine)流動性,靈活性和選擇性采礦能力構(gòu)成的一些最重要的應(yīng)用優(yōu)勢掘進機領(lǐng)導(dǎo),以成本有效的行動。流動性是指容易搬遷,從一張臉到另一,以應(yīng)付日常的開發(fā)和生產(chǎn)的要求,一個沒有地雷。靈活性,允許快速變化的業(yè)務(wù)條件,如不同的開放模式(馬鞋,矩形等),橫截面大小,梯度(最多20個,有時30度),以及轉(zhuǎn)彎半徑(幾乎可以作出90轉(zhuǎn)彎)。選擇性是指有能力挖掘的不同部分混合面對地方礦可采分開,以減少稀釋,并盡量減少廢物處理,既有助于提高生產(chǎn)力。自掘進機是局部的-面對機器,面對的就是方便,因此,刀具,可檢查和容易改變,和屋頂?shù)闹С挚梢园惭b在非常接近面對。在除了這些,高生產(chǎn)率在有利的地面條件,改進安全,減少地面支持和通風(fēng)的要求,所有從而減少了開挖的成本是其他重要的優(yōu)勢,掘進機。硬石切割能力掘進機是最重要的制約因素,影響他們的申請。這主要是由于高磨損所經(jīng)歷的阻力位在努力,磨料巖?,F(xiàn)今,重型掘進機可以減少在經(jīng)濟上硬巖層最多100mpa(14500PSI)的單軸抗壓強度(UCS)和巖石最多160mpa(23000PSI)的UCS號碼。頻率增加的接頭或其他巖石的弱點,使巖石開挖容易,因為機器根本拉或rips出塊而不是削減。如果篤是非常磨料,或回升,消費率較L型復(fù)蘇/立方米,然后掘進機開挖,通常成為不合算由于經(jīng)常位的變化,再加上增加了機器的震動和維修費用。大量的努力,已在過去幾年就增加的能力掘進機削減堅硬的巖石。大部分的這些努力的重點是結(jié)構(gòu)性的變化,機器,如增加體重,更嚴厲的框架和更截割頭權(quán)力。廣泛的田間試驗這些機器表明,刀具仍然是最弱的一點,在堅硬的巖石開挖。除非大幅改善是取得了一點的生活,真正的堅硬巖石切割仍是超越的境界的可能性與掘進機。地球力學(xué)研究所電磁干擾(EMI)的科羅拉多礦業(yè)學(xué)院一直在開發(fā)一種新的刀具技術(shù),迷你光碟機,執(zhí)行硬巖切削能力圓盤切割器對掘進機,以及其他類型的機械挖掘機(Ozdemir等人,1995年)。全面大規(guī)模進行化驗,一個標準的橫向截割頭表明,迷你光碟刀具可提高能力的掘進機硬巖開挖的同時,提供較小的刀具的變化和維修停工。這一新的切削加工技術(shù)的擁有大有希望的應(yīng)用掘進機,以延長他們的能力,成為經(jīng)濟開挖堅硬巖石。此外,使用小光盤刀具,鼓礦工的概念已被開發(fā)的EMI適用于硬巖礦山的發(fā)展。圖-2:截割頭相關(guān)領(lǐng)域性能數(shù)據(jù)性能預(yù)測是一個重要因素,成功的掘進機的應(yīng)用。這涉及一般與機器的選擇,產(chǎn)率和比特成本估算。成功應(yīng)用掘進機技術(shù)的任何采礦作業(yè)起見,準確和可靠的估計數(shù)是發(fā)達國家為達到生產(chǎn)率,并相對降低成本。此外,它是至關(guān)重要的鉆頭設(shè)計和截割頭布局優(yōu)化的巖石條件,要挖掘過程中遇到的。性能預(yù)測涵蓋的評估瞬時降息,鉆頭的消耗率和機器利用率,為不同的地質(zhì)單位。瞬時切割速度是生產(chǎn)速度在實際切削時間,(噸或立方米/切割小時)?;厣?,消費率是指有多少好轉(zhuǎn)改變,每單位體積或重量的巖石開挖,(推薦/立方米或噸)。機器利用率的百分比所用的時間,開挖期間,該項目。地球力學(xué)研究所科羅拉多礦業(yè)學(xué)院,共同與礦業(yè)部的伊斯坦布爾技術(shù)大學(xué)已建立了廣泛的數(shù)據(jù)庫相關(guān)的領(lǐng)域的表現(xiàn)掘進機與客觀發(fā)展的實證模型,為準確和性能可靠的預(yù)測。數(shù)據(jù)庫包含野外數(shù)據(jù)的形式眾多的采礦和民間建設(shè)項目在世界各地包括各種掘進機和不同的巖土工程條件。實證性能預(yù)測方法主要是根據(jù)以往的經(jīng)驗和統(tǒng)計數(shù)據(jù)的解釋,以前的記錄病歷。以獲得所需的現(xiàn)場數(shù)據(jù)在一個實用和有意義的格式,資料收集表編寫和發(fā)送給主要承包商,業(yè)主,顧問公司,和掘進機制造商。此外,數(shù)據(jù)收集,從現(xiàn)有的文獻對掘進機的性能,并通過實際探訪的工作場所。此數(shù)據(jù)收集工作正在繼續(xù)進行。該數(shù)據(jù)庫包括六個類別的資料,如表-1。地質(zhì)參數(shù)在數(shù)據(jù)庫中,構(gòu)成一般巖體和完整的巖石性質(zhì)。最重要的和相關(guān)的巖體特性載于該數(shù)據(jù)庫包括巖體質(zhì)量稱號(RPD),寢具厚度,罷工和傾角聯(lián)合集和水文條件。完整的巖石性質(zhì)是單軸抗壓強度,抗拉強度,石英的內(nèi)容,紋理和研磨性。該巖層分為單獨的區(qū),以盡量減少變化,在機械性能數(shù)據(jù),以提供更準確的分析。這也簡化了分類屬性為每個區(qū)域和分析領(lǐng)域的性能數(shù)據(jù)。性能預(yù)測在先前的研究(喬普爾等人,1997年),有與會者建議,而不是發(fā)展中國家的一個普遍的性能預(yù)測模型,單獨的模型不同的地質(zhì)條件和機器(按分類和隨后的正常化領(lǐng)域的數(shù)據(jù))應(yīng)制定,以改善的準確性和可靠性表現(xiàn)的預(yù)測。這種方法是介紹并討論了在這方面的文件,為瞬時切割速度(對ICR)和位消費率(的BCR)。掘進機和截割頭類型,巖體的起源和巖石類型是用來作為分類的主要參數(shù)。該單軸抗壓強度(UCS),截割頭功率(P)的掘進機的重量(W)和截割頭直徑(冠心病)是用來作為正?;膮?shù)。變化的ICR與UCS的基礎(chǔ)上,可用的欄位的性能數(shù)據(jù),是在數(shù)字-3為所有的地質(zhì)條件和所遇到的所有類型的掘進機。一如預(yù)期,數(shù)據(jù)顯示,顯著的散射與低相關(guān)系數(shù),不容許任何趨勢推斷之間的UCS和ICR。在離職后的數(shù)據(jù)為橫向掘進機在沉積巖,散射成為小得多,所顯示的數(shù)字-4。還有,相關(guān)系數(shù)低,排除了一個準確的表達任何關(guān)系這兩個變數(shù)。由于對ICR是成正比的P和W和成反比UCS,正?;螅尚裕≒/UCS),(u/UCS)和(PXW/UCS),相關(guān)性是顯著改善,顯示在數(shù)字5,第6和7。由于可見,分類和隨后的正?;?,產(chǎn)生了一些明確的趨勢,在數(shù)據(jù)中。但關(guān)系仍然是不準確的不夠的。迄今為止的結(jié)果表明,這一方法的應(yīng)用分類和正?;綌?shù)據(jù)庫一貫導(dǎo)致更準確的預(yù)報方程。目前,工作正在進行中把額外的參數(shù)(即石英內(nèi)容)到發(fā)達國家的方程,以

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