畢業(yè)設(shè)計（論文）液壓叉車提升機結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書

摘要叉車具有裝卸和搬運功能，機動靈活，能適應(yīng)多變的裝卸搬運要求，普遍適用于港口、車站、貨場、車間、倉庫、油田及機場等處，還可以進入船艙和集裝箱內(nèi)進行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應(yīng)用于軍事部門和特殊防爆部門，有的車輛可無人駕駛，到人員不斷接近的地方工作適用于柔性加工系統(tǒng)，總之，隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，叉車使用范圍將日益擴大，成為一種產(chǎn)量與品種很多的裝卸搬運機械。現(xiàn)代叉車技術(shù)發(fā)展的主要趨勢是充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護性,產(chǎn)品專業(yè)化、系列多樣化,大量應(yīng)用新技術(shù),完善操控系統(tǒng),重視節(jié)能和環(huán)保,全面提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。通過對國際國內(nèi)叉車造型設(shè)計的現(xiàn)狀分析運用工業(yè)設(shè)計的理論和方法，研究了叉車造型設(shè)計的要素及設(shè)計原則造型要求簡潔明快、線條流暢，以體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重的感；色彩力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺，主色調(diào)以明度較高的黃色、橙色為宜；車身前后左右要求有寬大的玻璃，儀表具有良好的可讀性。研究結(jié)果對叉車設(shè)計具有重要的實際指導意義。關(guān)鍵詞叉車；門架；提升機構(gòu)ABSTRACTFORKLIFTSCANDOHANDINGWORKS,ANDCANFLEXIBILITYTOADAPTTOCHANGINGOFHANDINGREQUIREMENTSANDGENERALLYAPPLICABLETOPORTS,RAILWAYSTATIONS,FREIGHTYARD,WORKSHOPS,WAREHOUSES,OILFIELDSANDTHEAIRPORTANDPLACES,ANDFORKLIFTSCOULDSTILLENTERTHECABINANDCONTAINERHANDINGOPERATIONSWITHININADDITION,FORKLIFTSAREALSEOWIDELYUSEDINMILITARYANDSPECIALEXPLOSIONPROOFSECTOR,SOMEVEHICLESWILLBEUNMANNED,THATOFFICERSSHOULDHOTWORKINPLACESCLOSETOORFORFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTERMINSHORT,ASTHELOGISTICSANDTECHNOLOGICALDEVELOPMENTANDTHEENHANCEMENTOFTHELEVELOFINDUSTRIALIZATION,THEUSEOFFORKLIFTSWILLBEEXPANDING,ANDITWILLBECOMEAYIELDVARIETIESWITHALOTOFMATERIALHANDINGMACHINERYTHEMAJORTRENDOFMODERNTECHNOLOGYDEVELOPMENTOFTHEFORKTRUCKISTOBEFULLYINCONSIDERATIONOFTHEFRIENDLYOPERATION,THERELIABILITY,THESAFETY,THEGOODMAINTENANCE,THESPECIALIZATION,THESERIES,ANDTHEDIVERSIFICAT,ANDTOADOPTNEWTECHNOLOGY,TOIMPROVESTEERINGSYSTEM,ANDTOFOCUSONENERGYSAVINGANDENVIRONMENTPROTECTIONINORDERTOPROMOTETHETRUCKSCAPACITYANDQUALITYBASEDONTHEANALYSISOFCURRENTSTATUSOFINTERNATIONALANDDOMESTICFORKLIFTTRUCKFORMDESIGNTHEKEYELEMENTSANDDESIGNPRINCIPLESINFORKLIFTTRUCKFORMDESIGNWASRESEARCHEDUSINGINDUSTRIMDESIGNTHEORYANDMETHODOLOGYITWASPUTFORWARDTHATTHEFORMOFFORKLIFTTRUCKSHOULDBESIMPLEANDLIVELYTLLSMOOTHLINESINORDERTOCONVEYTHESENSEOFSTRENGTHANDSTEADINESS；THECOLORSTRIVESSIMPLICITYTOMAKEPEOPLEFEELPLEASANTANDLIGHTMAINLYUSINGTONESOFYEHOWANDORANGE；THERESHOULDBEBIGASSATTHEFRONTANDBACKOFTRUCKS；THEINSTRUMENTSSHOULDBEEASYTOREADTHERESEARCHRESULTSPROVIDEDPRACTICALREFERENCEFORFORKLIFTTRUCKDESIGNKEYWORDSFORKTRUCKMAST；LIFTINGMECHANISM第1章緒論11液壓叉車提升機機構(gòu)設(shè)計選題的目的和意義叉車是應(yīng)用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械，是物料搬運機械國外稱為工業(yè)車輛或地面運輸車輛的一種，是實現(xiàn)物流機械化作業(yè)，減輕工人搬運勞動強度，提高作業(yè)效率的主要工具。叉車又名鏟車、萬能裝卸車或自動裝卸車。它是由在無軌底盤上加裝專用裝卸工作裝置構(gòu)成的。叉車具有通用性強、機動靈活、活動范圍大等特點，所以它廣泛用于車站、港口碼頭、機場、倉庫以及工礦企業(yè)等部門，用來實現(xiàn)機械化裝卸、堆垛和短距離運輸，是物流系統(tǒng)不可缺少的機械設(shè)備。而叉車中進行裝卸作業(yè)的直接工作的裝置是叉車起重系統(tǒng)，貨物的卸放、堆垛最終都是由其完成的，所以它是叉車最重要的組成部分。在我國國民經(jīng)濟的發(fā)展中，各行各業(yè)對叉車的需求量逐年增加。據(jù)國家權(quán)威機構(gòu)研究預測，在今后幾年我國叉車年需求量將超過15萬臺。叉車產(chǎn)業(yè)市場潛力巨大，發(fā)展前景廣闊。12叉車研究的現(xiàn)狀及分析121我國叉車行業(yè)發(fā)展歷程和現(xiàn)狀我國叉車工業(yè)起步于20世紀50年代末，當時主要仿制前蘇聯(lián)產(chǎn)品。從70年代后期到80年代中期，全行業(yè)先后組織了2次聯(lián)合設(shè)計，各叉車生產(chǎn)廠紛紛引進國外先進技術(shù)，如北京叉車總廠引進日本三菱15T內(nèi)燃平衡重叉車技術(shù)，大連叉車總廠引進日本三菱1040T內(nèi)燃平衡重叉車和集裝箱叉車技術(shù)，天津叉車總廠引進保加利亞巴爾干車輛公司12563T內(nèi)燃叉車技術(shù)，杭州叉車總廠引進西德O10噸以上的叉車則采用內(nèi)燃機驅(qū)動和液力傳動。產(chǎn)品種類之繁多，技術(shù)水平之高超，令世界同行所贊嘆。豐田、納科、永恒力、小松、TCM、力至優(yōu)等公司的產(chǎn)品技術(shù)基本處于同一水平，但各家有各家技術(shù)優(yōu)勢和特色。世界上著名叉車的技術(shù)特點是品種齊全，技術(shù)先進，各具特色，尤其在提高作業(yè)效率、人機工程、節(jié)能、環(huán)保及安全性等方面的技術(shù)發(fā)展非?？欤非蟾餍曰?，最大限度地滿足客戶的需求。123國內(nèi)外市場分析目前，國內(nèi)外電動叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測。CARER公司的R40/45系列電動叉車的液壓缸位于門架外側(cè)，R50/60/70系列叉車的液壓缸則位于門架后面。門架一般分為標準型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在25M之間，且以3M及3M以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在26M之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3M以上。與預測全球約有250家叉車生產(chǎn)企業(yè)，年生產(chǎn)量保持在50萬臺左右。由于競爭的加劇，同20世紀80年代比，世界叉車工業(yè)出現(xiàn)了銷售額增長而利潤減少的反?，F(xiàn)象。一方面，為降低成本，叉車巨頭紛紛在發(fā)展中國家建廠。例如，在中國建有廈門林德、安徽TCM、北京漢拿、湖南德士達、煙臺大宇重工、上海海斯特等。這些公司把具有世界20世紀90年代中期先進的產(chǎn)品和技術(shù)帶到國內(nèi)，促進了我國叉車技術(shù)的快速發(fā)展，同時對國內(nèi)市場也造成了很大的沖擊。另一方面，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，物流技術(shù)在經(jīng)濟發(fā)展中的地位與作用越來越明顯，叉車普及率越來越高，已從過去單一的港口碼頭進入到國民經(jīng)濟的各行各業(yè)。目前我國叉車的保有量約18萬臺，實際年潛在需求量約10萬臺，而實際年銷售量僅3萬臺左右，可見中國的叉車市場是巨大的。隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認識，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點，因此，環(huán)保型叉車將成為市場主流；其次，自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室內(nèi)搬運機械需求的增長，高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲機械迅速發(fā)展是未來叉車市場的又一特征；另外，全球經(jīng)濟一體化必將帶來全球工業(yè)的國際化，使得各國間及國內(nèi)貿(mào)易大幅上升。有資料表明全世界集裝箱吞吐量每年以30左右的速度遞增。貿(mào)易的增加將推動現(xiàn)代集裝箱搬運與堆垛設(shè)備的高速發(fā)展。124現(xiàn)代叉車技術(shù)發(fā)展趨勢1241產(chǎn)品的系列化與多樣化根據(jù)美國工業(yè)車輛協(xié)會的分類法，叉車分1、2、3、4、5、6和77大類，分別為電動乘駕式叉車、電動窄巷道叉車、電動托盤搬運車、內(nèi)燃平衡重式實心胎叉車、內(nèi)燃平衡重式充氣胎叉車、電動與內(nèi)燃乘駕式拖車和越野叉車。1999年7月，美國現(xiàn)代物料搬運雜志評出世界20強叉車公司，其中排在前10位的公司產(chǎn)品種類是LINDE1、2、3、4、5和6，TOYOTA1、2、3、4、5和6，NACCO/MHG1、2、3、4和5，JUNGHEINRICH1、2、3、4和5，BTNDUSTRIES1、2、3、4和5，MITSUBSHI/CATERPILLAR1、2、3、4和5，CROWN1、2、3，KOMATSU1、2、3、4和5，NISSAN1、2、3、4和5，TCM1、4和5。另外產(chǎn)品品種和系列也非常齊全，如德國LINDE公司有柴油、液化石油氣、電動平衡重叉車，前移式叉車，堆垛車，揀選車，側(cè)面式叉車，電動牽引車等近110種；而我國最大的叉車制造企業(yè)安徽叉車集團生產(chǎn)116T15個級別80種機型400多個品種的叉車。各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型，以多品種小批量滿足用戶的個性化要求。1242綠色化推動叉車動力技術(shù)的發(fā)展叉車分內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，功率強勁，使用范圍廣，缺點是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動了動力技術(shù)的更新TCM于20世紀70年代更新了358T柴油叉車，將預熱燃燒室改為直噴式，省油1720；80年代初PERKINS發(fā)動機推出扁唇式燃燒系柴油機，省油78；80年代中期德國DEUTE公司開發(fā)出F913型叉車專用柴油機，省油60，而瑞典推出柴油機蓄電池混合動力叉車；90年代液化石油氣LPG叉車、壓縮天然氣CNG叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強勁。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點，是室內(nèi)物料搬運的首選工具，但其受蓄電池容量限制，功率小，作業(yè)時間短。目前國內(nèi)外均在不斷改進鉛酸蓄電池技術(shù)，通過提高材料純度等使其在復充電次數(shù)、容量和電效率方面有了很大提高。由于技術(shù)的進步，電動叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。目前國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40國內(nèi)為1015，在德國、意大利等一些西歐國家電動叉車比例高達65。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動機尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效降低有害氣體和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉車及混合動力叉車將進一步發(fā)展。新型蓄電池燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價格方面的劣勢，批量進入市場。目前全球汽車巨人正聯(lián)合致力于電動汽車的研究，電動汽車的動力、傳動、控制、安全等技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，將會使電動叉車整機性能有一個質(zhì)的變化。1243節(jié)能和機電一體化高新技術(shù)的應(yīng)用微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復合功能，以及保證整機及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。實現(xiàn)以微處理器為核心的機電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向，即以微處理器為核心，控制由局部控制向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，使整車保持最佳工作狀態(tài)，實現(xiàn)叉車的智能化作業(yè)。對于電動車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型MSFET晶體管因其門極驅(qū)動電流小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動保護和硬件自診斷功能等優(yōu)點，得到廣泛采用。串勵和他勵控制器仍是市場的主導產(chǎn)品，交流控制技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機技術(shù)的成熟，交流電機叉車將會因其功率大、維護性能好而取代直流電機叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25，它可根據(jù)叉車使用工況，適時控制電機轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20，釋放式再生制動可節(jié)能5，采用液壓電機控制器和負載勢能回收技術(shù)可分別節(jié)能20和5。第2章液壓叉車提升機構(gòu)設(shè)計總述21門架簡介及設(shè)計要求門架是叉車工作裝置的重要組成部分，是叉車最富有特色的部件。它負責貨物的起升及相應(yīng)的裝卸、堆垛動作，并對叉車的整機性能有極大的影響。最常見的叉車門架是由內(nèi)、外兩節(jié)組成。內(nèi)外門架各有兩根立柱，立柱是門架承載的主要構(gòu)件，又是叉架或內(nèi)門架作升降運動的導軌。左右立柱之間連以橫梁，構(gòu)成形或各種封閉形狀的框架圖21。外門架的立柱多數(shù)為槽形截面，內(nèi)門架立柱的截面型式較多，有槽形、工字形和其他異形形狀。立柱截面的周邊都不封閉，桿件的長度遠大于截面的高度和厚度，因此，它們屬于力學上的開口薄壁桿范疇。（A）內(nèi)門架（B）外門架圖21門架結(jié)構(gòu)簡圖1立柱2橫梁叉車的內(nèi)、外門架里、外嵌套，用起升油缸使內(nèi)架可在外架內(nèi)移動，成為可伸縮的構(gòu)造。這是它的構(gòu)造特點。加工要求，門架布置在車的前方，在前軸前邊，這是它在布置或位置上的特點。內(nèi)架、外架和叉架都是用型鋼焊成的平面框架，它們與起升油缸和鏈滑輪組和重量占了工作裝置總重的絕大部分，且集中在位于前軸外邊的門架平面內(nèi)，因而是影響叉車抵抗向前翻倒的能力的不利因素。由于門架在前，司機在后，因此組成門架系統(tǒng)的多數(shù)構(gòu)件及起升油缸和鏈油輪組都會擋住司機的視線。在設(shè)計時，就要盡力去減小這些不利影響，為此必須注意兩點一是在保證工作裝置能正常工作的前提下，要盡可能地將它布置得靠近前軸；二是在考慮司機視野問題時，要保證在叉車無載行駛下，司機能看見貨叉叉尖，同時應(yīng)力求在貨叉由地面升起至頂端的整個過程中，司機都能很好地觀察貨叉上貨物的情況。22門架系統(tǒng)的運動與安裝關(guān)系門架系統(tǒng)的運動與安裝關(guān)系（圖22）是貨叉掛在叉架橫梁上；叉架受起升鏈條的牽引，并以其縱、側(cè)向滾輪為“車輪”，以內(nèi)門架為“活動導軌”作升降運動；內(nèi)門架則受起升液壓缸的頂推，也以其縱、側(cè)向滾輪為“車輪”，以外門架2為“固定導軌”而升降；外門架的下鉸坐鉸接在驅(qū)動橋殼或車架上，中部靠兩個并列的傾斜液壓缸來實現(xiàn)整個門架系統(tǒng)的前、后傾動作。起升液壓缸分成兩個，下端以半球面支承在外門架后側(cè)，中部受外門架“扶持”，上端頂在一個浮動橫梁上，自由提升結(jié)束后即與內(nèi)門架上橫梁重疊。起升鏈條的一端固定在起升液壓缸筒上（相當于固定在外門架上），中部繞過固定在浮動橫梁上的鏈輪后，另一端掛住叉架。圖22門架示意圖門架部分參數(shù)見下表表2118T液壓叉車門架主要性能參數(shù)額定起重量LOADCAPACITYKG1800特性載荷中心距LOADCENTERMM500標準二級門架額定起重時最大貨叉高度MM3000貨叉架ISO標準型級貨叉厚度TMM40貨叉寬度WMM120貨叉長度LMM1000貨叉間距范圍最小最大MINMAXMM200920尺寸門架前后傾角前傾/后傾F/RDEG6/10最大行駛速度（無載）KM/H11速度起升速度（滿載）MM/S220第3章貨叉的設(shè)計計算31貨叉基本參數(shù)和尺寸的確定貨叉的主要尺寸有貨叉水平段長度；貨叉垂直段高度；貨叉斷面尺寸LHAB為貨叉厚度，為貨叉寬度等（圖31）。AB圖31貨叉的結(jié)構(gòu)和尺寸貨叉尺寸主要取決于起重量Q、載荷中心距C，根據(jù)選題，已知起重量Q18噸，按ISO/DIS121479標準規(guī)定，載荷中心距離為C500MM,再由ISO/DIS232681和ISO238277標準，查出貨叉的基本參數(shù)和尺寸為貨叉長度；10LM貨叉垂直高度；52H貨叉斷面尺寸；24AB貨叉兩鉸支點中心距；9D貨叉外伸距；76E據(jù)機械設(shè)計手冊選擇材料為40CR鋼，熱處理工藝選用調(diào)質(zhì)處理40CR鋼屈服強度。539MPAS32貨叉的計算簡圖貨叉和叉架的聯(lián)接形式不同，其制支承類型有所不同，按照ISO232877標準規(guī)定，18噸叉車貨叉和叉架的聯(lián)接形式為掛鉤型。掛鉤型聯(lián)接，上支承可簡化為活動鉸支座。按照這種簡化，貨叉可看作一次超靜定剛架（圖32）。與此同時，考慮到掛鉤型貨叉上部的掛鉤處有安裝間隙，并非絕對不能轉(zhuǎn)動，照此分析，貨叉又可簡化為支承在兩個鉸接支座上的靜定剛架（圖33）。圖32超靜定剛架計算簡圖圖33靜定剛架計算簡圖這兩種計算簡圖，在集中載荷P力作用下，貨叉的危險截面均在支座A以下的垂直段，其應(yīng)力狀態(tài)相同，強度相等。但貨叉垂直段的受力情況不同，導致變形不同。由于靜定剛架水平段的變形量大于靜定剛架水平段的變形量。為偏于安全起見，貨叉的強度和剛度均按靜定剛架進行計算。33貨叉的強度驗算（A）BCD圖34貨叉強度驗算計算簡圖從貨叉所受的集中載荷P力作用的內(nèi)力圖圖34來看,水平段受彎矩和剪力,垂直段受彎矩和拉力,危險截面支座A以下垂直段的最大正應(yīng)力為（式3MAX23CB1）式中P貨叉的計算載荷，N；C標準載荷中心距，MM；A貨叉厚度；MM；B貨叉截面寬度，MM。331計算載荷P的確定（式312QK2）式中Q起重量，Q18T17640NK1動載荷系數(shù)，由文獻1推薦，取K112；K2偏載荷系數(shù)，由文獻1推薦，取K213由此得出7640315922PN332安全系數(shù)N的確定安全系數(shù)的選取,與貨叉的計算載荷大小、動載荷系數(shù)和偏載荷系數(shù)的選取密切相關(guān)。如果計算載荷比較準確,安全系數(shù)可以取較小數(shù)值。否則，安全系數(shù)應(yīng)取較大數(shù)值。強度計算時，安全系數(shù)應(yīng)滿足以下條件【2】35SN其中N強度安全系數(shù)；材料屈服極限；S危險截面處應(yīng)力（即最大正應(yīng)力）；注與單位相同。S此次設(shè)計選擇安全系數(shù)為N3。333計算最大正應(yīng)力（式33）539176SMPAN334強度驗算把數(shù)據(jù)代入式31,得出MAX2359041P因為,所以貨叉滿足強度條件。AX796PA34貨叉的剛度校核貨叉的剛度通常校核叉尖處的靜撓度，即以額定載荷之半作為計算載荷（）,按等截面靜定剛架來計算又尖處的撓度，計算方法用簡便的彎矩圖乘法12QP（圖35）。（A）計算圖（B）MP彎矩圖（C）彎矩圖M圖35貨叉叉尖撓度計算圖由此可得叉尖的撓度（式34）13626EPCLFCEDJ式中貨叉的截面慣性矩，；312AB4CM貨叉的彈性模量，；E2/N貨叉的額定截荷，12QPN代人數(shù)據(jù),得出7640510315672409128FCME叉尖的許用撓度為（式3105LFCM5）由于,所以貨叉滿足剛度條件。42FFE35貨叉掛鉤形式的確定叉車貨叉上的掛鉤與貨叉的聯(lián)接形式,通常有整體式和非整體式兩種。非整體形式的聯(lián)接方法,又有焊接和螺栓聯(lián)接等形式。由于焊接形式貨叉制造容易,安裝拆卸方便,所以,貨叉與掛鉤的聯(lián)接多采用非整體的焊接形式。36貨叉與掛鉤焊接強度驗算掛鉤尺寸根據(jù)ISO232877標準規(guī)定，Z175MM，M31MM，S50MM，KH5MM，B120MM，G36MM（圖36）。圖36掛鉤尺寸與焊接強度驗算掛鉤的水平段受彎矩和拉力,垂直段受彎矩。根據(jù)起重機焊接強度的計算規(guī)范,由拉伸應(yīng)力和剪切應(yīng)力所組成的復合應(yīng)力,按等效應(yīng)力來進行計算,其1CP計算公式為（式222144CPFPHD36）式中掛鉤所受的水平力,N；F焊縫總長度，CM；D所受垂直力，N。P代入數(shù)據(jù),得出221036259BGHM3759417840ACZFND則2221183594410590CPMPA貨叉與掛鉤焊接的焊條選用TB132,焊條的抗拉強度,焊條的490B許用應(yīng)力490163BMPAN由于28CPA所以，貨叉與掛鉤滿足焊接強度條件。第4章叉架的設(shè)計計算圖41叉架受力圖如圖41所示，叉架一般按簡支梁計算其上橫梁懸壁根部AA截面處的應(yīng)力（MPA），其計算式為2266PYXPFLMHBFLWBH（式41）式中L貨叉最外懸掛點到叉架上橫梁臂端根部的距離，MM；H叉架上橫梁懸壁端根部截面凈高度，MM；B叉架上橫梁懸壁端根部截面凈寬度，MM，BM31MM；FP垂直載荷，N。FP9800Q/2，即額定起重量的一半；F縱向載荷，N。FFPM/H2，見表41，MCA05B，A為貨叉厚度,HC為載荷中心距，C500MM。表41貨叉安裝尺寸H2起重量/T0507512527547556H2/MM307383478599取H120MM、H2383MM、L200MM，知A40MM、B31MM、C500MM代入式41中，得98010PFN54535M22794801631567MPA由第三章知79MPA而此處1561796PA所以叉架滿足要求。叉架的其它部分為超靜定的框架結(jié)構(gòu)，強度與剛度較大，不必計算校核。第5章液壓叉車門架的設(shè)計計算51門架系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖51為門架結(jié)構(gòu)簡圖，內(nèi)門架1和外門架2都是由兩根柱和一個或兩個端梁焊成的框架。內(nèi)架僅有一個上端梁，下部有一個很弱的橫系桿。外架有上端梁及下端梁，為不妨礙內(nèi)架，上端梁放在立柱頂端后翼緣后邊。中部由橫梁加強，其兩側(cè)伸出有聯(lián)接傾斜油缸的鉸軸。左右立柱異型槽鋼，其開口相對。叉架和內(nèi)架上的各滾輪組分別安放在內(nèi)架和外架立柱的槽內(nèi)，滾輪組構(gòu)成叉架，內(nèi)架和外架相互之間的活動聯(lián)系，起傳力和保證有正確動力的導向作用。起升鏈滑輪組包含兩套對稱布置的起升鏈和動，滑輪座固定在內(nèi)架上梁。起升油缸的上、下支座的支承分別固定在內(nèi)架上梁和外加下梁上，為保證安置在期間的起升油缸受純壓力，支座的支承表面常為球面。鏈的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端與叉架相連接。圖51叉車門架結(jié)構(gòu)1內(nèi)門架2外門架3叉架4貨叉5貨物6導向滾輪7傾斜油缸52門架強度的計算狀態(tài)本設(shè)計選擇門架材料為16MN，其剪切彈性模量為G84105KG/CM2，彈性模量為E21106KG/CM2?？估?、抗壓，抗剪，20/KGCM140/KGCM屈服點。350/SKGCM叉車起升的貨物重量和叉架、貨叉自重都是通過叉架滾輪和門架滾輪以集中力的形式作用在門架上的。當叉車滿載、貨叉起升到最大高度、門架前傾最大角度時，門架受力最大圖52。在與門架垂直的平面內(nèi)，取叉架為自由體，即可求出內(nèi)門架對又架滾輪的反壓力PL、P2。（式510011221COSINCOSINKPQABGABSAHSGK1）式中Q額定起重量，KG；G1貨叉和叉架的自重，KG；S鏈條總拉力，KG；門架最大前傾角，度；K動力載荷系數(shù)，KK1（動力系數(shù)）K2（貨物偏載系數(shù)）。圖52門架載荷作用圖其中Q1800KG、G1250KG、H2370MM、1260AM065AM、K12。130BM038B4代入式51得到251260SKG118065COS1803SIN62224037569PKG21805SIN64從以上計算中可以看出，鏈條拉力S對滾輪中心產(chǎn)生的力矩，有助于減小滾輪壓力，從而減小門架所受的載荷。在一般情況下，鏈條拉力產(chǎn)生的力矩SA2數(shù)值上可達貨物重量力矩的1/101/9。當門架前傾最大角度時，滾輪最大壓力6比門架直立時約增加10左右。由于鏈條拉力和門架前傾對滾輪壓力所起的、數(shù)值上近乎相等的減載和增載作用，為了使計算簡化，將其略去不計，按門架直立狀態(tài)進行計算。53計算滾輪壓力（圖53）門架直立時，由此內(nèi)門架滾輪0壓力為（式1201865203746KPQAGHKG52）知H1480MM，H2370MM外門架滾輪壓力為（式521078549G3）圖53門架滾輪壓力計算圖54門架立柱截面幾何性質(zhì)此叉車內(nèi)外門架立柱的截面尺寸相同，在計算開口薄壁桿件受彎扭綜合作用時，除了一般的截面幾何性質(zhì)以外靜矩、慣性矩、抗彎模量等，還要計算一些與截面翹曲有關(guān)的附加截面幾何特性。（A）立柱截面（B）扇性坐標C扇性靜矩圖54門架立柱截面幾何性質(zhì)圖54（A）為門架立柱截面圖，54（A）為扇性坐標圖，54（A）為扇性靜矩圖。此次設(shè)計起重量為18T，根據(jù)機械課程設(shè)計簡明手冊選擇槽鋼型號為16A，其相應(yīng)截面尺寸分別為H152CM、T114CM、T218CM、B52CM,各參數(shù)值見表51。表51門架立柱截面結(jié)構(gòu)尺寸及幾何特性名稱符號單位量值截面面積FCM23244形心X0CM119彎曲中心XACM188截面慣性矩JXCM4149098JYCM410953截面抗彎模量WXCM317541WYCM32731純抗扭慣性矩JKCM43942扇性慣性矩JCM6444507約束扭轉(zhuǎn)特性KCM1006靜矩SMAXCM412723參數(shù)計算如下截面面積212214852521834TFBHTCM形心位置2210221441915854TXCBTHT0YCM彎心位置22133518186146ABTXCMH0YC線性截面慣性矩（截面慣性矩）3232414151851908XTHBTJC2321020234618555918196103YTBTXCM線性抗彎截面模量（截面抗彎模量）321490875415XXJWCMHT3032YYB純抗扭慣性矩33122133412358581492KTJHTCM扇性慣性矩2226351851849018407AXABXHTJJCM靜矩22A1MAX2481558154273HBTXHTSC約束扭轉(zhuǎn)特性5168103942067KGJCME由于WY和WX比值約為1557，大于15，所以此門架平面內(nèi)載荷不必進行計算。55內(nèi)門架強度計算551門架立柱斷面翼緣厚度校核根據(jù)局部彎曲應(yīng)力計算公式（式52306PS局部3）得到（式5306PS4）式中材料屈服極限，16MN鋼的3500KG/CM2；SSP滾輪壓力，PP1P2204647KG。所以得到3064735M由于134MM90。743油泵功率及電機選擇1油泵的驅(qū)動功率（式73）10PNVPQ式中泵的實際最大工作壓力，140MPA；PPP泵的額定流量，；N310365/NQCMS泵的機械效率，取。8所以6614051092583PNVPWK2選擇油泵電機據(jù)油泵額定轉(zhuǎn)速及所需驅(qū)動功率，選擇Z4112415MIN工作制【4】。參數(shù)見表73。表73Z41124型油泵電機參數(shù)名稱符號量值單位額定功率P55KW額定電壓V160V額定電流I427A轉(zhuǎn)速最高N3000/4000R/MIN效率835飛輪矩J08質(zhì)量M60KG選用的油泵電機采用5MIN工作制，故折算成后功率，故該電機滿足油泵工作需要。51953PKW75油箱的設(shè)計本課題選開式油箱，設(shè)計問題油箱的容量及液面、隔板高度；濾油器、箱底坡度選擇；是否采用加強筋增加剛性以便承載液壓泵或其他液壓件；密封裝置的選取，是否用熱交換器及其安裝位置的布置等。具體要求如下1油箱一般用254MM鋼板焊成，尺寸高大的油箱要加焊角鐵和肋板以增加剛度。叉車要在油箱上放置電動機，液壓泵等其他液壓件，故其厚度要增加。2油箱應(yīng)有足夠容量，以滿足散熱要求，同時注意到1）在系統(tǒng)工作時油面必須保持足夠高度，以防液壓泵吸空；2）系統(tǒng)停止時由于油液全返回油箱，不至于造成油液溢出油箱，通常油箱容量可按照液壓泵26MIN的流量估計，油箱液面高度要小于80，并用油位計觀察。油箱有效容積應(yīng)為泵每分鐘流量的23以上，設(shè)泵每分鐘流量為是大值306L/MIN，則油箱的有效容量為V30628858L。3油箱底設(shè)計一定坡度以方便放油，箱底與地面有一定距離，（離安裝底面150MM以上以便散熱和搬移），最低處應(yīng)裝放油閥。4安裝熱交換器時，還要考慮安裝位置，還可以裝油溫計測油溫。5箱壁要涂防銹涂料油箱設(shè)計示意圖圖73油箱裝配圖76壓力損失的計算管道中的壓力損失是指粘性液體在管道內(nèi)流動時，都要受到與流動方向相反的流體阻力，消耗的能量將以壓力降的形式反映出來，故產(chǎn)生壓力損失（或水頭損失）。表現(xiàn)為局部壓力損失與沿程壓力損失之和。又因為柱塞上升時，柱塞與密封環(huán)之間的相對滑動也產(chǎn)生摩擦阻力損失（式7121509168444LKLPDDA摩擦4）式中起升油缸柱塞直徑，CM；LD密封環(huán)與柱塞接觸器長度，CM；K密封填料單位工作表面上摩擦力，常取K1KG/CM2。761沿程壓力損失（圓管）據(jù)達西公式2LVPDA（式75）式中沿程阻力系數(shù)；L圓管的沿程長度，取管總長L3M；D圓管內(nèi)徑，D15MM0015M；V管內(nèi)平均流速，取V3M/S。分析1行走機械為紊流且光滑管，則沿程阻力系數(shù)為據(jù)，此時選?。ㄊ?0253164ER5301ER30ER6）2查機械設(shè)計手冊中（液壓工程手冊單行本）第644頁表23102可知礦物質(zhì)液壓油的密度范圍為850960KG/M3,據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第二頁表15選取液壓油密度為920KG/M3092G/CM3。綜上得到231/PKGCMA762局部壓力損失據(jù)公式2VPA（式77）式中為總的局部阻力系數(shù)，考慮起升油缸工作，則有單向閥，溢流閥，換向閥，起升缸的節(jié)流閥等均存在局部壓力損失。查表知局部阻力取15、彎頭處取029（彎頭較多，設(shè)計彎頭20個）、入口阻力系數(shù)05、出口阻力系數(shù)2。得（式7154052901388）所以257/PKGCMA最后得到（式79）21109357210/PKGCMA摩擦763液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力（式7212/PPC10）故選用的滿足要求。240/KGCM77節(jié)流閥的選擇節(jié)流閥性能要求流量調(diào)節(jié)范圍大，流量壓差變化平滑、內(nèi)漏量小，對外的泄漏口也應(yīng)小、壓力損失小調(diào)節(jié)力矩小，動作靈敏。性能特性分析還要考慮流量穩(wěn)定性、動態(tài)特性等（包括前后壓差及剛性），叉車設(shè)計時采用MK單向節(jié)流閥771節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖74單向節(jié)流閥772節(jié)流閥能通過的流量最大起升速度滿載V升為300400MM/S0304M/S即為1824M/MIN，根據(jù)起升速度的范圍計算空載下降初定V24M/MIN（式711）226347/MIN4DVQL滿載下降初定V18M/MIN22185/I773壓力1空載下降（后缸下降）時，解得（式722231837/6094NPKGCMD12）式中N參照同類產(chǎn)品，粗估為3188KG同理計算得（前缸下降）時P65KG/CM2。（2）滿載下降（后缸下降）時P424P65KG/CM2（前缸下降）時P414P65KG/CM2774節(jié)流孔兩端的壓力差空載下降孔A11371012125KG/CM2滿載下降孔B42410123228KG/CM2注解后缸空載下降時壓力P1137KG/CM2后缸滿載下降時壓力P424KG/CM2775節(jié)流口通流面積本節(jié)流閥采用薄壁小孔,查機械設(shè)計手冊中（液壓工程手冊單行本）查得085QCFPA（式713）式中C流量系數(shù)，C07；F節(jié)流孔通流面積，CM2；節(jié)流孔前后壓差（即損失），KG/CM2；PA利用此公式反求通流面積1空載下降（式714）2741086085AFM2滿載下降659432,BF776節(jié)流的直徑查新編液壓工程手冊設(shè)計手冊表23720中節(jié)流閥的通徑及流量表（1）空載下降A(chǔ)口直徑（式7108269104ADFM15）（2）滿載下降B口直徑543BF777確定彈簧剛度1空載下降此時調(diào)節(jié)閥由于左右壓力差的作用，把主閥芯壓住。只通過A口回流，但主閥芯不動，即彈簧的壓緊力與油壓差對閥作用的力平衡。2滿載下降起升油缸油壓增高，調(diào)節(jié)閥左右壓力差也隨之升高，主閥開始克服彈簧力向左移動，關(guān)閉主閥座上的下孔，僅由小孔B回油，孔C直徑為12MM因此彈簧位移12MM參照同類產(chǎn)品選擇彈簧剛度K8KG/CM2。第8章傾斜機構(gòu)設(shè)計81傾斜機構(gòu)簡介門架傾斜機構(gòu)是利用傾斜油缸的伸縮運動，使門架繞下部鉸點前傾或后傾，達到貨叉從水平位置向前或后傾斜一個角度，在可移式叉車和側(cè)面式叉車上門架需沿導軌移動。門架傾角是指無載的叉車在堅實平坦的地面上，門架相對其垂直位置向前或向后傾斜的最大角度門架前傾角的作用是為便于叉取和卸放貨物。后傾角的作用是當叉車帶載行駛時，防止貨物從貨叉上滑落,增加叉車行使的縱向穩(wěn)定性。門架前傾角一般不小于叉車在水平地面上叉卸卸貨物時的最小前傾角與倉庫地面的正常坡度角之和。增加門架后傾角,有利于提高叉車的縱向穩(wěn)定性，但后角加大往往受到叉車結(jié)的限制，門架傾角還與輪胎的類型有關(guān)。叉車叉貨時，后輪負荷大,前輪負荷小,前后輪胎變形量不同，將使門架的前傾角減小。叉車滿載行駛時，前輪負荷大，后輪負荷小，將使門架的實際后傾角減小。為此，對于充氣輪胎的叉車,門架的前后傾角都應(yīng)適當加大。傾斜油缸為雙作用活塞式油缸，正確的調(diào)整活塞桿的長度，可以保證門架的前后傾角符合工作要求，且傾斜油缸的同側(cè)油缸腔連通，保證兩個傾斜油缸協(xié)同動作。82傾斜機構(gòu)設(shè)計工況門架傾斜機構(gòu)的計算主要是確定傾斜油缸的最大拉力和行程，計算傾斜油缸的的相關(guān)尺寸參數(shù)，計算缸壁、缸底厚度，并對活塞桿強度、穩(wěn)定性進行計算與校核。工況18T的貨物上升至最高位置，且達到MAX，超載系數(shù)11。已知參數(shù)門架前后傾角為6/12；門架離地間隙100MM；門架離鉸點160MM。1傾斜油缸布置在門架兩側(cè)，分別與車架及外門架鉸接。2傾斜油缸型式及數(shù)目雙作用活塞桿式，2個。3傾斜油缸行程及長度作圖法求解。傾斜油缸工作工況如圖所示圖81傾斜油缸工作工況示意圖83傾斜油缸的布置方案兩個傾斜油缸，直接布置在門架兩側(cè)，不但可使結(jié)構(gòu)簡化布置方便，在很大范圍內(nèi)減少傾斜油缸的受力和行程，從而減少油缸尺寸,更能降低生產(chǎn)成本。84傾斜機構(gòu)設(shè)計841傾斜油缸受力分析及負荷計算數(shù)值Q1800111980KGG1貨叉，滑架重量，250KGG2起升油缸等重量，100KGG3外門架重，120KGG4柱塞重，15KG門架升至最大高度時，貨物重心至門架鉸點之距30001001605003240MM考慮傾角可知L3240/093600MM；門架升至最大高度時，貨叉，滑架重心至門架鉸點之距L13288MM門架升至最大高度時，起升油缸及內(nèi)門架起重鏈等重心高L22220MM門架升至最大高度時，外門架重心高L31000MM門架升至最大高度時，柱塞重心高L4455MM貨物重心與門架中心線之距_500150650MML貨叉，滑架與門架中心線之距1_440270170MM圖82門架受力分析計算示意圖對圖中O點取矩，求傾斜油缸的軸拉力RLGRLRLGRLLGRLLQTSINSI3SINCOSSINCOSSIN4221KGRR386SI54SI1022016CO170060375結(jié)構(gòu)上采用兩只油缸，則單只油缸承受軸拉力T單T/21933KG842傾斜油缸缸徑，活塞桿直徑計算1采用雙作用油缸，當油進入有桿腔時，活塞桿受力386T192KG單（式81）選擇活塞桿往復運動速度比由，得到（式8215DID22215760DD2）所以（式82T764PD單3）式中P液壓系統(tǒng)壓力。由起升油缸選用100KG/CM2；油缸機械效率，用耐油橡膠密封，取095；D缸內(nèi)徑，CM。則有2241936P805TDM單（式84）結(jié)合D276D2298CM2，推出D546CM、D197CM。查液壓傳動實用手冊，表2314，2315可知D為40,50,63等；D為18,22,25等，故最終選擇D為63CM、D為22CM（按速比115系列）。2驗算（式822T76409510507KG193PD校5）則符合要求。843油缸行程計算在確定傾斜油缸與門架的連接點和門架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設(shè)計傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。BDFEO402408ACR39MA圖83傾斜油缸行程分析為了計算方便，引入C和C（作為A和A旋轉(zhuǎn)一定角度后的另一種狀態(tài)）求行程H。1求BA在COA中；（式82804408OAOM6）在中（式8COA80ARCSIN13ACOA7）則9537D在AOE中SIN24052401656AOM同理10COBADE所以得26593M2求R由（式88）90ARCSIN769IBAOEAD得SIN39758ROBM3求BA由（式89）2A672DCOA40SIN401950AFDM25138BF得1697AB綜上可得活塞桿行程為493MM417MM76MM。844油缸作用時間計算（從后傾12到前傾6）油泵流量的選擇一般據(jù)起升油缸的要求來決定，至于能否滿足傾斜油缸的工作需要，要按門架前傾最大角度時啟用的時間來校核，時間一般規(guī)定在（152S）內(nèi)，據(jù)門架由垂直位置到前傾位置所需時間為（式810）22376104465890VSDTSQ式中S門架前傾最大角度時活塞行程，作圖法求得S76MM76CM；Q油泵的額定流量（L/MIN）暫取為起升油缸的流量Q258L/MIN；V油泵的容積效率，取為09；P實際傾斜油缸活塞推出的壓力（根據(jù)所選的換向閥要求小于14MPA）。則2D4TP推（式811）137560SIN5COS160328SIN170COS98921IN5435KG推所以2647928TG推單285/30PCM起升油缸公稱壓力100MPA，故是滿足要求的。89104MPA當P895KG/CM2時，實際流量為231L/MIN；對應(yīng)的實際油缸作用時間T068S綜上油缸作用時間不在（152S）內(nèi)，所以為了彌補這一弊端在油缸的各進油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動作速度。845穩(wěn)定性校核根據(jù)力矩平衡，列出下式0COSSIN14321LGQLGLGQ（式812）上述方程各項除COS得（式813）11234TAN75601737560820154L898向后傾斜參看工程力學347頁，壓桿穩(wěn)定性校核計算步驟，1）根據(jù)壓桿支承情況及相關(guān)尺寸求出壓桿的柔度（長細比）；2）根據(jù)壓桿材料求出2和1；3）由值確定壓桿類型，并選用適當?shù)墓角蟪雠R界力或臨界應(yīng)力；4）按壓桿穩(wěn)定條件計算。上式所求結(jié)果含負號表示此時油缸后傾898時才開始進入受壓工況，在門架后傾最大角12活塞桿受壓最厲害?；钊麠U受壓最大時計算油缸的長細比（采用兩端鉸支1，據(jù)Q235鋼的E200GPA，P200MPA）據(jù)公式據(jù)經(jīng)驗公式Q235鋼的A304；B11231201（式824562SAB14）再據(jù)公式和IIA217418963LT式中，焊縫外徑76CM滿足，即。210故此時油缸的活塞桿屬于短桿，不存在失穩(wěn)計算與校核，穩(wěn)定性計算略去。846油缸壁厚的計算（式8683062YPDCM15）式中PY液壓系統(tǒng)最大工作壓力的12倍,為PY14012168KG/CM2；D油缸內(nèi)徑，D63CM；缸體材料的許用應(yīng)力20號無縫鋼,B4000KG/CM2；N安全系數(shù)，N5。故4000/5800KG/CM2。選用油缸壁厚，故壁厚強度滿足。（焊縫外徑76CM）7635M綜合以上，設(shè)計的傾斜油缸缸體的零件圖為圖84傾斜油缸缸體零件圖847活塞桿強度計算由于活塞桿受壓時不存在穩(wěn)定性計算，則活塞桿計算主要為拉、壓強度破壞。則（式816）MAX24TD桿MAX4TD桿式中TMAX取受壓時最大壓力T推2648KG；。（式8260/3BKGCMN17）注45號鋼，N取3。2/B所以得到,則選用D22CM強度足夠。4268190DCM848缸體螺紋連接計算螺紋處拉應(yīng)力（式818）2221145934/07864KPKGCMDD（式822331810/019）式中K螺紋預緊力系數(shù)，通常取K12525（此時暫取145）；P拉力1933KG；D缸內(nèi)徑63MM；D1螺紋內(nèi)徑7188MM；D0螺紋直徑8MM；K1螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)012。故合成應(yīng)力為（式822223943105/NKGCM20）由知螺紋處強度足夠。N849缸底厚度及缸底的焊縫強度計算1缸底厚度（式821）22140050584PDCM式中D2缸底內(nèi)徑，MM；P液壓系統(tǒng)最大壓力，P140KG/CM2；許用拉力，因為20號鋼的4000，N取4，故有1000BNBKG/CM2。結(jié)構(gòu)上要求缸底厚度要超過7MM才可，故滿足要求。2缸體和缸底焊縫強度計算焊縫應(yīng)力（式822246418/07858074PKGCMDD22）式中P油缸推力2648KG；焊接效率（一般不高），取為07；D1焊縫外徑，為76CM；D2焊縫內(nèi)徑，為68CM。最終設(shè)計出的傾斜油缸裝配圖示總結(jié)本設(shè)計工作是針對黑龍江工程學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)所進行的畢業(yè)設(shè)計，對叉車的起升系統(tǒng)進行整體設(shè)計，并用AUTOCAD進行繪圖。在此過程中，首先我閱讀了大量有關(guān)叉車的書籍，對其工作原理有了深入了解，然后對國內(nèi)外叉車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢有了一定的了解，從而明確本設(shè)計的意義。在設(shè)計的過程中，從剛開始的困惑到現(xiàn)在的產(chǎn)品出圖，我學到了很多書本上學不到的知識，同時積累了豐富的設(shè)計經(jīng)驗。根據(jù)本設(shè)計任務(wù)書的要求，主要完成了如下工作在設(shè)計初步階段，我根據(jù)陸值的叉車技術(shù)、陶元芳的叉車構(gòu)造與設(shè)計以及大量的相關(guān)參考資料對野戰(zhàn)叉車參數(shù)進行了一些變化，然后和民用叉車設(shè)計條件進行比較，最后制定了本次設(shè)計的參數(shù)。在設(shè)計階段，首先制定系統(tǒng)設(shè)計步驟，再根據(jù)自己設(shè)定的參數(shù)，計算了叉車門架滾輪所受的壓力，然后根據(jù)壓力計算內(nèi)門架和外門架的強度，進而選取內(nèi)門架和外門架的材料，最后繪制系統(tǒng)的液壓原理圖，同時對液壓缸的整體結(jié)構(gòu)和尺寸進行設(shè)計，并設(shè)計了各自的安裝方式。在整體設(shè)計完成后，再用AUTOCAD軟件進行三視圖繪制。參考資料1武漢水運工程學院裝卸拖動車輛編寫組編裝卸搬運車輛人民交通出版社19862陶元芳，