畢業(yè)論文終稿-機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器設(shè)計(jì)[下載送CAD圖紙 全套打包資料]

需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763II摘要點(diǎn)焊機(jī)器人【SPOTWELDINGROBOT】用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)于1965年開始使用，是美國UNIMATION公司推出的UNIMATE機(jī)器人，中國在1987年自行研制成第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人華宇型點(diǎn)焊機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器整個(gè)裝置由電機(jī)通過二級(jí)減速裝置帶動(dòng)錐齒輪運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀具的旋轉(zhuǎn)和切削，同時(shí)利用“行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)變速”的原理實(shí)現(xiàn)電極的粗削和精削，另外，可調(diào)式支架能夠輕松的控制裝置的高度。從而保證裝置的高效性和實(shí)用性。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理當(dāng)高速軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)太陽輪，然后帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈固定，然后帶動(dòng)行星架輸出運(yùn)動(dòng)的，在行星架上的行星輪既自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，具有相同的結(jié)構(gòu)。二級(jí)，三級(jí)或多級(jí)傳輸。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽齒輪，行星齒輪，內(nèi)齒圈，行星架，命名為基本成分后，也被稱為ZKH型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞行星齒輪減速器、運(yùn)動(dòng)仿真、裝配、三維建模需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763IIIABSTRACTSPOTWELDINGROBOTSPOTWELDINGROBOTAUTOMATICSPOTWELDINGROBOTSFORINDUSTRIALJOBSTHEWORLDSFIRSTWELDERIN1965STARTED,THEUNITEDSTATESLAUNCHEDTHEUNIMATEUNIMATIONROBOT,CHINAIN1987DEVELOPEDINTOTHEFIRSTSPOTWELDINGROBOTARIMATYPESPOTWELDINGROBOTSSPOTWELDINGROBOTS,ROBOTCONSISTSOFSEVERALPARTSOFTHEBODYCOMPUTERCONTROLSYSTEM,TEACHPENDANTANDSPOTWELDINGSYSTEM,BECAUSEINORDERTOMEETWORKREQUIREMENTSANDFLEXIBLEACTION,USUALLYWELDINGROBOTUSEOFBASICDESIGNARTICULATEDINDUSTRIALROBOTS,TYPICALLYWITHSIXDEGREESOFFREEDOMTURNBACK,THEARMTURN,TURNARM,WRISTROTATION,ANDWRISTTWISTINGTHEWRISTSWINGWHICHDRIVEAHYDRAULICDRIVEANDELECTRICDRIVEINTWOWHEREINTHEELECTRICDRIVEWITHASIMPLEMAINTENANCE,LOWENERGYCONSUMPTION,HIGHSPEED,HIGHPRECISION,SECURITYANDGOODBENEFITS,ANDTHEREFOREISWIDELYUSEDSPOTWELDINGROBOTTEACHINGPROGRAMINACCORDANCEWITHTHEPROVISIONSOFTHEACTION,SEQUENCEANDPARAMETERSOFSPOTWELDING,THEPROCESSISFULLYAUTOMATEDANDHASANINTERFACETOCOMMUNICATEWITHANEXTERNALDEVICE,YOUCANACCEPTTHELEVELOFTHEINTERFACEONTHEHOSTCOMPUTERANDMANAGEMENTCONTROLCOMMANDTOWORKROBOTSPOTWELDINGELECTRODEGRINDINGISTHEENTIREDEVICEBYAMOTORDRIVENBYASECONDARYBEVELGEARREDUCTIONDEVICESOASTOPERFORMROTATIONANDCUTTINGTOOLS,WHILEUSINGTHEPRINCIPLEOF“PLANETGEARSHIFTCANBEACHIEVED,“THEREALIZATIONOFROUGHINGANDFINISHINGCUTTINGELECTRODE,ANDTHEOTHERADJUSTABLEBRACKETSCANEASILYCONTROLTHEHEIGHTOFTHEAPPARATUSINORDERTOENSUREEFFICIENTANDPRACTICALMEANSNGWPLANETARYGEARTRANSMISSIONPRINCIPLETRANSMISSIONMECHANISMWHENTHEHIGHSPEEDSHAFTDRIVENBYAMOTORTODRIVETHESUNGEAR,ANDTHENDRIVETHEPLANETARYGEARROTATES,THERINGGEARFIXED,THENTHECARRIEROUTPUTDRIVEMOVEMENT,BOTHINTHEROTATIONANDTHEPLANETCARRIEROFTHEPLANETARYGEARREVOLUTION,HASTHESAMESTRUCTURETWO,THREEORMORESTAGESOFTRANSMISSIONAFTERNGWPLANETARYGEARMECHANISMCONSISTSOFASUNGEAR,APLANETARYGEAR,RINGGEAR,PLANETCARRIER,NAMEDASTHEBASICCOMPONENT,ALSOCALLEDZKHTYPEPLANETARYGEARMECHANISMKEYWORDSPLANETARYGEARREDUCER,ASSEMBLY,MOTIONSIMULATION,3DMODELING需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763IV目錄摘要IIABSTRACTIII第1章緒論111點(diǎn)焊機(jī)器人介紹及其研究意義112工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)1121工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀1122工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)213國內(nèi)外研究現(xiàn)狀314主要的工作內(nèi)容4第2章機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器總體設(shè)計(jì)521機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器簡(jiǎn)介522機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器方案說明523設(shè)計(jì)總體方案6231電陰點(diǎn)焊電極的基本介紹6232刀具的設(shè)計(jì)7第3章行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1131行星齒輪減速器的工作過程和結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定1132周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇1133NGW型行星輪減速器方案確定1134行星輪系中各輪齒數(shù)的確定1335基本參數(shù)要求與選擇1536方案設(shè)計(jì)17361機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖17362齒形及精度17363齒輪材料及性能1837齒輪的計(jì)算與校核18371配齒數(shù)18372初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)18373按彎強(qiáng)度曲初算模數(shù)M21374齒輪疲勞強(qiáng)度校核2338軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核28381軸的計(jì)算28382行星架設(shè)計(jì)3439鍵的選擇與校核38391鍵的選擇38392鍵的校核38310聯(lián)軸器的選擇40第4章圓錐直齒輪設(shè)計(jì)41需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763V41選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)4142軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4543滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算50總結(jié)52參考文獻(xiàn)53致謝54需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763VI需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763VII需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763VIII需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763IX需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763X需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763XI需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763XII需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763XIII需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763XIV需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763XV需要CAD圖紙，Q咨詢4149516051章緒論11點(diǎn)焊機(jī)器人介紹及其研究意義點(diǎn)焊機(jī)器人【SPOTWELDINGROBOT】用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)于1965年開始使用，是美國UNIMATION公司推出的UNIMATE機(jī)器人，中國在1987年自行研制成第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人華宇型點(diǎn)焊機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時(shí)又具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對(duì)不同的車型進(jìn)行裝配焊接。應(yīng)用點(diǎn)焊機(jī)器人，有如下優(yōu)點(diǎn)容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動(dòng)化；對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的適應(yīng)能力將大大加強(qiáng)；可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及質(zhì)量；可以明顯改善工作條件。12工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)121工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，需要CAD圖紙，Q咨詢414951605產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；應(yīng)用規(guī)模小，沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用最早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長(zhǎng)期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車焊接中最常用的一種機(jī)器人。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平1。122工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)目前國際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言，表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。機(jī)器人控制系統(tǒng)重點(diǎn)研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性；控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制；人機(jī)界面更加友好機(jī)器人傳感技術(shù)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605絡(luò)通信功能日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與CANBUS、PROFIBUS總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。虛擬機(jī)器人技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙控操作和人機(jī)交互。機(jī)器人性能價(jià)格比機(jī)器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高多智能體調(diào)控技術(shù)這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究2。13國內(nèi)外研究現(xiàn)狀當(dāng)前國內(nèi)外同類課題研究水平像日本的KYOKUTOH生產(chǎn)的TIPDRESSERS系列，外觀突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以同時(shí)修磨兩個(gè)電極，但功率較低，修磨范圍有限。ABB旗下的ELECTRODEDRESSERS系列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，體型相對(duì)較大。美國LUTZ生產(chǎn)的修磨器系列，如M2,外觀小巧，攜帶方便，但電機(jī)功率較小，只能修磨硬度較低的電極和電極帽。以及德國DIEWEDOWERKZEUGBAUGMBH公司生產(chǎn)的修磨器，也是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不過較為普通。國外的這些電極修磨器產(chǎn)品早已在市場(chǎng)上占有一席之地，但在國內(nèi)還是寥寥無幾，個(gè)別提供此產(chǎn)品的也都是由國外公司生產(chǎn)的。不足之處有以下幾點(diǎn)（1）報(bào)價(jià)高，像一套固定式的電極帽修磨器價(jià)格大約在五萬人民左右，手持氣動(dòng)修磨器在一萬到兩萬之間；（2）由于只有一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)，刀具的轉(zhuǎn)速和扭矩受到限制，這使得修磨器刀片的切削力一定，對(duì)于不同硬度的電極材料，往往需要兩套不同的修磨器產(chǎn)品，且修磨精度不高；需要CAD圖紙，Q咨詢4149516053）由于馬達(dá)經(jīng)一級(jí)減速直接帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，使修磨器在工作過程中不平穩(wěn)，影響修磨精度；（4）對(duì)于一般的立式修磨器，由于不能調(diào)節(jié)高度，使其在實(shí)際應(yīng)用中受到一定的限制。由于上述原因，國內(nèi)的許多點(diǎn)焊廠讓員工直接拿銼刀挫電極，這顯然不能保證修磨質(zhì)量。針對(duì)市場(chǎng)上所售電極修磨器的不足，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)修磨精度高，應(yīng)用范圍廣的可調(diào)速立式電極修磨器，其可廣泛適用于點(diǎn)焊機(jī)領(lǐng)域，更具體適用于汽車業(yè)焊接生產(chǎn)線的點(diǎn)焊機(jī)領(lǐng)域。14主要的工作內(nèi)容分析機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案；并通過計(jì)算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項(xiàng)參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度；完成內(nèi)外嚙合齒輪、軸、行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算；在整機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)背景下，結(jié)合運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成設(shè)計(jì)。需要CAD圖紙，Q咨詢4149516052章機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器總體設(shè)計(jì)21機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器簡(jiǎn)介整個(gè)裝置由電機(jī)通過二級(jí)減速裝置帶動(dòng)錐齒輪運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀具的旋轉(zhuǎn)和切削，同時(shí)利用“行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)變速”的原理實(shí)現(xiàn)電極的粗削和精削，另外，可調(diào)式支架能夠輕松的控制裝置的高度。從而保證裝置的高效性和實(shí)用性。詳細(xì)介紹可調(diào)速立式電極修磨器的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)如圖1、2、3所示，主要由電機(jī)1、2，行星輪系，傘齒輪系，刀具10，齒輪10、11、12，支撐架15等構(gòu)件組成，其中電機(jī)1與太陽輪4之間通過雙齒聯(lián)軸器3連接。啟動(dòng)電機(jī)1、電機(jī)2，松開彈簧銷14，可使刀具獲得大的轉(zhuǎn)速和扭矩，對(duì)電極進(jìn)行粗削；啟動(dòng)電機(jī)1，關(guān)閉電機(jī)2，鎖緊彈簧銷14,可使刀具獲得小的轉(zhuǎn)速和扭矩，對(duì)電極進(jìn)行精削。22機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器方案說明國外的這些電極修磨器產(chǎn)品早已在市場(chǎng)上占有一席之地，但在國內(nèi)還是寥寥無幾，個(gè)別提供此產(chǎn)品的也都是由國外公司生產(chǎn)的。不足之處有以下幾點(diǎn)（1）報(bào)價(jià)高，（2）由于只有一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)，刀具的轉(zhuǎn)速和扭矩受到限制，這使得修磨器刀片的切削力一定，對(duì)于不同硬度的電極材料，往往需要兩套不同的修磨器產(chǎn)品，且修磨精度不高；（3）由于馬達(dá)經(jīng)一級(jí)減速直接帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，使修磨器在工作過程中不平穩(wěn)，影響修磨精度；（4）對(duì)于一般的立式修磨器，由于不能調(diào)節(jié)高度，使其在實(shí)際應(yīng)用中受到一定的限制。由于上述原因，國內(nèi)的許多點(diǎn)焊廠讓員工直接拿銼刀挫電極，這顯然不能保證修磨質(zhì)量。針對(duì)市場(chǎng)上所售電極修磨器的不足，我們?cè)O(shè)計(jì)的電極修磨器具有精度高，應(yīng)用范圍廣,生產(chǎn)成本低，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，所以能夠充分的填補(bǔ)國內(nèi)需要CAD圖紙，Q咨詢414951605場(chǎng)的空白,特別是更加適用于國內(nèi)汽車業(yè)焊接生產(chǎn)線的點(diǎn)焊領(lǐng)域。技術(shù)特點(diǎn)可行性行星輪系調(diào)速調(diào)扭實(shí)用性易調(diào)節(jié)高度使用說明啟動(dòng)馬達(dá)1、馬達(dá)2，松開彈簧銷，可使刀具獲得大的轉(zhuǎn)速和扭矩，對(duì)電極進(jìn)行粗削；啟動(dòng)馬達(dá)1，關(guān)閉馬達(dá)2，鎖緊彈簧銷,可使刀具獲得小的轉(zhuǎn)速和扭矩，對(duì)電極進(jìn)行精削。技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)動(dòng)力由馬達(dá)1、馬達(dá)2雙向輸入，最終在刀片處輸出，在增強(qiáng)動(dòng)力的同時(shí)，通過對(duì)內(nèi)齒圈的約束于解除約束，能夠較好的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速輸出，從而保證了精磨質(zhì)量。此外，該套裝置大量采用齒輪傳動(dòng)方式，其制造技術(shù)相對(duì)查看更多23設(shè)計(jì)總體方案231電陰點(diǎn)焊電極的基本介紹在介紹本次設(shè)計(jì)的電極修磨器之前先對(duì)所要修磨的對(duì)象一點(diǎn)焊電極的材料,結(jié)構(gòu)等做一定的介紹1點(diǎn)焊電極材料點(diǎn)焊電極在進(jìn)行焊接生產(chǎn)時(shí)要承受高溫高壓的作用,是焊機(jī)最易損壞的一個(gè)零件因需要CAD圖紙，Q咨詢414951605它對(duì)材料有較高的要求1有足夠的高溫硬度與強(qiáng)度再結(jié)晶溫度高2有高的抗氧化能力與焊件形成合金的傾向小3在常溫和高溫都有合適的導(dǎo)電,導(dǎo)熱性4具有良好的加工性能等綜合上述條件,在一般的生產(chǎn)應(yīng)用中大多數(shù)是采用銅電極2點(diǎn)焊電極結(jié)構(gòu)在實(shí)際焊接生產(chǎn)中由于被焊件開關(guān)尺寸不同以及焊接參數(shù)要求的不同,點(diǎn)焊電極的形狀也有很多種其主要有平面形F型,圓錐形C型,尖頭形P型,球面形R型,偏心形E型,帽裝電極,球鉸鏈平衡電極,復(fù)合電極等本文主要是針對(duì)球面形電極的修磨進(jìn)行研究選擇電極材料為鉻鑄鋁,電極的公稱直徑為15MM點(diǎn)焊電極,電極的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖8所示圖8球狀電極端面232刀具的設(shè)計(jì)刀具的設(shè)計(jì)采用2部分，一部分為刀具的外形參數(shù)設(shè)計(jì)，一部分是刀具材料的設(shè)計(jì)，采用的是成型車刀的原理。2321外形參數(shù)的設(shè)計(jì)需要CAD圖紙，Q咨詢414951605陰點(diǎn)焊的專用電極的直徑尺寸是一系列的,它從5MM到15MM其端面形狀因焊接工件,工藝的不同也分成很多種例如端面為平面的點(diǎn)焊電極,端面為錐形球面的點(diǎn)焊電極,端面為半球面的點(diǎn)焊電極本設(shè)計(jì)要修磨的對(duì)象是一個(gè)斷面形狀為半球形的點(diǎn)焊電極,選擇的電極直徑為15MM,在上文中已有介紹由于在點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)時(shí)電極要承受需要CAD圖紙，Q咨詢414951605溫高壓,所以上下兩個(gè)電極必須要有較高的對(duì)中性即上下兩電極接觸時(shí)上電極端面的球心必須要正對(duì)下電極端面的球心以端面為球面的電極為例,以至于不發(fā)生偏離產(chǎn)生力矩從而損壞電機(jī)和電極故在進(jìn)行點(diǎn)焊電極修磨時(shí)必須要能保證電極端面較高的形狀精度和位置精度在車床進(jìn)行金屬車削加工時(shí),對(duì)于特定形狀的高精度的零件,常用成形刀具來加工在此,根據(jù)成形車刀的結(jié)構(gòu)原理將刀具設(shè)計(jì)成形車刀形式,其零件圖如10圖所示刀具是由上圖中刀片一和刀片二相互疊加成”十”字形鑲嵌裝配到刀具載體上的其與刀具載體的裝配圖如圖12所示由圖可以看出刀具在進(jìn)行磨削工作時(shí)是靠刀具與刀具載體配合的部分來傳遞動(dòng)力的刀具載體在后文中做介紹本設(shè)計(jì)中對(duì)于刀具動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)計(jì)采用的是鍵傳動(dòng)中的花鍵傳動(dòng)原理,即將相互疊加的兩個(gè)加片看成為一個(gè)鍵數(shù)為4的花鍵2322刀具的材料選擇本次設(shè)計(jì)中的電極修磨器的修磨的電極的材料是鉻鋯銅,其材料成分為CR025065,ZR008020其余的為銅為冷拔件和鍛件,硬度為135HRC本次修磨器采用的是金屬切削的原理,不同的工件材料的切割加工性能不同,一般分為八個(gè)等級(jí)其中有色金屬及其合金屬于很容易切削加工的材料由上文所述的鉻鋯銅的材料特性可知該材料的切削加工性能良好,容易切削由車床車刀方面的知識(shí)可知,車刀的材料一般要具有以下幾個(gè)性能硬度和耐磨性,強(qiáng)度和韌性,耐熱性,導(dǎo)熱性,工藝性等車刀一般選擇的材料有以下這幾種A調(diào)整剛刀具材料它一般含有鎢,鑰,鉻,釩等B硬質(zhì)合金刀具材料它是由高硬度,難熔化金屬化合物粉末和金屬粘結(jié)劑燒結(jié)成的粉末冶金制品需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976310C陶瓷刀具材料它具有很高的硬度,高的硬度,耐磨性等特性D超硬刀具材料其材料由金剛石和立方氮化硼等E涂層刀具材料等電極在修磨后要保持原有的形狀,故對(duì)刀具的耐磨性有一定的要求而高速鋼在電極在修磨后要保持原有的形狀,故對(duì)刀具的耐磨性有一定的要求,而高速鋼在強(qiáng)度,韌性,耐磨性等各方面都比較好,結(jié)合刀具的材料的特性和鉻鋯銅電極的材料特性,在本次設(shè)計(jì)中選擇高速鋼為修磨器刀具的材料,選用的調(diào)整鋼具體牌號(hào)是W18CR4V需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976311第3章行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31行星齒輪減速器的工作過程和結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器內(nèi)部采用NGW型行星傳動(dòng)系統(tǒng)。查漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)書表41確定2或3。從提高傳動(dòng)裝置承載力，PN減小尺寸和重量出發(fā)，取3。PN計(jì)算系統(tǒng)自由度W33232132周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇周轉(zhuǎn)輪系的類型很多，按其基本構(gòu)件代號(hào)可分為2ZX、3Z和ZXF三大類其中Z中心輪。其他各種復(fù)雜的周轉(zhuǎn)輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯(lián)合貨組合機(jī)構(gòu)。按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式、又可分為許多傳動(dòng)形式，如NGW型、NW型、NN型、WW型、ZUWGW型、NGWN型、N型等（其中N內(nèi)嚙合，W外嚙合，G公用齒輪，ZU錐齒輪）。其傳動(dòng)類型與傳動(dòng)特點(diǎn)如表11。33NGW型行星輪減速器方案確定NGW行星輪系由內(nèi)外嚙合和公用行星輪組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高；然而傳動(dòng)比較小。但NGW性能多級(jí)串聯(lián)成傳動(dòng)比打的輪系，這樣便克服了淡季傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976312表11行星齒輪傳動(dòng)的類型與傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)類型傳動(dòng)特性類組性機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)比范圍傳動(dòng)比推薦值傳遞功率KW應(yīng)用特點(diǎn)NGW113137IBAX279不限廣泛地用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置軸向尺寸小，便于串聯(lián)多級(jí)傳動(dòng)，工藝性好2ZX負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)NW150IBAX525不限7時(shí)，徑IAXB向尺寸比NGW型小，可推薦采用工作制度不限需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976313NN1700一個(gè)行星輪時(shí)30IBXA100三個(gè)行星輪時(shí)3L611STY試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按所給區(qū)域圖取FLIMFLIM2需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976327AYRELT太陽輪齒根圓角敏感系數(shù)查【5】圖635096CRELT行星齒輪齒根圓角敏感系數(shù)查【5】圖635097TYREL齒根表面形狀系數(shù)，查【5】圖63542ZR1045LIMFS最小安全系數(shù)按高可靠度，查【5】表6816太陽輪彎曲應(yīng)力基本值A(chǔ)0F。A0F。2FA/910527/1584276B/MNYST（313）彎曲應(yīng)力YAFP。ALIMSTYNAFRELTYRELX24705N/1/6059612375（314）故,滿足壽命要求。214105382行星架設(shè)計(jì)因?yàn)閱伪凼叫行羌芙Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可容納較多的行星輪，所以選擇單臂式行星架。軸與孔之見采用過盈配合（），用溫差裝配，配合長(zhǎng)度為15D25D范圍內(nèi)取，取配合U7H長(zhǎng)度為20MM。取左端與齒輪軸配合長(zhǎng)度為20MM,孔與軸之間采用間隙配合?；編缀螀?shù)如圖37所示（三）、滾動(dòng)軸承選擇2、高速軸軸承的校核根據(jù)軸承型號(hào)30307查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為C75200N；基本額定靜載荷為NCOR8250需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976335求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知NFDVREVRAERE532417645847216901021NFHRVRRRTEHRTE9860245324137696221111求兩軸承的計(jì)算軸向力2AF和對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，Y由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為19，因此可以估算RDNYFRDR36179860221需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976336則軸有向右竄動(dòng)的趨勢(shì)，軸承1被壓緊，軸承2被123629317DDAEFF放松NDAE361721求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷21P和查設(shè)計(jì)手冊(cè)知E031EFRAR530986217查課本表135得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)軸承191,401YX軸承2,因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表136得則1,201PPFF取NFYXFPARP953679860241322211驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算21HHLPCNL31061627575400HH23選擇軸承滿足壽命要求1、低速軸軸承的校核根據(jù)軸承型號(hào)30306查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為C59000N；基本額定靜載荷為NCOR630需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976337求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知NFDVREVRAERE9134604709752812921NFHRVRRRTEHRTE247061659348301650222221121求兩軸承的計(jì)算軸向力21AF和對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，Y由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為19，因此可以估算RDNYFRDR7139124706521需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976338則軸有向左竄動(dòng)的趨勢(shì)，軸承1被壓緊，軸承2被127691398DDAEFF放松NNDAE71321求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷2P和查設(shè)計(jì)手冊(cè)知E031EFRAR53024761921查課本表135得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)軸承191,01YX軸承2,4因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表136得則1,201PPFF取NFYXFPARP687392470614522211驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算21HHLPCNL3106163497845300HH243選擇軸承滿足壽命要求39鍵的選擇與校核391鍵的選擇在本設(shè)計(jì)中，所選擇的鍵的類型均為A型圓頭普通平鍵，其材料為45鋼，在帶輪需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763391上鍵的尺寸如下表所示軸鍵鍵槽寬度B深度極限偏差一般鍵聯(lián)結(jié)軸T轂1T半徑R公稱直徑D公稱尺寸BH公稱尺寸B軸N9轂9SJ公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小最大288780003600184002033020025040392鍵的校核3921鍵的剪切強(qiáng)度校核鍵在傳遞動(dòng)力的過程中，要受到剪切破壞，其受力如下圖所示圖56鍵剪切受力圖鍵的剪切受力圖如圖36所示，其中B8MM,L25MM鍵的許用剪切應(yīng)力為30，由前面計(jì)算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T55NM，由鍵的剪切強(qiáng)度條件AMPA需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976340（其中D為帶輪輪轂直徑）（51）2TBLD10M30（結(jié)構(gòu)合理）335810210APA3922鍵的擠壓強(qiáng)度校核鍵在傳遞動(dòng)力過程中，由于鍵的上下兩部分之間有力偶矩的作用，迫使鍵的上下部分產(chǎn)生滑移，從而使鍵的上下兩面交界處產(chǎn)生破壞，其受力情況如下圖所示（初取鍵的許用擠壓應(yīng)力100）BSAP圖57鍵擠壓受力圖由（52）SFABL2000N3368102510S又有（53）BSFSA8結(jié)構(gòu)合理32051AMPBS310聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查課本表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取2TKAC需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976341，則31AKMNTKA照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)，選用HL1型彈性C柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為160000NMM。半聯(lián)軸器的孔徑24MMD（6）潤(rùn)滑與密封齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，浸油深度為一個(gè)齒高，但不小于10MM。滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑由于軸承周向速度為1M/S2M/S，所以選用軸承內(nèi)充填油脂來潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油的選擇齒輪選用普通工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油，軸承選用鈣基潤(rùn)滑脂。密封方法的選取箱內(nèi)密封采用擋油盤。箱外密封選用凸緣式軸承蓋，在非軸伸端采用悶蓋，在軸伸端采用透蓋，兩者均采用墊片加以密封；此外，對(duì)于透蓋還需要在軸伸處設(shè)置氈圈加以密封。第4章圓錐直齒輪設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作壽命10年（設(shè)每年工作300天），一班制，輸送機(jī)工作經(jīng)常滿載，空載起動(dòng)，工作平穩(wěn)。41選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)圓錐圓柱齒輪減速器為通用減速器，速度不高，故選用7級(jí)精度GB1009588材料選擇由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表101選擇小齒輪材料為調(diào)質(zhì)，硬度為40RC280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取整。則124Z27946Z267Z21679ZU需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976342按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即11329052ETRHZKTDU確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)8T計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩24253995073510140PTNMN2889M2N選齒寬系數(shù)03R4）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖1021D按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限LIM16HMPALIM250HMPA5）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表106查得材料的彈性影響系數(shù)18905EZA6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)912980640163015210537HNNJL需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976343126490316/60TDNVMS3）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖108查得動(dòng)載系數(shù)2/VMS12VK直齒輪1HFK由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表102查得使用系數(shù)125AK根據(jù)大齒輪兩端支撐，小齒輪作懸臂布置，查機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表得軸承系數(shù)，則125HBEK1587HFHBEK接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)21526AV7由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)12093,6HNHNK8計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)S1，得12LIMLI0936582HNKMPAS（2）計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值1TDH1132329054889269375ETRHZKTUM2）計(jì)算圓周速度V需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976344圓整取，236BM136B1、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1）確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù)125187526AVFK2）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)1224250COS938671970VZ3）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表105查得齒形系數(shù)4）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得126533497081TKDM5）計(jì)算模數(shù)M17082954DMZ取標(biāo)準(zhǔn)值36）計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù)1212221223476079ARCOSARCOMZMURD7）圓整并確定齒寬08351M需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763451260FAY26FA應(yīng)力校正系數(shù)159SA217SA4）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖2020C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，150FEMPA大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2380FEMP5）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)108FNK294FN6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)，得14S1122085314299FNEKMPAS7）校核彎曲強(qiáng)度式進(jìn)行校核2105FASFFRKTYBMZ8）111142265370659870FASFRFMPA2222416537061970FASFRFKTYBMZA滿足彎曲強(qiáng)度，所選參數(shù)合適。42軸的設(shè)計(jì)計(jì)算求作用在齒輪上的力需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976346110505321053625MRTRDZM而142189056TANCOSTAN2COS713426IITMRATFNDN圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖二所示TRAF圖二3、初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976347表153，取，得，輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸012A30187MIN2054DAM器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器12D12型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表141，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，2CAATK故取，則13AK42135890259CAANM查機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)表174，選HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為160000，半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長(zhǎng)NM1D125D度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為38MM。52L4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案（見圖三）（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，12軸段右端需制出一軸肩，故取23段的直徑237DM2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)表237DM157中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30306，其尺寸為，而。35DDT34560DM342075LM這對(duì)軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)表157查得30306型軸承的定位軸肩高度，因此取H45D3）取安裝齒輪處的軸段67的直徑；為使套筒可靠地壓緊軸承，6725DM56段應(yīng)略短于軸承寬度，故取。519L需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763484）軸承端蓋的總寬度為20MM。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取30LM2350LM5）錐齒輪輪轂寬度為6486MM，為使套筒端面可靠地壓緊齒輪取。670L2）由于，故取BAL45167LM（3）軸上的周向定位圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表6167D查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為50MM，同時(shí)為保87BHM證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸76HK的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為K6。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2455、求軸上的載荷6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力062647120637250CAMTM