四柱液壓機課程設(shè)計

1、液壓與氣壓傳動課程設(shè)計說明書設(shè)計題目： 四拄液壓機 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 班 級： 14機械卓越 姓 名： xxx 學 號： 140111xx 指導教師： 徐建方 常州工學院機械與車輛工程學院2016年6月13日前言本設(shè)計為四柱式液壓機，四柱液壓機的主機主要由上梁、導柱、工作臺、移動橫梁、主缸、頂出缸等組成。其中主缸可完成快速下行、慢速加壓、保壓延時、釋壓換向、快速返回、原位停止的動作；頂出缸可實現(xiàn)向上頂出、停留、向下退回、原位停止的動作。本設(shè)計主機最大工作負載為7000000N。通過對液壓缸工況分析確定液壓缸負載的變化，擬定液壓系統(tǒng)圖和電磁鐵動作順序。并設(shè)計主液壓缸，計算主液壓缸的

2、尺寸和流量，主缸的速度換接與安全行程限制通過行程開關(guān)來控制。根據(jù)技術(shù)要求及設(shè)計計算選擇液壓泵、GE系列電磁閥等液壓元件。通過液壓系統(tǒng)壓力損失和溫升的驗算，液壓系統(tǒng)的設(shè)計可以滿足液壓機順序循環(huán)的動作要求，設(shè)計的四柱液壓機能夠?qū)崿F(xiàn)塑性材料的鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲等成型加工工藝。本液壓系統(tǒng)選用PLC控制系統(tǒng)，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。液壓機采用集中式布置，液壓系統(tǒng)油源與控制調(diào)節(jié)裝置置于主機之外。該液壓機結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，壓力和行程可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，操作簡單。目錄第一章 概論1第一節(jié) 液壓機的工作原理及其組成

3、1第二節(jié) 發(fā)展趨勢3第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用4第二章 液壓系統(tǒng)的合成6第一節(jié) 液壓傳動工作原理6第二節(jié) 搭建部分回路9第三節(jié) 其他考慮10第三章 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計及液壓系統(tǒng)工況分析11第一節(jié) 液壓缸基本結(jié)構(gòu)設(shè)計11第二節(jié) 載荷的組成和計算11第三節(jié) 確定主液壓缸的、頂出液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸12第四節(jié) 液壓缸動作時的流量14第五節(jié) 缸的設(shè)計計算14第四章 液壓元件的選擇及性能驗算26第一節(jié) 液壓元件的選擇26第二節(jié) 液壓系統(tǒng)性能驗算31第五章 立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計35第一節(jié) 立柱設(shè)計計算35第二節(jié) 連結(jié)形式36第三節(jié) 立柱的螺母及預緊38第四節(jié) 立柱的導向裝置39第五節(jié) 限程套40第六章 橫梁參數(shù)的確定4

4、1第一節(jié) 上橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計41第二節(jié) 活動橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計41第三節(jié) 下橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計42第四節(jié) 各橫梁參數(shù)的確定42第七章 液壓元件的設(shè)計43第一節(jié) 管道及管接頭43第二節(jié) 液壓控制閥的選擇44結(jié)論46參考文獻47請瀏覽后下載，資料供參考，期待您的好評與關(guān)注！第一章 概論第一節(jié) 液壓機的工作原理及其組成一概述液壓機（又名：油壓機）利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機機產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。

5、我國制造的第一臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。液壓機是一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機被廣泛應(yīng)用于機械工業(yè)的許多領(lǐng)域。例如在鍛壓領(lǐng)域，液壓機被廣泛應(yīng)用于自由鍛造、模鍛、沖壓、擠壓、剪切、拉拔成型及超塑性等許多工藝中；在機械工業(yè)的其他領(lǐng)域，液壓機被應(yīng)用于粉末制品，塑料制品、磨料制品、金剛石成型、校正壓樁、壓磚、橡膠注塑成型等十分廣泛的不同工作領(lǐng)域。機器具有獨立的動力機構(gòu)和電氣系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整、手動及半自動三種工作方式：機器的工作壓力、壓制速度，空載快下行和減速的行程和范圍，均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整，并能完成頂出工藝，可帶頂出工藝、拉伸工藝三種工藝方

6、式，每種工藝又為定壓，定程兩種工藝動作供選擇，定壓成型工藝在壓制后具有頂出延時及自動回程。液壓機一般是由本體、動力系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)三部分組成。本體一般是由機架、液壓缸部件、運動部分及其導向裝置以及其他輔助裝置組成。工藝要求使影響液壓機本體結(jié)構(gòu)形式的最主要因素。由于在不同液壓機上完成的工藝是多種多樣的，因此液壓機的本體結(jié)構(gòu)形式也是不同的。根據(jù)機架形式，液壓機可以分為立式和臥式；根據(jù)機架的組成形式，液壓機可分為梁柱式、單柱式、框架式、鋼絲纏繞預應(yīng)力牌坊式等。其中三梁四柱式是最為常見的類型，如圖1-1所示。其機身是由工作臺、滑塊、上橫梁、立柱、鎖母和調(diào)節(jié)螺母等組成。其執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)上易于

7、實現(xiàn)很大的工作壓力、較大的工作空間，因此適應(yīng)性強，便于壓制大型工件或較長、較高的工件；由于執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單，所以布置靈活，可以根據(jù)工藝要求來多方位布置；活動橫梁的總行程和速度都可在一定范圍內(nèi)、相當大程度上調(diào)節(jié)，適應(yīng)工藝過程對化快速度的不同要求；通過不同閥的組合實現(xiàn)工藝過程的不同順序；安全性能好，不易超載，有利于保護模具；工作平穩(wěn)。撞擊、振動、噪聲較小，對工人及廠房有很大好處。(1)高速化，高效化，低能耗。提高液壓機的工作效率，降低生產(chǎn)成本。(2)機電液一體化。充分合理利用機械和電子方面的先進技術(shù)促進整個液壓系統(tǒng)的完善。(3)自動化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機的自動化和智能化提供了充分

8、的條件。自動化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的自動診斷和調(diào)整，具有故障預處理的功能。(4)液壓元件集成化，標準化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地防止泄漏和污染。標準化的元件為機器的維修帶來方便。二、液壓傳動的基本原理液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動

9、系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。四柱液壓機由主機及控制機構(gòu)兩大部分組成。液壓機主機部分包括液壓缸、 橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力 閥、方向閥等組成。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。 動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu)，一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷壓成形

10、，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。三、液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。(1）、動力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。(2)、執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動。(3)、控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。(4)、輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄

11、能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。(5)、工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。第二節(jié) 發(fā)展趨勢隨著應(yīng)用了電子技術(shù)、計算及技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)及新工藝、新材料的發(fā)展和應(yīng)用，液壓傳動技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。自19世紀問世以來發(fā)展很快，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門，種類繁多，發(fā)展迅速，成為機床行業(yè)的一個重要組成部分。但由于我國液壓起步晚，液壓機只有50年的發(fā)展歷史，80年代以后我國液壓機開始進入高速發(fā)展階段。目前我國已建立了自己的液壓機設(shè)計和制造行業(yè)

12、。由于液壓機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，目前國內(nèi)外液壓機的發(fā)展體現(xiàn)在新的方向。隨著比例伺服技術(shù)的發(fā)展，液壓機的停位精度、速度控制精度越來越高，液壓機趨向高精度發(fā)展。高速化、高效化、低能耗提高了液壓機的工作效率，降低生產(chǎn)成本；自動化、智能化，微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機的自動化和智能化提供了充分的條件。自動化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的自動診斷和調(diào)整，具有故障預處理的功能；液壓元件集成化，標準化，集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地防止泄漏和污染。標準化的元件為機器的維修帶來方便。在國際上來看，由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟，國內(nèi)外機型無較大差距，主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好

13、的工藝使機器在過濾、冷卻及防止沖擊和振動方面，有較明顯改善。在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，國內(nèi)外液壓機都趨向于集成化、封閉式設(shè)計，插裝閥、疊加閥和復合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到較廣泛的應(yīng)用。特別是集成塊可以進行專業(yè)化的生產(chǎn)，其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計的周期也比較短。第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用一、液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動所以能得到廣泛應(yīng)用，這是由于它具有以下主要優(yōu)點：（1）液壓傳動與機械、電力等傳動方式比較，在輸出同樣功率的條件下體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。油馬達的外形尺寸約為同功率電機的12，重量約為電機的1020，1m3的全液壓挖掘機整機重25t、零件總數(shù)為750多件，而機械式1m3的挖掘機的機重

14、是41t，零件總數(shù)達1500多件。（2）傳遞運動平衡。由于工作液體彈性大，油液本身有吸振能力，不象機械傳動因加工和裝配誤差會引起過大的振動和撞擊。（3）易于獲得很大的力或力矩。例如一個內(nèi)徑為30cm的油缸，油液壓力為20MPa，活塞上便可產(chǎn)生1.4MN推力。液壓傳動這個突出的優(yōu)點，使它廣泛應(yīng)用于工程機械，成為實現(xiàn)省力的最有效的手段。（4）液壓傳動系統(tǒng)的運動零件均在油內(nèi)工作，可以自行潤滑，故零件工作壽命長。（5）能在很大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。如車輛在不同情況下要求不同的行駛速度，可以通過調(diào)節(jié)液體的流量達到改變速度的要示。（6）與機械傳動相比易于布局和操縱。（7）液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用

15、化，便于設(shè)計、制造和推廣。液壓傳動也存在以下缺點：（1）液壓傳動采用液體為介質(zhì)，在相對運動表面有間隙存在，就不可避免的要有泄漏，影響了工作效率。為了防止漏油，配合件的制造精度要求較高。（2）由于油的粘度隨溫度而變化，因此油溫變化時，會影響傳動機構(gòu)的工作性能。同時在低溫或高溫條件下采用液壓傳動有較大的困難。（3）空氣滲入液壓系統(tǒng)后容易引起系統(tǒng)的工作不良，如發(fā)生振動、爬動、噪音等。（4）液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除，這給使用和維修帶來不便。（5）為了防止漏油，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求較高?？偟膩碚f，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，就其缺點而言，隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，正在逐步

16、加以解決，因此液壓傳動在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中有著廣闊的發(fā)展前途。二、液壓傳動的應(yīng)用液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 該液壓機適用于可塑性

17、材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機具有獨立的動力機構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整、手動及半自動三種操作方式。第二章 液壓系統(tǒng)的合成第一節(jié) 液壓傳動工作原理一、根據(jù)緒論所述，擬定四柱液壓機液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示1-葉片泵 2-軸向柱塞泵 3-單向閥 4，8-先導式溢流閥 5-高位油箱10，13，16-二位兩通電磁換向閥 6,9-直動式溢流閥7,17，20-順序閥11-不可調(diào)節(jié)流閥 12,18-可調(diào)節(jié)流閥 14,25-三位四通電液動換向閥15,21,23-液控單向閥 19-二位三通電磁換向閥 2

18、2-上液壓缸24-下液壓缸圖2-1四柱液壓機液壓系統(tǒng)原理圖二、系統(tǒng)工作原理（1）快速下行。3Y，5Y通電，電液動換向閥14的左位工作，經(jīng)閥15進入缸22上腔，液控單向閥21打開，接通下腔與油箱的油路，上液壓缸活塞依靠重力快速下行。液控單向閥23由于負壓被打開，給主缸22上腔充液?；芈罚篜1314左位1522上腔22下腔2114左位25中位T（2）慢速加壓。當主缸活塞下降接觸工件后負載壓力升高，壓力繼電器1發(fā)訊，使1Y通電，5Y斷電，這時液壓泵輸出的壓力油只能經(jīng)節(jié)流閥12進入系統(tǒng)，同時切斷主缸下腔經(jīng)液控單向閥21的快速回油路。壓力升高，使順序閥（卸荷閥）7打開，液壓泵1卸荷。液控單向閥23由于上

19、腔壓力升高而自動關(guān)閉?；钊傧滦??；芈罚篜1214左位1522上腔22下腔2014左位25中位T（3）保壓延時。主缸22上腔壓力達到調(diào)定值時，壓力繼電器2發(fā)訊，1Y，3Y斷電，同時使時間繼電器動作，控制保壓時間。利用單向錐形閥座的密封性實現(xiàn)保壓。14中位工作，泵卸荷。（4）快速返回。保壓結(jié)束，時間繼電器動作，2Y，4Y通電，由于上腔沒有泄壓，上腔油液經(jīng)兩位兩通電磁換向閥16將順序閥17打開，進入下強的油液經(jīng)順序閥17和節(jié)流閥18回油箱，調(diào)節(jié)節(jié)流閥18使下腔壓力能頂開液控單向閥15的卸荷閥芯，但不足以使活塞回程，上腔泄壓。當上腔壓力降低到低于順序閥17的調(diào)定壓力，順序閥17關(guān)閉，切斷低壓循環(huán)。

20、泵壓力上升，頂開液控單向閥15，活塞快速返回。液控單向閥23被打開，上腔部分油液回高位油箱?；芈罚篜1314右位2122下腔22上腔1514右位25中位T（5）原位停止。當主缸活塞上升至擋塊撞上行程開關(guān)，2Y，4Y斷電，這時，主缸停止不動，泵卸荷。三、下液壓缸的工作情況分析（1）向上頂出。6Y通電，電液動換向閥25右位工作。（2）向下退回。6Y斷電，7Y通電，電液動換向閥25左位工作。（3）浮動狀態(tài)。下液壓缸24的無桿腔保持一定的壓力，電液動換向閥25中位，24活塞能隨主缸22一同下行對薄板進行拉伸。8Y通電，溢流閥9調(diào)節(jié)24無桿腔浮動壓力。四、四柱液壓機液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表第二節(jié) 搭建部

21、分回路圖2-2 搭建的回路考慮所有條件，將上缸回路簡化，以實現(xiàn)基本功能為前提搭建回路。總回路由基本的調(diào)速回路，平衡回路與換向回路組成。另外，結(jié)合電路實現(xiàn)機械半自動化控制。快速下降，遇行程開關(guān)一，實現(xiàn)慢速下降，遇行程開關(guān)二，原位停止（模仿系統(tǒng)的保壓），快速返程時，由電路控制自動切斷調(diào)速回路，活塞快速回程。電路圖根據(jù)所擁有材料搭建，壓力繼電器控制困難，故改用行程開關(guān)控制。時間繼電器沒有，也沒有想到可以替代的，只能手動控制向上回程。圖2-3 系統(tǒng)電路圖第三節(jié) 其他考慮液壓輔助元件有濾油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和熱交換器等。液壓輔助元件和液壓元件一樣，都是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。它們對系統(tǒng)

22、的性能、效率、溫升、噪聲和壽命的影響不亞于液壓元件本身。由于此次項目沒有涉及這方面，但有許多需要我們注意的，例如，液壓油中往往含有雜質(zhì)，會造成液壓元件相對運動表面的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔口堵塞，在系統(tǒng)中安裝一定精度的濾油器，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段；管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少。為避免管道皺折，減少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠大，管道懸伸較長時要適當設(shè)置管夾；液壓系統(tǒng)的工作溫度一般希望保持在3050C的范圍之內(nèi)，最高不超過65C，最低不低于15C等等。第三章 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計及液壓系統(tǒng)工況分析第一節(jié) 液壓缸基本結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機

23、械能，以實現(xiàn)直線往復運動的能量轉(zhuǎn)換裝置。由于液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在鍛壓設(shè)備中應(yīng)用廣泛。一、液壓缸的類型液壓缸選用單作用活塞液壓缸，單作用活塞缸的活塞、活塞桿和導向套上都裝有密封圈，因而液壓缸被分隔為兩個互不相通的油管，當活塞腔通入高壓油而活塞桿腔回油時，可實現(xiàn)工作進程，當從反方向進油和回油是，可實現(xiàn)回程。二、缸口部分結(jié)構(gòu)缸口部分采用了Y形密封圈、導向套、O形防塵圈和鎖緊裝置等組成，用來密封和引導活塞桿。由于在設(shè)計中缸孔和活塞桿直徑的差值不同，故缸口部分的結(jié)構(gòu)也有所不同。三、缸底結(jié)構(gòu)缸底結(jié)構(gòu)常應(yīng)用有平底、圓底形式的整體和可拆結(jié)構(gòu)形式。在本設(shè)計中采用平底結(jié)構(gòu)。平底結(jié)構(gòu)具有易加工、軸向長度短、

24、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。所以目前整體結(jié)構(gòu)中大多采用平底結(jié)構(gòu)。四、緩沖裝置緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向終端時在活塞和缸蓋之間封住一部分油液，強迫它從小孔或油縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達到避免活塞和端蓋相撞擊的目的。在液壓缸中常見的裝置是節(jié)流口可調(diào)式，節(jié)流口變化式兩種。本設(shè)計中所設(shè)計的液壓缸緩沖裝置是節(jié)流閥調(diào)節(jié)。第二節(jié) 載荷的組成和計算四柱液壓機的工作過程如下：實現(xiàn)“快進減速加壓工作行程保壓延時卸壓回程回程停止”的工作行程，其參數(shù):壓制力為700000N ，行程為350mm，快進速度35mm/s,壓制速度6mm/s，回程速度25mm/s一.主要參數(shù)確定

25、液壓系統(tǒng)最高工作壓力p=25MpaV快=35mm/s，V工=6mm/s,令啟動時間不超過0.2s選取工作壓力F=25000N(按負載20000-30000N計算得)選取p=20-25Mpa 取p1=25Mpa70噸液壓機設(shè)計要求（1）液壓系統(tǒng)最高壓力P=32Mpa 一般選用P=2025Mpa（2）主液壓缸適用于沖壓的壓制力與回程力之比值為5-10% 塑料制品的壓制力與回程力之比為2%（3）頂出缸公稱頂出力取主缸公稱噸位的五分之一（4）頂出缸回程力為主液壓缸公稱噸位的十五分之一1主缸公稱壓力F1 700kN2主缸回程力F2 140KN 3頂出缸公稱壓力F3 97kN4頂出缸回程力F4 33KN

26、5滑塊距工作臺最大距離 1800mm6滑塊行程 1200mm7頂出行程 350mm8工作壓力 25MPa9滑塊速度 空程速度V1 35mm/s 擠壓速度V2 6mm/s 回程V3 25mm/s10頂出速度 頂出V4 40mm/s 回程V5 60mm/s 第三節(jié) 確定主液壓缸的、頂出液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸一、液壓缸主要參數(shù)的確定1.主液壓缸（1）主缸的內(nèi)徑(活塞直徑):公稱力F=700000N=7105KN，液體最大工作壓力P=26MPa=26106pa。求得活塞面積： S活塞=0.027m2所以 S活塞= D=0.18493242m即主缸內(nèi)徑D=0.18493242m=184.93242mm。查表取

27、D=180mm(2) 主液壓缸活塞桿的直徑d：d=0.15997856m所以 d取160mm（3）主液壓缸有效面積：(其中A1是有桿腔面積，A2是無桿腔面積) A1= A3= A2= A1- A3=254-201=53cm（4）主液壓缸實際壓制力和回程力： R壓制=PA=261060.0254=0.6604106N=660KN 主缸實際回程壓力：P2實=(5)頂出缸直徑：D2=按標準取整得D2=70mm（6）頂出缸活塞桿直徑d2=0.0564m=56mm按標準取整得d2=60頂出缸面積: A頂1= A頂3= A頂2= A頂1- A頂3=38-28=10cm2（7）頂出缸實際頂出力： P3實=（

28、8）頂出缸實際回程力：P4實=第四節(jié) 液壓缸動作時的流量液壓缸的流量通過工作速度和液壓缸的內(nèi)徑來確定。液壓缸的空程速度為V1=35mms/，工作速度為V2=6mm/s，回程速度為V3=25mm/s.pQ=V空程：Q1=V1=350.0254=0.889m3/s工作：Q2=V2=6=0.1524m3/s回程：Q3=V3=25=0.1325 m3/s針對不同零件的具體加工要求，系統(tǒng)的流量可以通過控制元件調(diào)速閥來調(diào)節(jié)。第五節(jié) 缸的設(shè)計計算一、缸筒的結(jié)構(gòu)和材料一般情況下，缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和使用材料有關(guān)。在此液壓缸筒用45號無縫鋼管?？杀ＷC結(jié)構(gòu)通用性好，缸體加工容易，裝卸方便，能充分滿足設(shè)計要求。缸

29、筒所選材料性能如表3-2。 表3-1 缸筒所選材料二、對缸筒的要求a.內(nèi)表面與活塞密封件及導向套的摩擦力作用下，能長期工作而磨損少，尺寸公差等級和形位公差等級足以活塞密封件的密封性。b.有足夠的強度，能長期承受最高工作壓力，而不至產(chǎn)生永久變形以及能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不至產(chǎn)生彎曲。缸筒內(nèi)壁厚度:當3.2D16時，用使用公式:= =0.028m取 =0.02m -試驗壓力（MPa），工作壓力p16MPa時，=1.5p;工作壓力p16MPa時，=1.25p;D -液壓缸內(nèi)徑（m）;-缸體材料的許用應(yīng)力（MPa）: -缸體材料的抗拉強度（MPa） -安全系數(shù)，n=3.5-5.一般取n=5

30、. -強度系數(shù)，一般取1。 -計入壁厚公差及腐蝕的附加厚度，通常圓整到標準厚度值。缸體內(nèi)最大工作壓力為25 MPa.當時,材料使用不夠經(jīng)濟,應(yīng)改用高屈服強度的材料.（3）缸筒的強度校驗在前一節(jié)中已經(jīng)確定了缸筒的內(nèi)徑，為220mm，根據(jù)液壓缸標準參數(shù)擬選缸厚度為20mm，則外徑：=D+2 ，現(xiàn)在校驗它的強度。額定壓力必須要小于一個值，這樣缸筒才是符合強度要求的，即： 0.35 式中： -液壓缸額定壓力(MPa)-液壓缸外徑(m) 2-液壓缸內(nèi)徑(m) -材料的極限應(yīng)力(MPa) 所以： 0.3535535.3因為給定的為25，所以缸筒工作安全。（4）液壓缸缸底厚度計算缸筒底部為平面時: 取 式中

31、： -筒底厚度（m）-液壓缸內(nèi)徑（m）-試驗壓力（MPa）-缸底材料的許用應(yīng)力（MPa）（5）液壓缸固定螺栓直徑校核 (3-10)式中： Z-固定螺栓數(shù)，取Z=8(均布) ；F-液壓缸負載；k-螺紋擰緊系數(shù)k=（1.12-1.5），這里取1.3；- /(1.22.5), 為材料的屈服極限由于Z取得較小的值時，螺栓的直徑將會變大，從而加大安裝空間，可能會發(fā)生安裝是干涉的情況；如果Z值取得太大，則勢必加大調(diào)整時的難度，經(jīng)過綜合考慮，這里取Z=8。所以：=23.1mm選取標準值為24mm。根據(jù)實際情況，選取普通圓柱螺栓。由機械設(shè)計指導查的該螺栓的規(guī)格為24。（6）缸筒制造加工要求a.缸筒端面的垂直度

32、公差值可按照7級精度選取0.06mm。b.缸筒內(nèi)徑的圓度公差值可按9、10、11級精度選取0.046mm，圓柱度公差值應(yīng)該按照8級精度選取0.02mm。c.熱處理調(diào)質(zhì)，硬度為HB241285.缸體內(nèi)表面鍍鉻，厚度為30-40微米,鍍后研磨或者拋光。缸筒的零件圖如3-1圖所示：圖3-1 缸筒三、活塞的設(shè)計由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復滑動，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當，既不能過緊，也不能有間隙過大。配合過緊，不僅使最低啟動壓力增大，降低機械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的滑動配合表面；間隙過大，會引起液壓缸內(nèi)部泄露，降低容積效率，使液壓缸達不到要求的設(shè)計性能。（1）活塞材料查書液壓工程手冊，可

33、知：無導向環(huán)活塞：用高強度鑄鐵HT200300或球墨鑄鐵。有導向環(huán)活塞：用優(yōu)質(zhì)碳素鋼20號、35號及45號。本設(shè)計采用有導向環(huán)的活塞，因此選用35號鋼。（2）活塞結(jié)構(gòu)型式根據(jù)密封裝置型式來選用活塞結(jié)構(gòu)型式。通常分為整體活塞和組合活塞兩類。整體活塞在活塞四周上開溝槽，安置密封圈，結(jié)構(gòu)簡單，但給活塞的加工帶來困難，密封圈安裝時也容易拉傷和扭曲。組合式活塞結(jié)構(gòu)多樣，主要受密封型式?jīng)Q定。組合式活塞大多可以多次拆裝，密封件使用壽命長。依據(jù)以上知識,本設(shè)計采用組合式活塞。（3）活塞的尺寸確定活塞的外徑應(yīng)略小于缸筒的內(nèi)徑，活塞與缸筒之間是用密封圈來連接的。其內(nèi)孔的大小是根據(jù)與之相配合的活塞桿的直徑來確定的。

34、根據(jù)密封圈的大小來確定槽的深度和寬度。根據(jù)設(shè)計和安裝要求，本設(shè)計活塞外徑取為220mm,寬度B=0.6D取得140mm。（4）活塞的密封密封、形式與活塞的結(jié)構(gòu)有關(guān)，可根據(jù)液壓缸的不同作用和不同工作壓力來選擇,一般有密封圈密封、活塞環(huán)密封、間隙密封。這里采用O形加擋圈密封。密封圈的選定根據(jù)液壓工程手冊GB3452.3-88選定。（5）活塞的技術(shù)要求a.外徑的圓柱度公差值，按10級精度選取，公差值為0.04mmb.端面對內(nèi)孔軸線的垂直度公差值，應(yīng)該按照7級精度選取,公差值0.04mm。圖3-2 活塞四、活塞桿的設(shè)計(1) 活塞桿的材料活塞桿的材料為45號鋼，采用實心結(jié)構(gòu)。其兩個端部均采用螺紋連接。

35、活塞桿所選材料如表3-3所示。表3-3 活塞桿所選材料型號MPaMPa%45MnB10308359(2) 活塞桿尺寸的確定活塞桿的總長要根據(jù)油缸的行程來確定，本課題的工作臺行程為600，綜合其技術(shù)要求，選取活塞桿的總長為800mm。由于LA+B+L-1/2BL100+140+30+600-70=800mmA-導向套滑動面長度；B-活塞寬度；L-液壓缸的最大行程；數(shù)值在后面3.3.6導向環(huán)設(shè)計中具體計算。(3) 活塞桿的技術(shù)要求 a 安裝活塞的軸肩端面與活塞桿的軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm。b 活塞桿的外圓粗糙度Ra值一般為0.10.3。c 活塞桿在導向套中滑動，采用H8/h7

36、配合。d 安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差不大于0.01mm。e 活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229-285HB，必要時，再經(jīng)高頻淬火，硬度達到HRC45-55。f 為了提高耐磨性和防銹性，活塞桿表面需鍍鉻處理，并進行拋光或磨削加工。g 活塞桿內(nèi)端的卡環(huán)槽、螺紋和緩沖柱塞也要保證與軸線的同心，特別是緩沖柱塞，最好與活塞桿做成一體。（4）活塞桿直徑d的校核： 取d=0.18m, 滿足要求。式中： F-活塞桿上的作用力；-活塞桿材料的許用應(yīng)力，=/1.4。(5) 活塞與活塞桿的連接活塞與活塞桿連接有多種型式，所有型式均需有鎖緊措施，以防止工作時由于往復運動而松開,它分為卡環(huán)型，軸套型，螺母

37、型等幾種型式。本設(shè)計采用螺母型連接；如圖3-3所示：圖3-3 活塞桿五、導向環(huán)的設(shè)計導向環(huán)安裝在活塞外圓的溝槽內(nèi)或活塞桿導向套內(nèi)圓的溝槽內(nèi)，以保持活塞與缸筒或活塞桿與其導向套同軸度，并用以承受活塞或活塞桿的側(cè)向力。(1) 導向環(huán)的型式導向環(huán)有嵌入型和浮動型嵌入型導向環(huán)：在活塞外圓加工出燕尾型截面溝槽，用QAL9-4或紫銅制的銅帶，表面加工成略帶拱形，用木槌鉚入溝槽內(nèi)，最后加工導向環(huán)外圓。導向環(huán)圓周切出一個45度斜口。浮動型導向環(huán)：用高強度塑料等制的帶，裝在活塞外圓的矩形截面溝槽內(nèi)，側(cè)向保持有間隙，導向環(huán)可在溝槽內(nèi)移動，并有一個45度斜開口。也可在溝槽底用粘合劑固定導向環(huán)。本設(shè)計采用浮動型導向環(huán)

38、。(2) 導向環(huán)的尺寸采用不同的材料，導向環(huán)的尺寸也不同。聚四氟乙烯（也有摻青銅粉）導向環(huán)：根據(jù)活塞外圓直徑或?qū)蛱變?nèi)圓直徑，導向環(huán)厚度可為1.52.5mm,寬度可為5.625mm。纖維增強酚醛樹脂摻石墨導向環(huán)，厚度可為35mm，寬度可為2.525mm?；诖耍驹O(shè)計采用聚四氟乙烯導向環(huán)，其厚度為2.5mm，寬度為10mm。六、導向套的設(shè)計導向套是用以對活塞桿進行導向，內(nèi)裝有密封裝置以保證密封效果，導向套的典型結(jié)構(gòu)形式是采用了軸套式。（1）導向套的材料導向套要求磨損系數(shù)小，因此，采用了青銅。（2）導向套長度的確定導向套長度過短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大。影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，

39、因此，設(shè)計必須保證缸有一定的最小導向長度，一般缸的最小導向長度應(yīng)滿足：H 式中：L-為液壓缸的最大行程，L=600mm；D-為液壓缸筒內(nèi)徑，D=160mm；H-為導向套最小導向長度；所以：H H30+80=110mm根據(jù)設(shè)計要求的需要，選擇導向套的長度為110mm?；钊麑挾菳=0.6D=96mm.取B=100mm。導向套滑動面的長度A,在根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定；當D80mm時，取。A=0.6d=108mm.取100mm。(3) 導向套的密封導向套與活塞桿之間的密封采用O形橡膠密封圈，根據(jù)GB/T3452.1-1992查閱，選取，密封環(huán)內(nèi)徑180mm，線徑7mm。選自機械設(shè)計手冊第2卷表10.1-

40、40通用型O型密封圈尺寸系列與公差。并且采用防塵圈以防止活塞在后退時把雜質(zhì)、灰塵及水份帶到密封裝置處.尺寸685。(4) 導向套的加工技術(shù)要求a、導向套外圓與端蓋的配合為H8/f7。b、內(nèi)孔與活塞桿外圓的配合為H8/h7。c、外圓與內(nèi)孔的同軸度公差不大于0.03mm。d、內(nèi)孔中的環(huán)形油槽和直油槽要淺而寬，以保證良好的潤滑。導向套的零件圖如圖3-4所示：圖3-4 導向套七、缸蓋的設(shè)計(1) 缸蓋的材料和結(jié)構(gòu)缸蓋分為左缸蓋和右缸蓋，其中一個油口位于左缸蓋之上。缸蓋的材料選擇45鋼。(2) 缸蓋的尺寸的確定缸蓋與缸筒內(nèi)壁的接觸面為其定位基準。為了保證缸蓋與缸筒兩者軸線的同軸度，其裝配面要經(jīng)過磨削加工

41、。缸蓋的尺寸是由導向套、缸筒、活塞桿及固定裝置的尺寸來確定。其法蘭的尺寸由安裝條件確定。其中直徑d1與缸徑相同220mm,基本尺寸D3取與密封圈外徑相同200mm。(3) 缸蓋的技術(shù)要求a、導向孔的表面粗糙度應(yīng)為Ra=1.25m。b、與缸筒內(nèi)徑配合的直徑采用h9，與活塞桿上的緩沖柱塞的配合的直徑采用H9。偏差值為0.115mm。這三個尺寸的圓度和圓柱度誤差不大于各自直徑公差的一半，三個直徑的同軸度誤差按7級選取0.03mm。c、與缸筒接觸的端面和與活塞接觸的端面對軸線的垂直度誤差在直徑100mm上不大于0.04mm，按7級精度選取。前后端蓋如圖3-5、圖3-6所示：圖3-5 前端蓋圖3-6 后

42、端蓋第四章 液壓元件的選擇及性能驗算第一節(jié) 液壓元件的選擇根據(jù)系統(tǒng)要求和設(shè)計方案，選擇合適的液壓元件，對液壓系統(tǒng)有很大的決定作用，所以對液壓元件一定要有合理的選擇。一、液壓泵的選擇液壓泵是系統(tǒng)的能源裝置，它給系統(tǒng)提供壓力油，在液壓系統(tǒng)中起心臟作用。由工況分析可清楚的看出：系統(tǒng)工作循環(huán)主要由相對于快進、快退行程的低壓大流量和相應(yīng)于工進行程的高壓小流量兩個階段所組成，其最大流量和最小流量之比很大，其相應(yīng)的時間比有很小。這表明，系統(tǒng)在一個工作循環(huán)中的絕大多數(shù)時間內(nèi)處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率出發(fā)，由于額定壓力（25Mpa）較大，所以這里選用柱塞泵供油。它和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路，一方

43、面可以保證運動的平穩(wěn)性及速度的穩(wěn)定，另一方面可實現(xiàn)流量適應(yīng)，減小系統(tǒng)功率的損失和系統(tǒng)發(fā)熱。因此液壓泵選用徑向柱塞泵。a、確定液壓泵的最大工作壓力:式中： P1-液壓缸的最大工作壓力25Mpa； -從液壓泵出口到液壓缸的入口之間總的管路損失?？梢园磳嶒灁?shù)據(jù)選取，管路簡單，流速不大的取=（0.20.5）Mpa；管路復雜，進口有調(diào)速閥的取=（0.51.5）Mpa；由工況分析一節(jié)可知，液壓缸的最大工作壓力出現(xiàn)在工進階段，=25Mpa。由于工進階段液壓缸輸入流量很小，進油路中元件較少，故泵至缸間的進油路壓力損失選取=0.4Mpa，所以，25+0.4=25.4Mpa；b、 確定液壓泵的流量:液壓缸的輸出流

44、量為：式中： k-系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取k=1.11.3；-同時動作的液壓缸的最大總流量，對于在工作過程用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥最小溢流量，一般取,最大流量出現(xiàn)在快進階段，所以 =1.2（60L/min+）75.6L/minc、選擇液壓泵和電動機的規(guī)格:根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵形式，從手冊中查得相應(yīng)的液壓泵，為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%-60%。電動機的選擇要與泵相配合，以滿足泵的要求， 根據(jù)壓力和流量的不同選擇液壓泵和電動機。設(shè)計要求該系統(tǒng)工作效率高，發(fā)熱少，能耗低，結(jié)構(gòu)簡單，因此該設(shè)計選擇JB-型徑向柱塞泵（型號為JB-G7

45、3），根據(jù)液壓工程手冊查得。同時由產(chǎn)品樣本查的此泵驅(qū)動功率為10KW，此值完全能滿足系統(tǒng)需要。選擇驅(qū)動電機型號為JB-218-300型，其額定功率為55KW，轉(zhuǎn)速為1500r/min。二、GE系列閥簡介及選擇（1）概述GE系列液壓閥包括壓力、流量、方向控制三大類，全系列共計70個品種，近3000種規(guī)格某些液壓閥是根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)展的特殊需要而開發(fā)的，以滿足廣大用戶的需要。目前GE系列閥已在機床、造紙、注塑、等行業(yè)廣泛應(yīng)用，主機單位反應(yīng)使用情況良好。（2）GE系列閥的選用根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過閥類元件和輔助元件的實際流量，結(jié)合本課題設(shè)計要求，選出液壓元件的具體型號和規(guī)格，如下：名稱 型號 額

46、定壓力 最大流量1) 三位四通電磁換向閥：3WE6-50/W110R 16MPa 25L/min2) 溢流閥： YF3-10L 6.3MPa 63L/min3) 順序閥： XF3-10B 6.3MPa 63L/min4) 二位四通電磁換向閥：22B(E)-H6B 16MPa 25L/min5) 單向閥 AF3-Eb10B 16MPa 40L/min6) 背壓閥 FBF3-6B 6.3MPa 25L/min7) 液控單向閥 YAF3-Eb10B 16MPa 8) 節(jié)流閥 LF3-E6B 16MPa 25L/min三、輔助元件的選擇（1）濾油器的選擇濾油器在選擇中必須要考慮的主要因素：過濾液的性質(zhì)

47、及與過濾材料的相容性；通過濾油器的流量及流量的變化與波動程度；系統(tǒng)的工作壓力以及壓力壓力是穩(wěn)態(tài)的還是時變的；系統(tǒng)的工作溫度，以及系統(tǒng)要求的過濾精度等。選擇濾油器應(yīng)注意以下幾點：1）安裝濾油器時要注意濾油器殼體上標明的液流方向，正確安裝在系統(tǒng)中；2）當濾油器壓差指示器顯示紅色信號時，要及時清洗或更換濾芯；3）在清洗或更換濾芯時，要防止外界污染侵入工作系統(tǒng)；4）清洗金屬編織方孔網(wǎng)濾芯原件時，可用刷子在汽油等中刷洗；5）濾芯元件在清洗時，應(yīng)該堵住濾芯端口，防止清洗下的污物進入濾芯內(nèi)腔造成內(nèi)污染；6）過濾器的工作能力，取決于濾芯的過濾面積，濾芯本身的性能、油的粘度與溫度、過濾前后的壓力差以及油中固體顆

48、粒的含量。過濾出入口的壓差越大，阻力越小時，過濾的出油能力越大。根據(jù)上述要求，本課題選擇濾油器型號: XU-50200（2）空氣濾清器的選擇一般應(yīng)在油箱蓋上設(shè)置空氣過濾器，它包括空氣過濾器和注油過濾網(wǎng)。選擇：。技術(shù)參數(shù)：空氣阻力0.02Mpa，加油網(wǎng)孔0.5mm。（3）選擇壓力表 選擇： Y-150T。（4）選擇液位儀 在油箱側(cè)壁上設(shè)置液位計，以指示液面位置。選擇： YWZ-125T。四、管件的選擇及計算（1）確定油管的內(nèi)徑液壓系統(tǒng)中的泄漏問題大部分出現(xiàn)在管系中的接頭上，為此對接頭形式的確定，管系的設(shè)計及管道的安裝應(yīng)具體考慮。油管的管徑不宜選得過大，但也不能選得過小。過大，容易使液壓裝置的結(jié)構(gòu)

49、龐大；過小，容易使管內(nèi)液體流速加大，系統(tǒng)壓力損失加大或產(chǎn)生振動和噪音，影響正常工作。薄璧易于彎曲，規(guī)格較多，裝接較易，采用它可減少管系接頭數(shù)目，有利于解決系統(tǒng)的泄漏問題。因此在強度保證的情況下，管壁可盡量選的薄些。管道的內(nèi)徑：d= 式中：-通過管道的流量 （）-管內(nèi)允許流速 （）允許流速的推薦值如表4-1 。表4-1 允許流速推薦值液體流經(jīng)的管道推薦速度液壓泵吸油管道0.6-1.5，一般常取1 液壓系統(tǒng)壓油管道2.5-5，壓力高，管道短，粘性小，取最大值液壓系統(tǒng)吸油管道1.5-2因此管道直徑計算如下：液壓泵吸油管道：=0.036m 取=40mm液壓系統(tǒng)壓油管道：=0.016m 取=20mm液壓

50、系統(tǒng)回油管道：=0.029m 取=30mm(2) 管路、管接頭的選擇管接頭是油管與油管，油管與液壓元件之間的可拆式連接件，它必須具有裝拆方便，連接牢固，密封可靠，外形尺寸小，通流能力大，壓降小，工藝性好等各項要求。管路旋入端用的連接螺紋采用國家標準米制錐螺紋（ZM）和普通細牙螺紋（M）。細牙螺紋的密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但需采用組合墊圈或O型密封圈進行端面密封。液壓系統(tǒng)中的泄漏問題大部分出現(xiàn)在管系中的接頭上，為此對接頭形式的確定，管系的設(shè)計及管道的安裝應(yīng)具體考慮。這里選用卡套式端直通管接頭（GB3733.1-83）,這種管接頭具有結(jié)構(gòu)簡單，性能良好、重量輕、體積小、使用方便、不用焊接等一系列優(yōu)點，是液壓、氣動系統(tǒng)中較為理想的管路連接體。五、油箱容量的確定初始設(shè)計時，按經(jīng)驗公式確定油箱的容量。經(jīng)驗公式為： =1075.6L/min=756L式中： -液壓泵每分鐘排出壓力油的容