項目一：供料單元的安裝與調試

1、自動生產線應用技術,項目一 供料單元的安裝與調試,項目一 供料單元的安裝與調試,了解供料單元的基本結構組成，理解供料單元在工作過程中其傳感器、氣動單元和PLC的工作原理及作用，掌握供料單元PLC的程序設計及調試方法。,項目一 供料單元的安裝與調試,能夠熟練安裝、調試供料單元的機械組件、氣動元件并對其進行氣路連接；能夠熟練安裝供料單元的電氣控制電路（傳感器、PLC、電氣端子排）的接線，保證硬件部分正常供電；能夠根據供料單元的工藝要求編寫、調試PLC程序。,項目一 供料單元的安裝與調試,項目一 供料單元的安裝與調試,（1）氣源處理裝置相關知識。 （2）氣動執(zhí)行元件相關知識。 （3）氣動控制元件相關

2、知識。 （4）氣動控制原理圖及時序圖。 （5）傳感器安裝、接線相關知識。 （6）PLC硬件結構及安裝、接線相關知識。 （7）S7-200編程軟件編程操作相關知識。 （8）機電安裝、調試相關知識。,任務一 供料單元的裝配與測試,供料單元由兩大部分組成：一部分是機械整體結構部分（機械組件、氣動元件），另一部分則是電氣控制部分（傳感器、PLC、電氣接線端子排組件）。,任務一 供料單元的裝配與測試,供料單元的機械組件包括鋁合金型材支撐架組件、物料臺及料倉底座組件、推料機構組件，如圖所示。供料單元的整體結構除了機械組件外，還有一些配合機械動作的氣動元件和傳感器。,供料單元的機械組件,任務一 供料單元的裝

3、配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,鋁合金型材支撐架組件的安裝示意,任務一 供料單元的裝配與測試,（1）注意安裝的順序，以免先安裝部分對后安裝部分造成機械干涉，造成無法安裝，從而因返工耽誤裝配的時間。 （2）一定要計算好鋁合金型材支撐架各處所用螺母的個數(shù)，并在相應的位置的“T”形槽內預先先放置個數(shù)足夠的螺母，否則將造成無法安裝或安裝不可靠。 （3）裝配型材支撐架時，注意調整好各條邊的平行度及垂直度，然后再鎖緊螺母。 （4）鋁合金型材支撐架上的螺栓一般是具有空間對稱的結構的成組螺栓，鎖緊螺栓時一定要成組螺栓的“對角線裝配，以免造成局部應力集中，長時間會影響鋁合金型材的形狀。,任務一 供料單元

4、的裝配與測試,安裝時，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致，否則工作時物料無法推出甚至會破壞氣缸；注意物料臺及料倉底座的垂直度要求；注意連接螺栓的安裝順序。,物料臺及料倉底座組件的安裝示意,任務一 供料單元的裝配與測試,安裝時，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致；要手動調整推料氣缸和擋料板位置螺栓，若位置不當將引起工件推偏。,推料機構組件的安裝示意,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,氣源經匯流板分給2個換向閥的進氣口，氣缸1A、2A的兩個工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥，通過尾氣節(jié)流來調整氣缸伸出、縮回的速度。排氣口安裝的消聲器可減小排氣的噪聲

5、。,料單元的氣路控制原理圖,任務一 供料單元的裝配與測試,（1）單向節(jié)流閥應分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。 （2）單電控5/2換向閥的進氣口和工作口應安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。 （3）氣動匯流板的排氣口應安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。 （4）氣動元件對應氣口之間用塑料氣管進行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保持氣路暢通。,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,磁性開關的輸出為2線（棕色+，藍色-），連接時藍色線與直流電源的“-”相連，棕色線與PLC的輸入點相連。,任務一 供料單

6、元的裝配與測試,供料單元中的光電開關主要用在出料檢測、物料不足或沒有物料時。安裝時應注意其機械位置，特別是出料檢測傳感器安裝時，應注意與工件中心透孔的位置錯開，避免因光的穿透無反射信號而導致信號錯誤。,任務一 供料單元的裝配與測試,光電開關的輸出為3線（棕色+，藍色-，黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+” 連接，藍色線與直流電源的“-” 連接，黑色線與PLC的輸入點連接。,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,裝置側接線，一是把供料單元各傳感器信號線、電源線、0 V線按規(guī)定接至裝置側左邊較寬的接線端子排，二是把供料單元電磁閥的信號線接至裝

7、置側右邊較窄的接線端子排。,19針通信端口；225針通信端口；3傳感器24 V電源端子；4傳感器信號端子； 5傳感器0 V端子；6電磁閥0 V端子；7電磁閥信號端子；8電磁閥24 V電源端子,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,PLC側接線包括電源接線、PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個部分。PLC側接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。兩列中的下層分別接24 V電源端子(見圖1-8中的4、8)和0 V端子(見圖1-8中的5、7)。左列上層為PLC的輸出信號端子，右列上層為PLC的輸入信號端子。

8、,任務一 供料單元的裝配與測試,供料單元PLC側接線端子排（一） 125針通信端口；29針通信端口；3PLC輸出信號端子；424 V電源端子； 50 V端子；624 V端子；70 V電源端子；8PLC輸入信號端子,任務一 供料單元的裝配與測試,PLC的按鈕/指示燈模塊中的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號指示燈信號端接至PLC的輸出口。,供料單元PLC側接線端子排（二）,任務一 供料單元的裝配與測試,（1）磁性開關功能測試。供料單元通電（接通氣源），用手拉動頂料氣缸（伸出/縮回）和推料氣缸（伸出/縮回），觀察PLC I0.0、I0.1、I0.2、I0.3的LED是否亮，若不亮應檢查磁性開關

9、及連接線。,任務一 供料單元的裝配與測試,（2）光電開關功能測試。供料單元通電（接通氣源），模擬出料檢測、物料不足、沒有物料等現(xiàn)象，觀察PLC I04、I05、I06的LED是否亮，若不亮應檢查光電開關及連接線。,（3）金屬接近開關功能測試。供料單元通電（接通氣源），用金屬工件接近金屬接近開關，觀察PLC I07的LED是否亮，若不亮應檢查金屬接近開關及連接線。,任務一 供料單元的裝配與測試,（1）按鈕功能測試。供料單元通電（接通氣源），用手按動停止按鈕、起動按鈕、單機/聯(lián)機開關，觀察PLC I1.2、I1.3、I1.5的LED是否亮，若不亮應檢查對應按鈕及連接線。,（2）指示燈功能測試。供料

10、單元通電（接通氣源），進入STEP 7Micro/WIN SP5編程軟件，利用強制功能，分別強制PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1，觀察PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應檢查指示燈及連接線。,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,PLC的功能測試主要是對供料單元測試程序（用戶隨意編寫）進行上傳與下載、監(jiān)控功能的調試。,任務一 供料單元的裝配與測試,（1）YL-335B供料單元（機械部件、氣動部件、電氣部件）。 （2）準備鉗工裝配工具及測量工具。 （3）準備電工裝配工具及測量儀表。

11、（4）準備安裝（機械、氣動、電氣）材料及輔件。 （5）YL335B自動生產線實訓指導書。 （6）收集相關資訊及網上課程資源。,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,2個學員為一個工作小組。學員應充分發(fā)揮團隊協(xié)作精神，合理分配工作任務及時間，本工作任務占用4學時（180分鐘）。,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務一 供料單元的裝配與測試,任務二 供料單元的編程與調試,供料單元的控制程序可按照3個部分進行設計：供料控制主程序、供

12、料控制子程序和狀態(tài)顯示子程序。,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,供料單元供料控制主程序順序控制功能圖,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,供料單元供料控制子程序順序控制功能圖,任務二 供料單元的編程與調試,調用狀態(tài)顯示子程序,任務二 供料單元的編程與調試,PLC初次上電初始參數(shù)設置,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,運行狀態(tài)（順序控制初始位）復位,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程

13、與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,推料缸縮回到位后延時0.3 s并驅動頂料缸返回,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,學習PLC最有效的方法是多練習編程和多上機調試，但有時因為缺乏實驗的條件，編寫程序后無法檢驗是否正確，編程能力很難提高。PLC的仿真軟件是解決這一問題的理想工具。西門子的S7-200 PLC仿真軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的S7-200-exe文件就可以運行。單擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面，在密碼輸入對話框中輸入密碼“6596”，進入仿真軟件。

14、仿真軟件不能模擬S7-200的全部指令和功能，但它仍然是一個很好的學習S7-200的工具軟件。,任務二 供料單元的編程與調試,執(zhí)行“配置CPU型號”菜單命令，在“CPU型號”對話框的下拉列表框中選擇CPU的型號。用戶還可以修改CPU的網絡地址，一般使用默認地址。如圖1-40所示，左邊是CPU224，右邊空的方框是擴展模塊的位置。雙擊緊靠已配置的模塊右側空的方框，在彈出的“擴展模塊”對話框中，用單選框選擇需要添加的I/O擴展模塊后，單擊“接受”按鈕。雙擊已存在的擴展模塊，在“擴展模塊”對話框中選擇“無”，可以取消該模塊。,任務二 供料單元的編程與調試,S7-200仿真軟件畫面,任務二 供料單元的

15、編程與調試,仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼，必須用“導出”功能將S7-200的用戶程序轉換為ASCII文本文件，然后再下載到仿真PLC中去。 在編程軟件中打開一個編譯成功的程序塊，執(zhí)行“文件導出”菜單命令，或右擊某一程序塊，在彈出的菜單中單擊“導出”命令，在彈出的對話框中輸入導出的ASCII文本文件的文件名，文件擴展名為“awl”。如果打開的是0B1（主程序），將導出當前項目所有的POU（包括子程序和中斷程序）的ASCII文本文件的組合。,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,單擊CPU模塊下面開關板上小開關上面的黑色部分，可以使小開關的手柄向上，觸點閉合，對

16、應的輸入點的LED變?yōu)榫G色；單擊閉合的小開關下面的黑色部分，可以使小開關的手柄向下，觸點斷開，對應的輸入點的LED變?yōu)榛疑?。擴展模塊的下面也有4個小開關。與實際的PLC實驗相同，在RUN模式調試數(shù)字量控制程序時，用鼠標切換各個小開關的通/斷狀態(tài)，改變PLC輸入變量的狀態(tài)，通過模塊上的LED觀察PLC輸出點的狀態(tài)變化，可以了解程序執(zhí)行的結果是否正確。,任務二 供料單元的編程與調試,任務二 供料單元的編程與調試,（1）用PC/PPI電纜將PLC的通信端口與PC的USB接口（或RS232端口）相連，打開PLC編程軟件，設置通信端口和通信波特率，建立上位機與PLC的通信連接。 （2）PLC程序編譯無誤后將其下載至PLC，并使PLC處于RUN狀態(tài)。 （3）將