MODBUS-ASCII協(xié)議.doc

1、MODBUS-ASCII：冒號開頭，回車換行結(jié)束。1、命令號：02 讀取輸入狀態(tài) 取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF)計算機(jī)發(fā)送命令：開始標(biāo)記設(shè)備地址 命令號02 起始寄存器地址 讀取的寄存器數(shù) CRC校驗的高8位 CRC校驗的低8位 例：11020004CRC低CRC高發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,30H,32H,30H,30H,30H,34H,37H,38H,0DH,0AH意義如下：設(shè)備地址：在一個485總線上可以掛接多個設(shè)備，此處的設(shè)備地址表示想和哪一個設(shè)備通訊。例子中為想和17號(十進(jìn)制的17是十六進(jìn)制的11)通訊。 命令號02：讀取數(shù)字量的命令號固定為02。起始地址：表示想

2、讀取的開關(guān)量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為0。輸入狀態(tài)總共讀取數(shù)：表示從起始地址開始讀多少個開關(guān)量。例子中為4個開關(guān)量。該設(shè)備只有4個輸出即P00,P01,P02,P03。LRC校驗：藍(lán)色部分相加后取反，再加1。 假設(shè)P0口讀入的數(shù)據(jù)為：設(shè)備響應(yīng)：設(shè)備地址 命令號02 返回的字節(jié)個數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)nCRC校驗的高8位 CRC校驗的低8位 例：1102010ACRC低CRC高 發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,30H,32H,30H,31H,30H,46H,36H,35H,0DH,0AH意義如下：設(shè)備地址和命令號和上面的相同。返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)

3、1，2.n中的n的值。數(shù)據(jù)1.n：由于每一個數(shù)據(jù)是一個8位的數(shù)，所以每一個數(shù)據(jù)表示8個開關(guān)量的值，每一位為0表示對應(yīng)的開關(guān)斷開，為1表示閉合。例子中各輸入繼電器分別為：P0端口的檢測輸入為：P07斷開、P06斷開、P05斷開、P04斷開、P03閉合、P02斷開、P01閉合、P00斷開.3、寫數(shù)字量（線圈狀態(tài)）：計算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號05 需下置的寄存器地址 下置的數(shù)據(jù) CRC校驗的高8位 CRC校驗的低8位 例：11050600CRC低CRC高 發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,30H,35H,30H,36H,30H,30H,37H,33H,0DH,0AH意義如下：設(shè)備地址和上面的相

4、同。命令號:寫數(shù)字量的命令號固定為05。需下置的寄存器地址：表明了需要下置的開關(guān)的地址。設(shè)置P06，該設(shè)備智能設(shè)置P04,P05,P06,P07下置的數(shù)據(jù)：表明需要下置的開關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開關(guān)斷開。注意，此處只可以是FF表示閉合00表示斷開，其他數(shù)值非法。注意此命令一條只能下置一個開關(guān)量的狀態(tài)。 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。 .6、：寫數(shù)模的輸出電壓（不包含偏移電壓）或偏移電壓計算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號06 偏移量或直接數(shù)據(jù) 下置的數(shù)據(jù)高16位 低16位 CRC校驗的高8位 CRC校驗的地8位 例：1106010132CRC低CRC高 發(fā)送代碼：3A

5、H,31H,31H,30H,36H,30H,31H,30H,31H,33H,32H,31H,31H,0DH,0AH意義如下：設(shè)備地址和上面的相同。命令號:寫模擬量的命令號固定為06。偏移或數(shù)據(jù)：表明了下置的數(shù)據(jù)是偏移量還是直接數(shù)據(jù)，00：偏移量；01：直接數(shù)據(jù)下置的數(shù)據(jù)高16位，低16位：表明需要下置的模擬量數(shù)據(jù)。比如例子中就把地址為06H的設(shè)備的DA輸出電壓為0132（不含偏置）?，F(xiàn)在這個設(shè)備用2.048V基準(zhǔn)，輸出電壓范圍為：0-4.095V，輸出數(shù)據(jù)為：0-4095（12位AD）注意此命令一條只能下置一個模擬量的狀態(tài)。 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。.7、讀卡

6、號（家族ID：0-255，設(shè)備ID：0-65535）： 計算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號65 需要讀取的卡號類別 CRC校驗的高8位 CRC校驗的低8位 例1：116501CRC低CRC高 ，假設(shè)卡的家族ID為：245，卡的設(shè)備碼為：00325發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,44H,32H,0DH,0AH回答代碼：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,32H,34H,35H,33H,37H,0DH,0AH例2：116502CRC低CRC高 ，假設(shè)卡的家族ID為：245，卡的設(shè)備碼為：00325發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,36H,35H,

7、30H,31H,44H,32H,0DH,0AH回答代碼：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,30H,30H,33H,32H,35H,44H,38H,0DH,0AH意義如下：設(shè)備地址和上面的相同。命令號: 讀卡號命令為65。需要讀取的卡號類別：讀家族ID為01，讀設(shè)備ID為02，但家族ID回答時至回答3位，設(shè)備ID回答時要回答5位。設(shè)備響應(yīng)：家族ID回答時至回答3位，設(shè)備ID回答時要回答5位。.8、設(shè)置方波，三角波，正弦波DA輸出： 兩個參數(shù)：A，F(xiàn) 。A是相位：范圍：0-4095，F(xiàn)是頻率：范圍：0-9999（實際最高12.5MHz）計算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號66 需要輸出波形類別 參數(shù)A 參數(shù)F CRC校驗的高8位 CRC校驗的低8位 例1：11660100002500CRC低CRC高 ，當(dāng)前相位為360 0/4095=0，頻率為2500Hz的方波發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,36H,36H,30H,31H,30h,30h,30h,30h,32h,35h,30h,30H,34H,41H,0DH,0AH /校驗碼：4A例2：116602 00001000CRC低CRC高 ，當(dāng)前相位為360 0/4095=0，頻率為1000Hz的正弦波發(fā)送代碼：3AH,31H,31H,36H,36H,30H,32H,30h,30h,30h,30h,31h,30