單片機按鍵去抖動程序設(shè)計思路

1、. 單片機按鍵去抖動程序設(shè)計思路 徐麗紅 王佰營 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，人機界面部分的友好程度，很大一部分取決于鍵盤處理程序。在按鍵時按得快了沒有反應(yīng)，按慢了一連響應(yīng)幾次，總給人緊迫感或遲鈍感，不能使人滿意。用以下思路設(shè)計的鍵處理程序取得了滿意效果。判斷有沒有鍵值： 1.若有鍵值： 判斷是否為首次按下： A:若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值相同 a.若相同再判斷：是否已經(jīng)按下了300ms？ 1).若已經(jīng)按下300ms則將此鍵做為連鍵處理。 2).若不是連鍵則判斷：是否按下20ms？ 1.若確認按下20ms，得到有效鍵值等待彈起 2. 若不是

2、按下20ms直接結(jié)束處理（ret）。 b.若不相同則將標志清零結(jié)束處理（ret）。 B：若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標志置位結(jié)束處理。 2.若無鍵值： 判斷是否有鍵值已被確認 A.若有鍵已被確認：判斷按鍵是否首次抬起 a.若首次抬起：判斷抬起延時時間（20ms）是否到達 1.若延時到則將標志處理結(jié)束處理。 2.若延時未到直接結(jié)束處理（ret）。 b.若非首次抬起：直接結(jié)束處理（ret）。 B.若沒有鍵被確認：直接結(jié)束處理（ret）。具體程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如下：(所有延時均為非阻塞式延時) Lcll scan_key-為調(diào)用鍵掃描程序; 簡單的按鍵處理程序見：簡單、友好的按鍵處理程序設(shè)計 簡單、

3、友好的按鍵處理程序設(shè)計 王佰營 徐麗紅 在嵌入程序設(shè)計中，鍵處理程序在一定程度上決定著人機對話界面的友好程度。WINDOWS是公認的界面友好的典范，我們就借鑒WINDOWS的鍵處理的思想：1. 當擊鍵時WINDOWS立即作出響應(yīng)；2. 當按住鍵不放時，WINDOWS延遲一定時間來判斷是否為連鍵；其間不作響應(yīng)；3. 當認為是連鍵時，會間隔一定時間重復(fù)作出響應(yīng)；（可以打開記事本，敲個h鍵試驗：瞬時敲擊，即可出現(xiàn)h，再按著鍵不放，無h出現(xiàn)，當延遲一定時間h，就以較快速度出現(xiàn)；）在C8051F020和DSP編程中運用上述的思想所編的鍵處理程序非常簡捷、高效

4、和友好，以下為該程序的流程圖： 根據(jù)該流程的51系列單片機程序和DSP程序：1、C8051F020單片機程序如下：;=;function:key_filter ;鍵盤去抖程序-徐麗紅;input:a;output:key.bsure;usage:a,b;=key_filter:;鍵盤去抖程序 lcallscan_key jz kf_no ;a=0? jb bfirst,kf_1th ;first down? mov b,a mov a,k_dly jnz kf_ret ;20ms到了嗎? mov a,b ;20ms到 cjne a, key_tmp,kf_no;a=k_tmp? mov k_d

5、ly,#10 ;a=k_tmp dec dly_k jnb bfast,kf_nofast;是連鍵嗎?kf_is0: mov a,dly_k;是連鍵 jnz kf_ret;300ms/160ms? mov dly_k,#12 ;fast OK! sjmp kf_ftokkf_nofast: mov a, dly_k;不是連鍵 cjne a, #24,kf_is0;延時了1次嗎?kf_ftok: mov key,key_tmp ;first OK! setb bkey_do setb bfastkf_ret: retkf_1th: movk_dly,#10 ;first down mov key

6、_tmp,a mov dly_k,#25 clr bfirst clr bfast ret2、LF2407型DSP程序如下：;-;function:judge_key鍵值判斷;input:-;output:-;usege:ACC;-judge_key:;鍵值判斷 ldp#PEDATDIR7 laclPEDATDIRcmpland#00110110b ldp#DP_B01saclkey_tmpbcndk_down,NEQ;CATCH KEY?ldp#DP_B01splk#00h,bknot1retk_down:laclbknot1bcndnot_first,NEQ;first?laclkey_t

7、mpsaclkey_oksplk#04,key_clksplk#50,key_dlysplk#11h,bknot1splk#00h,bksuresplk#00h,bcontinueretnot_first:laclkey_clk;N timesbcndT_over,EQ;12ms?retT_over:laclkey_ok;12msxorkey_tmpbcndIs_same,EQ;same key?splk#00h,bknot1retIs_same:splk#4,key_clklaclbcontinuebcndIs_fast,NEQ;continue?OK_key:splk#11h,bcontinuesplk#11h,bksureretIs_fast:laclkey_dly;key_dly-sub#01hsaclkey_dlybcndtuch_set,EQ;500/300ms?rettuch_set:splk#25,key_dlybOK_key