RGV小車的操作與調(diào)試

1、RGV小車的操作與調(diào)試全柴試一分廠的試機這一塊采用了RGV小車，來進行柴油機的搬運。主要是由裝配線上向試機房間的過渡。首先規(guī)定每個房間所試機的數(shù)量，然后根據(jù)數(shù)量來將RGV小車轉(zhuǎn)換成自動擋，進行運轉(zhuǎn)即可。 RGV小車是有軌穿梭小車（Rail Guide Vehicle）的簡稱，是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，自驅(qū)動有軌小車是利用交、直流伺服電動機驅(qū)動。小車在預先鋪設的軌道上進行往復運動。一RGV小車的特點有軌小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。RGV是延

2、軌道運行的自動車。RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。二控制方式分為手動和自動兩種模式手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：控制方式圖

3、如上圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止三RGV小車的操作小車自動轉(zhuǎn)手動則只需要按住手動/自動轉(zhuǎn)換即可，但是如果想手動轉(zhuǎn)自動則需要按shift和手動/自動完成手動轉(zhuǎn)自動；小車在運行時出現(xiàn)報警情況，只需要按下復位；在手動模式下，小車處于當前位置如果小車想前進至下一房間只需要按站號+然后按啟動即可，同理后退也只需要按站號然后啟動。即可讓小車運行起來。四RGV小車的優(yōu)點RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃?/p>