氣壓系統(tǒng)與機(jī)械加工概論機(jī)電一體化畢業(yè)論文

1、氣壓系統(tǒng)與機(jī)械加工概論畢業(yè)學(xué)校：牡丹江大學(xué)業(yè)：機(jī)電一體化名:指導(dǎo)教師：唐德裙二零一三年五月一日1st導(dǎo) 論3RD2nd第一章：氣壓概論第一節(jié)：氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理 2.氣壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)的組成部分詳解 第二節(jié)：氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)一. 氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 二. 氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 三. 氣壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)的性能比較第二章：氣動(dòng)基本回路. :壓力控制回路:換向回路:其它氣動(dòng)回路:管道直徑和空壓機(jī)的選擇 確定管道直徑、計(jì)算壓力損失第一節(jié) 第三節(jié) 第四節(jié) 第三章 第一節(jié):4th4TH5rH6TH6rH7rH錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。8th8TH11TH11TH12TH12rHZ AI=Z AP+送 APw SAP13

2、th藝屯 Kap+送 Ap2w5：AP13th14th第二節(jié)：空壓機(jī)的選擇nqs =K1K2 三qmax14thPs =p+W Ap MPa）第四章：氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 實(shí)例一：工件夾緊氣動(dòng)系統(tǒng) 實(shí)例二：氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng) 實(shí)例三：工廠實(shí)際生產(chǎn)之中的各種利用氣壓系統(tǒng)的產(chǎn)品14th16TH16rH17rH19TH參考文獻(xiàn)23RDI賀尚紅，液壓與氣壓傳動(dòng)，長(zhǎng)沙：中南大學(xué)出版社，2011 n鐘 平，液壓與氣壓傳動(dòng)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2007 m百 度，百科，江蘇職業(yè)技術(shù)學(xué)院 W東陶（大連）有限公司 2如2KD23rd2缸11th機(jī)械工業(yè)作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和建設(shè)做出了積極貢獻(xiàn)，較好地 發(fā)揮

3、了支柱產(chǎn)業(yè)的作用。2009年，機(jī)械產(chǎn)品市場(chǎng)自給率進(jìn) 到85%，對(duì)全國(guó)工業(yè)總產(chǎn)值、新產(chǎn)品產(chǎn)值、利潤(rùn)和稅金增長(zhǎng)的貢獻(xiàn) 率分別為31.86%、67.58%、57.91%和24.01%，均居工業(yè)各行業(yè)首 位。2010年我國(guó)機(jī)械工業(yè)銷額再創(chuàng)歷史新高：全年累計(jì)完成工業(yè)總產(chǎn)值14.38萬(wàn)億元，銷售產(chǎn)值14.06萬(wàn)億元，同比分別增長(zhǎng)33.93%和 34.26%。自2010年3月起，機(jī)械工業(yè)月度產(chǎn)值連續(xù)10個(gè)月超過(guò)1.1萬(wàn)億元，已經(jīng)進(jìn)入了月產(chǎn)萬(wàn)億元的新時(shí)期。近年來(lái)機(jī)械工業(yè)銷量高速增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，得益于國(guó)家政策 對(duì)機(jī)械工業(yè)的大力支持，特別是在中央實(shí)施應(yīng)對(duì)國(guó)際金融危機(jī)沖擊的 一系列計(jì)劃后，相關(guān)產(chǎn)業(yè)調(diào)整和振興

4、規(guī)劃的逐步落實(shí)， 推動(dòng)了機(jī)械工 業(yè)快速穩(wěn)定回升。同時(shí)我們也不應(yīng)該忽略，我們國(guó)家的機(jī)械加工行業(yè)的整體加工自動(dòng)化 還有待提高，這些原因主要取決于機(jī)械加工設(shè)備的工作效率低下等原 因造成的，我們不僅不能忽視此問(wèn)題的嚴(yán)重性， 而且要著手與加緊解決對(duì)。此本人通過(guò)實(shí)踐有了利用氣壓系統(tǒng)改變傳統(tǒng)機(jī)械加工率低下的2013年3月1日第一章：氣壓概論第一節(jié)：氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理.氣壓傳動(dòng)定義氣壓傳動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號(hào)傳遞。其 工作原理是利用空壓機(jī)把電機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣 的壓力能然后在控制元件的作用下，通過(guò)執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線 運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，從而完成各種

5、動(dòng)作，并對(duì)外做功。二. 1氣壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)的組成r 1.電動(dòng)機(jī)氣壓發(fā)生裝置 2.空氣壓縮機(jī)I 3.氣罐及4.壓力控制閥5.邏輯元件控制元件6.方向控制閥7.流量控制閥18.行程閥執(zhí)行元件9.氣缸的組成10消聲器輔助元件S11油霧器12.分水濾氣器下肉是乞動(dòng)系？兄白勺？a成殊#里賞J r W空簾裝3L UtL由 g興& fc可以 由行穆開(kāi)蕪等 才昔示乞飪工下一一頭寧0 若干乞?qū)?無(wú)+牟乩成甘壽乞動(dòng)建L母串 才艮功障 乞竊工港嗟桿茴分豐4立賓* T者遙信號(hào)，璉作出送車半圉后 -步余最 彳乍* 從殆實(shí)期.旬 聶 工乞屋千占Q系統(tǒng).主要由KZ下3 廿繪亂成：1-2扌丸孑亍冗件，3寸空芾U元4牛、J_

6、儲(chǔ)円応rsN機(jī)空r冷伽機(jī)尹二亠一匕二1 一亠 一機(jī)程討占蹇:jbur*J4.輔助元件口2.氣壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)的組成部分詳解(1) .起源裝置：是指獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能。(2) .控制元件：是指用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向流量控制閥和方向控制閥等。的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)，它包括各種壓力控制閥、(3) .執(zhí)行元件：是指將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。它包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的氣馬達(dá)或擺動(dòng)馬達(dá)等。(4) .輔助元件：是指保證壓縮空氣的凈化、元件的潤(rùn)滑、元件間的連接及消聲等所必

7、需的，它包括過(guò)濾器、油霧器、管接頭及消聲器 等。第二節(jié)：氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn).氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1工作介質(zhì)是空氣，與液壓油相比可節(jié)約能源，而且取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動(dòng)通道，使用之后可將其隨時(shí)排入大氣中， 不 污染環(huán)境。2.空氣的特性受溫度影響小。在高溫下能可靠的工作，不會(huì)發(fā)生燃燒或爆炸。且溫度變化時(shí)，對(duì)空氣的黏度影響極小，故不會(huì)影響傳動(dòng)性 能。3空氣的黏度很小(約為液壓油的萬(wàn)分之一)，所以流動(dòng)阻力小，在管道中流動(dòng)的壓力損失較小，所以便與集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。00203s就可以達(dá)到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動(dòng)速度一般為4相對(duì)液壓傳動(dòng)而言，氣壓動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，一般只需寸還達(dá)到超音速。15

8、m/s,而氣體的流速最小也大于 10m/s,有時(shí)甚至達(dá)到音速，排氣5氣體壓力具有較強(qiáng)的自保能力，即使壓縮機(jī)停機(jī)，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個(gè)穩(wěn)定的壓力。 液壓系統(tǒng)要保持壓力，一般需要 能源泵繼續(xù)工作或另加蓄能器，而氣體通過(guò)自身的膨脹性來(lái)維持承載 缸的壓力不變。6氣動(dòng)元件可靠性高、壽命長(zhǎng)。電氣元件可運(yùn)行百萬(wàn)次，而氣動(dòng)元件可運(yùn)行20004000萬(wàn)次。7工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣傳動(dòng)和控制優(yōu)越。8氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便，過(guò)載能力自動(dòng)保護(hù)。二.氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1.由于空氣的可壓縮性較大，氣動(dòng)裝置的穩(wěn)定性較差，外載變化時(shí)

9、,對(duì)工作速度的影響較大。2.由于工作壓力低，氣動(dòng)裝置的輸出或力矩受到限制。結(jié)構(gòu)尺寸相同的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置輸出的力要小得多。氣壓傳 動(dòng)裝置輸出力不宜大于 1040KN。3氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比 較困難，但對(duì)一般的機(jī)械設(shè)備，啟動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能夠滿足工作要求的。.噪聲較大，尤其是在超音速排氣時(shí)要加消音器。三. 氣壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)的性能比較類型操作力動(dòng)作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無(wú)極調(diào)速工作壽命維護(hù)價(jià)格氣壓傳動(dòng)中等較快適應(yīng)性好簡(jiǎn)單較大中距離較好長(zhǎng)般便宜液壓傳動(dòng)最大較慢不怕振動(dòng)

10、復(fù)雜有一些短距離良好般要求高稍貴電傳動(dòng)電氣中等快要求高稍復(fù)雜幾乎沒(méi)有遠(yuǎn)距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求特高最復(fù)雜沒(méi)有遠(yuǎn)距離良好短要求更咼最貴機(jī)械傳動(dòng)較大般*.般般沒(méi)有短距離較困難*.般簡(jiǎn)單般第二章：氣動(dòng)基本回路第一節(jié)：壓力控制回路壓力控制回路用于調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)壓力，使之保持在某一規(guī)定的范圍內(nèi)。常用的有一次壓力控制回路和二次壓力控制回路。一：一次壓力控制回路一次壓力控制回路，用于控制儲(chǔ)存氣罐的壓力，使之不超過(guò)規(guī)定的壓力值。常采用外控溢流閥或采用電接點(diǎn)壓力表來(lái)控制空氣壓縮機(jī) 的轉(zhuǎn)、停，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。采用安全閥，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，工作可靠，但氣量浪費(fèi)大；采用電接點(diǎn)壓力表，對(duì)電機(jī)

11、控制要求較高，常用于對(duì)小型空壓機(jī)的控制。二：二次壓力控制回路對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)氣源壓力進(jìn)行控制。是由氣動(dòng)控制三聯(lián)件組成的主要由溢流減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制或者是由減壓閥和換向閥構(gòu)成的，對(duì)同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸出高、低壓力p1、p2的控制?？刂茪鈩?dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路稱為速度控制回路。由于氣動(dòng)系統(tǒng)使用的功率都不大，所以主要的調(diào)速方法是節(jié)流調(diào)速。:單作用氣缸速度控制回路兩個(gè)單向節(jié)流閥反接，可分別控制活塞桿伸出和縮回的速度。 氣缸活塞上升時(shí)節(jié)流調(diào)速，下降時(shí)則通過(guò)快速排氣閥排氣，使活塞桿快 速返回。更得到單向調(diào)速回路;二：雙作用氣缸速度控制回路1、采用單向節(jié)流控制閥的雙向調(diào)速回路， 取消任意一只單向節(jié)流閥,2、采用排氣

12、節(jié)流閥的雙向調(diào)速回路。它們都是采用排氣節(jié)流調(diào)速方式。當(dāng)外負(fù)載變化不大時(shí)，采用排氣節(jié)流方式，進(jìn)氣阻力小，負(fù)載變 化對(duì)速度影響小，比進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速效果好。三、快速往返動(dòng)作回路采用快速排氣閥的快速往復(fù)動(dòng)作回路，若要實(shí)現(xiàn)氣缸單向快速運(yùn)動(dòng)，可省去一只快速排氣閥。四、速度換接回路當(dāng)撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使二位 二通閥換向，改變排氣通路，從而改變氣缸速度。行程開(kāi)關(guān)的位置, 由需要而定，二位二通閥也可以用行程閥代替。五、緩沖回路 當(dāng)氣缸行程長(zhǎng)、速度快、慣性大時(shí)，往往需要采用緩沖回路來(lái)消除沖 擊。第三節(jié)：換向回路、單作用氣缸換向回路1采用二位二通電磁閥控制的換向回路，通電時(shí)，活塞桿伸出；斷電時(shí)，在彈簧力

13、的作用下活塞桿縮回;2、采用三位五通電磁閥控制的換向回路，該閥具有自動(dòng)對(duì)中功能,可使氣缸活塞在任意位置，但定位精度不高、定位時(shí)間不長(zhǎng)。二雙作用氣缸換向回路、采用小通徑的手動(dòng)換向閥控制二位五通主閥控制氣缸往返運(yùn)行；!、采用三位五通電磁換向閥控制氣缸換向，該回路有中停功能，但定位精度不高;3、采用兩個(gè)小通徑的手動(dòng)閥控制二位五通主閥， 控制氣缸往返運(yùn)行。第四節(jié)：其它氣動(dòng)回路一、氣液聯(lián)動(dòng)回路13th是以氣壓為動(dòng)力，利用氣液轉(zhuǎn)換裝置把氣壓傳動(dòng)變?yōu)橐簤簜鲃?dòng)。1、采用氣液阻尼缸來(lái)獲得更為平穩(wěn)和更為有效地控制運(yùn)動(dòng)速度的氣壓傳動(dòng);2、采用氣液增壓器來(lái)使傳動(dòng)力增大等;氣液聯(lián)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠，充分利

14、用了液壓、氣壓的優(yōu)點(diǎn)。二、位置控制回路位置控制回路它包括:1、利用緩沖擋鐵的位置控制回路;2、多位缸的位置控制回路三、安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路它包括:1、過(guò)載保護(hù)回路;2、互鎖回路;還有例如往復(fù)動(dòng)作回路、延時(shí)回路、計(jì)數(shù)回路等。第三章：管道直徑和空壓機(jī)的選擇第一節(jié)：確定管道直徑、計(jì)算壓力損失一：確定管道直徑管道直徑主要根據(jù)流量、速度要求和允許的壓力損失來(lái)確定。通常情況下考慮與其連接的控制元件通徑相一致的原則初步確定管徑,并在驗(yàn)算壓力損失后選定管徑。二：驗(yàn)算壓力損失為保證執(zhí)行元件正常工作，壓縮空氣通過(guò)各種控制元件、輔助元件和連接輸送管道經(jīng)到達(dá)執(zhí)行元件的總壓力損失Z AP，必須滿足下式:Z AP=Z

15、 ?+ APw 2AP 式中：送AP為沿程壓力損失之和（MPa）; Ap為局部壓力損失之 和（MPa）；W Ap為允許總壓力損失（MPa）產(chǎn)Ap可根據(jù)供氣的具體情況定。實(shí)際驗(yàn)算總壓力損失，如系統(tǒng)管道不特別長(zhǎng)（一般L400m ）管子內(nèi)表面粗糙度不大，在經(jīng)濟(jì)流速下，沿程壓力損失送AP,很小可以不單獨(dú)記入，只是在總壓力損失值的安全系數(shù)K-中稍予考慮就可以了。而局部壓力損失無(wú)Apl往往又比氣流通過(guò)氣動(dòng)元件、輔件的壓損失無(wú)Ap2小得多，所以對(duì)此不做嚴(yán)格計(jì)算的系統(tǒng)式可簡(jiǎn)化為:藝 AP=Kap+ 送 AP2W Z式中：送Ap2為流經(jīng)元件、輔件的壓力損失簡(jiǎn)化修正系數(shù)Kap=10513,對(duì)于長(zhǎng)管道，截面變化復(fù)雜

16、的管道，取大值。如果驗(yàn)算的總壓力損失AP產(chǎn)Ap，則必須加大管徑或改進(jìn)管道的布置，以降低總壓力損失，直到 送APW產(chǎn)AP時(shí)為止，即最后所確定的管徑。第二節(jié)：空壓機(jī)的選擇一：計(jì)算空壓機(jī)的供氣量qs, qs式如下:nqs= K1K2 三 qmax(嘆)二：計(jì)算空壓機(jī)的供氣壓力Ps , Ps式如下:Ps= p+ 藝 4 0( MPa)式中：P為用氣設(shè)備使用的額定壓力（MPa）；送為氣動(dòng)系統(tǒng)的總壓力損失（MPa）根據(jù)計(jì)算出的qs和Ps，即可選用相應(yīng)型號(hào)的空壓機(jī)損 管736810152025324050方截止閥0.0250.0220.0150.0100.009滑閥時(shí) 換向閥0.0250.0220.0150

17、.0100.009向閥單向 閥、梭 向閥0.0250.0220.0200.0150.0120.0100.0090.008快排閥PT A0.0220.0200.0120.0100.0090.008脈沖 閥、延 時(shí)閥0.025流量閥節(jié)流閥0.0250.0220.0200.0150.0120.0100.0090.008單向節(jié) 流閥 pT A0.0250.020消聲節(jié)流閥0.0200.0120.0100.009壓力閥單向壓 力順序 閥0.0250.0220.0200.0150.012輔件分水濾氣器/250.015分水濾氣器/750.0100.020油霧器0.015消聲器0.0220.0200.0120

18、.0100.0090.0080.007表：通過(guò)氣動(dòng)元件、輔件的各自壓力損失 送Ap,2值25th第四草：氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例實(shí)例一：工件夾緊氣動(dòng)系統(tǒng)I工件& 十US圖示為機(jī)械加工自動(dòng)線，組合機(jī)床中常用的工件夾緊系統(tǒng)圖。一、工作原理是:當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)到指定位置后，氣缸內(nèi) A的活塞桿伸出，待工件定位鎖緊后，兩側(cè)氣缸B和C的活塞桿同時(shí)伸出，從兩側(cè)面夾緊工件,、氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作原理:實(shí)現(xiàn)夾緊，而后進(jìn)行機(jī)械加工。當(dāng)用腳踏下腳踏板換向閥1后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥進(jìn)入氣缸4的無(wú)桿腔，夾緊頭下降至鎖緊位置，后使機(jī)動(dòng)行程閥2換向，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥5進(jìn)入中繼閥6的右側(cè)使閥6換向；壓縮空氣閥6通過(guò)主控閥4的左經(jīng)進(jìn)入氣缸B和C

19、的無(wú)桿腔，使兩氣缸活塞同時(shí) 伸出，夾緊工件，與此同時(shí)，壓縮空氣的一部分經(jīng)單向節(jié)流閥 3調(diào)定延時(shí)后使主控閥4換向到右位，則兩氣缸 B和C返回，在兩氣缸返回的過(guò)程中，有桿腔的壓縮空氣使腳踏閥 1復(fù)位，則氣缸A返回。此時(shí)，由于行程閥2復(fù)位（右位），所以中繼閥6也復(fù)位，則氣缸B 和C的無(wú)桿腔通大氣，主控閥4自動(dòng)復(fù)位，由此完成了一個(gè)“缸 A活塞桿伸出壓下T夾緊缸B和C活塞桿伸出夾緊T夾緊缸B和C活 塞桿返回T缸A活塞缸返回”的動(dòng)作循環(huán)。實(shí)例二：氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)Irp.Ip-*r涯勿力海臺(tái)V動(dòng)韓統(tǒng)Jb V 9鬭竜他I蚤1O豐卜亍曲5Ayy持銖該氣液動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)用氣液阻尼缸作為執(zhí)行元件， 在機(jī)床設(shè)備中用來(lái)

20、實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可完成兩種工作循環(huán):、快進(jìn)T慢進(jìn)（工進(jìn)）T快退T停止當(dāng)手動(dòng)閥4處于圖示狀態(tài)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)“快進(jìn) T慢進(jìn)（工進(jìn)）T快退T停止”的動(dòng)作循環(huán)。其原理是:、當(dāng)手動(dòng)閥3切換到右位時(shí)，實(shí)際上就是給予進(jìn)刀信號(hào)，在氣 壓作用下氣缸活塞開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，液壓缸中活塞下腔的油液經(jīng)行程閥6的左位和單向閥7進(jìn)入液壓缸活塞的上腔，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。、當(dāng)快進(jìn)到活塞桿上的擋鐵 B切換行程閥6 （使他處于右位） 后，油液只能經(jīng)節(jié)流閥5進(jìn)入活塞上腔，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，即可調(diào) 節(jié)氣液阻尼缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以活塞開(kāi)始慢進(jìn)（工進(jìn)）、當(dāng)慢進(jìn)到擋鐵C使行程閥2切換到左位時(shí)，輸出信號(hào)使閥3 切換到左位，這時(shí)氣缸活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，液壓缸活塞上

21、腔的油液經(jīng)閥8的左位和手動(dòng)閥4中的單向閥進(jìn)入液壓缸下腔實(shí)現(xiàn)快退。、當(dāng)快退到擋鐵A切換閥8而使油液通道被切斷，活塞被停 止運(yùn)動(dòng)，改變擋鐵A的位置，就可以改變“?！钡奈恢?二、快進(jìn)T慢進(jìn)T慢退T快退T停止關(guān)閉手動(dòng)閥4 （是他處于左位）時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)“快進(jìn) T慢進(jìn)T慢退T快退T停止”的雙向進(jìn)給程序，加乍原理同上述。其動(dòng)作循環(huán)的“快進(jìn) T慢進(jìn)”、當(dāng)慢進(jìn)至擋鐵（切換到左位），氣缸活塞開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)液壓缸活塞上腔的油液經(jīng)行程閥8的左位和節(jié)流閥5進(jìn)入活塞下腔，亦即實(shí)現(xiàn)了慢退（反向進(jìn)給）。、慢退到擋鐵B離開(kāi)閥6的頂桿而使其復(fù)位（左位工作）后,液壓缸活塞上腔的油液就經(jīng)閥 6左位而進(jìn)入，活塞下腔，開(kāi)始了快退。、快退到擋鐵A切換閥8而使油液通路被切斷