PLC項(xiàng)目教學(xué)法ppt課件

1、.,PLC編程實(shí)例：機(jī)床工作臺(tái)的往返控制,授課教師：姚超,.,項(xiàng)目一 機(jī)床工作臺(tái)往返控制,任務(wù)要求 如下圖所示為機(jī)床工作臺(tái)往返示意圖，圖中M為電動(dòng)機(jī)，正是由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制機(jī)臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)后退。,.,在生活中我們除了看到一些機(jī)床工作臺(tái)往返工作外，還會(huì)看到一些單位的伸縮門，這些都是需要電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反正兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，來滿足要求。能實(shí)現(xiàn)這種控制的線路就是電動(dòng)機(jī)的正反運(yùn)行控制線路。該任務(wù)就是要完成電動(dòng)機(jī)可逆控制的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和故障的排除。,.,項(xiàng)目控制要求：,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,.,上圖是我們學(xué)習(xí)過的電力拖動(dòng)課程中關(guān)于電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路原理圖

2、，這個(gè)電路圖的控制原理可以實(shí)現(xiàn)我們對于機(jī)床往返控制的需求，那么PLC又如何控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)的往返呢？,.,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識一:基本指令,LD（取指令）:邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常開觸點(diǎn)。 LDI（取反指令）：邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常閉觸點(diǎn)。 OUT（輸出指令）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器。 END（結(jié)束指令）：程序結(jié)束指令，表示程序結(jié)束，返回起始地址。,.,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識二:基本指令,AND（與指令）:常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令 ANI（與非指令）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令 OR（或指令）：常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令

3、 ORI（或非指令）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令,.,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識三:編程元件,輸入繼電器（X） :專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件 輸出繼電器（Y） :用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）,.,任務(wù)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（移植法）,根據(jù)前面所提出的問題設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，控制要求如下： 1、按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 2、按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 3、按下停止按鈕SB1電機(jī)停止工作,.,1、根據(jù)以前的知識來確定正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖方案。,雙重連鎖正反轉(zhuǎn)控制,.,2、通過電路原理圖分析PLC控制電路的設(shè)備選型,（1）首先對電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析電路中出現(xiàn)： 4個(gè)輸入設(shè)備：正向啟動(dòng)按鈕SB2、反向啟動(dòng)按鈕SB3、停止按鈕SB1； 2個(gè)輸出負(fù)載：正向接觸器KM1和反向接觸器KM2。,.,（2）進(jìn)行IO編號設(shè)置,.,（3）輸入輸出線路圖,硬件接線,.,3、根據(jù)硬件設(shè)計(jì)方案編寫PLC程序（替換法）,.,PLC程序如下：,.,小結(jié),1、學(xué)會(huì)繼電器控制和PLC控制之間的轉(zhuǎn)化 2、學(xué)會(huì)畫PLC輸入輸出線路圖 3、了解PLC正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)方案 4、PLC控制線路的設(shè)計(jì)選