力學(xué)復(fù)習(xí) (1).ppt

1、1、平面任意力系向任一O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢和主矩，請(qǐng)畫圖繼續(xù)簡(jiǎn)化為一個(gè)合力。 2、空間力對(duì)O點(diǎn)的矩定義為（一個(gè)矢量）： 空間力對(duì)過(guò)O點(diǎn)的z軸的矩定義為（一個(gè)代數(shù)量）： 二者之間的關(guān)系為： 3、平面圖形（平面運(yùn)動(dòng)的剛體）上A、B兩點(diǎn)的速度用基點(diǎn)法可表示為：，公式VB=VA+VBA中 VA表示： VBA表示： 4、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)理論通過(guò)動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系來(lái)研究點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)： 動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度是指： 動(dòng)點(diǎn)的牽連速度是指： 5、剛體平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)和剛體繞質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)應(yīng)該滿足的微分方程為： 6、試由動(dòng)力學(xué)的第二定律導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理的微分形式：,7、簡(jiǎn)述二力平衡公理和作用力與反作用力公理的異同點(diǎn)

2、。 1、簡(jiǎn)述二力平衡公理和作用力與反作用力公理的異同點(diǎn)。 8、某瞬時(shí)平面圖形上兩點(diǎn)的速度方向已知且不平行，平面圖形的角速度已知。 （A）該瞬時(shí)平面圖形的瞬心P在： （B）平面圖形上任一A點(diǎn)的速度大小為： 9、質(zhì)量為m的物塊（視為質(zhì)點(diǎn)）由高度h處自由下落到彈簧支承的平臺(tái)上，彈簧的彈性系數(shù)為k ，平臺(tái)與彈簧的質(zhì)量不計(jì)。 （A）物塊由靜止落到平臺(tái)時(shí)，這一過(guò)程用動(dòng)能定理表示為： （B）物塊由靜止落到彈簧被壓縮到最大量時(shí)，這一過(guò)程用動(dòng)能定理表示為： 10、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡已知時(shí)： （A）點(diǎn)的速度用弧坐標(biāo)表示為： （B）點(diǎn)的加速度用自然坐標(biāo)表示為： 11、平面任意力系向平面內(nèi)任一O點(diǎn)簡(jiǎn)化可以得到一個(gè)主矢

3、和一個(gè)主矩。 （A）這個(gè)主矢為： （B）這個(gè)主矩為：,1、 構(gòu)架由桿AB，AC 和DF 鉸接而成，如圖所示， 在桿DEF 上作用力偶M （力G）。各桿重力不計(jì)， 求桿B、C 處的約束力。,理論力學(xué) 復(fù) 習(xí),理論力學(xué) 復(fù) 習(xí),2、水平梁的支座和載荷如圖所示，自重不計(jì)，其上作用力 F 和力偶M ，求支座A 和B 處的約束力。,3、 在圖示剛架中，q = 3 kN/m，F(xiàn) = 6 kN，M = 10 kNm，不計(jì)剛架的自重。求固定端A 的約束力。,理論力學(xué) 復(fù) 習(xí),4、水平圓盤的半徑為r，外緣C 處作用有已知力F。力F 位于鉛垂平面內(nèi)，且與C處圓盤切線夾角為60，其他尺寸如圖所示。求力F 對(duì)z 軸之

4、矩及圓盤的角加速度。,5、機(jī)構(gòu)如圖，定滑輪繞于繩拉著斜面上的物塊，物塊重P，半徑為R的輪重W，輪上作用有力偶M，物塊與斜面間的摩擦系數(shù)為fS，軸承O處光滑。（1）求系統(tǒng)平衡時(shí)力偶M （2）求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)物塊A的加速度,。,6、物塊重P=200N，用水平力F=1000N頂壓在一鉛直的表面上，物塊與鉛直面間的摩擦系數(shù)fS = 0.3 ,(1)求此時(shí)物塊所受到的摩擦力的大??；(2)在水平推力P = 100N不變的條件下，若要使物塊處于臨界平衡，物塊的重P應(yīng)為多少。,7、如圖 所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為常數(shù)，偏心距OC=e，凸輪帶動(dòng)頂桿AB 沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng).試求 時(shí)頂桿的速度和加

5、速度。,8、如圖所示，曲柄OA長(zhǎng) l ，以等角速度 繞 O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由曲柄的A 端推動(dòng)架BC沿鉛直方向上升。求滑桿C的速度和加速度。,9、桿OA 長(zhǎng)l ，由推桿推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)O 轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示假定推桿的速度為常數(shù)v ，其彎頭高為a 。當(dāng)OA與水平線的夾角為45時(shí)，求桿OA 的角速度與A點(diǎn)法向加速度的大小。,10、桿OC 長(zhǎng)a ，由AB桿推動(dòng)繞點(diǎn)O 轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。假定AB桿的速度為常數(shù)v ，求當(dāng)OC與水平線的夾角為45時(shí)，桿OC 的角速度與C點(diǎn)法向加速度的大小。,11、凸輪頂桿機(jī)構(gòu)中，半徑為R的半圓形凸輪以等速度 vo 沿水平軌道向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂方向運(yùn)動(dòng)，試求 頂桿AB

6、的速度和加速度。,12、如圖所示，在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中，篩子的擺動(dòng)是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄OA 長(zhǎng)l ，轉(zhuǎn)速n ，當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí)，BAO = 90。求此瞬時(shí)篩子BC 的速度。,13、圖示平面機(jī)構(gòu)中，圓盤以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，OA長(zhǎng)為r， AB = BD =2r ，圖示位置OA、BD鉛垂，OB水平。求該瞬時(shí)B點(diǎn)的速度和加速度。,14、 曲柄OA 以恒定的角速度 = 2 rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助連桿AB 驅(qū)動(dòng)半徑為r的輪子在半徑為R 的圓弧槽中作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。設(shè)OA=AB=R=2r=1m，求圖示瞬時(shí)B點(diǎn)的速度和加速度.,15、 質(zhì)量為m1的平臺(tái)AB，放于水平面上，平臺(tái)與水平面間

7、光滑 。質(zhì)量為m2 的小車D，由絞車拖動(dòng)，相對(duì)于平臺(tái)以不變速度vr 運(yùn)動(dòng)，不計(jì)絞車的質(zhì)量，求平臺(tái)的速度。,4、由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理：,3、系統(tǒng)在水平方向的力為：,16、如圖所示，均質(zhì)桿AB，長(zhǎng)l，直立在光滑的水平面上。求它從鉛直位置無(wú)初速地倒下時(shí)，端點(diǎn)A 在圖示坐標(biāo)系的軌跡。,17、均質(zhì)圓盤半徑為r，繞O點(diǎn)（或過(guò)O點(diǎn)的垂直軸）轉(zhuǎn)動(dòng), 其上纏有繩, 繩下端吊一重物A，重物A的質(zhì)量為m, 并設(shè)繩與圓盤間無(wú)相對(duì)滑動(dòng), 求重物的加速度及繩的張力。,LO的轉(zhuǎn)向沿逆時(shí)針。,18、均質(zhì)圓盤C 的質(zhì)量為m，半徑為R。在圓盤上繞以細(xì)繩，繩的一 端B 固定不動(dòng)，如圖所示。自由釋放圓盤， 求圓盤的質(zhì)心下落了高度h 時(shí)的質(zhì)心的加速度、速度和繩子的張力。,C,ac,19、一均質(zhì)圓柱，質(zhì)量為m，半徑為r，無(wú)初速地放在傾角為q 的斜面上，不計(jì)滾動(dòng)阻力，求其中心的加速度與滑動(dòng)摩擦力。,20、 圖示均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為 r ，放在傾角為60的斜面上。一細(xì)繩纏繞在圓柱體上，其一端固定于點(diǎn)A，繩與斜面平行，圓柱體與斜面間 f