學(xué)習(xí)情境4挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的測(cè)試與調(diào)節(jié)

1、挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,學(xué)習(xí)情境,4,挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的測(cè)試和調(diào)節(jié),挖掘機(jī)集機(jī)、電、液、微處理器技術(shù),+,傳感器技術(shù)為一體。,挖掘機(jī)電控系統(tǒng)主要包括：,電子功率優(yōu)化系統(tǒng)；自動(dòng)怠速裝置；電子監(jiān)控,系統(tǒng)和電子油門控制系統(tǒng)等。,?,電子功率優(yōu)化系統(tǒng),EPOS (Electric Power Optimizing System,）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和,液壓泵進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳的匹配，可以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。,?,裝有自動(dòng)怠速裝置的挖掘機(jī)，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)數(shù)秒時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能自動(dòng)進(jìn)入,低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減少液壓系統(tǒng)的空流損失，起到節(jié)能和降低噪音的作用。,?,電子油門控制系統(tǒng)可以實(shí)

2、現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制等。,?,電子監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)異常能夠及時(shí)報(bào)警，并指,出故障的部位，從而可及早清除事故隱患，減少了維修時(shí)間，降低了保養(yǎng)和維,修費(fèi)用，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)效率。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,學(xué)習(xí)情境,4,挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的測(cè)試和調(diào)節(jié),SY200,型挖掘機(jī)電控系統(tǒng),的測(cè)試和調(diào)節(jié),CAT320,型挖掘機(jī)電控系統(tǒng),工作原理,本單元通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施,和知識(shí)拓展,訓(xùn)練學(xué)生對(duì)挖,掘機(jī)電控系統(tǒng)測(cè)試和調(diào)整,的技能。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,SY200,型挖掘機(jī)電氣系

3、統(tǒng)的測(cè)試和調(diào)節(jié),教學(xué)目標(biāo),相關(guān)知識(shí),項(xiàng)目實(shí)施,本單元通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí),和講授相結(jié)合的方式使學(xué),生熟悉,SY200,挖掘機(jī)電氣,系統(tǒng)主要元件的功能，掌,握該機(jī)型電氣系統(tǒng)的調(diào)試,與檢測(cè)方法，具備相關(guān)電,氣系統(tǒng)檢測(cè)技能。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,教學(xué)目標(biāo),能力目標(biāo),能夠正確分析,SY200,挖掘,機(jī)電氣系統(tǒng)的工作過(guò)程；,能夠正確運(yùn)用相關(guān)儀器儀,表對(duì)該設(shè)備電氣系統(tǒng)進(jìn)行,檢測(cè)；,能夠正確拆裝該挖掘機(jī)電,氣系統(tǒng)元件。,知識(shí)目標(biāo),了解,SY200,挖掘機(jī)電,氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作過(guò),程；,掌握該電氣系統(tǒng)電氣,元件的功用；,熟悉該電氣系統(tǒng)的檢,測(cè)與調(diào)試方法。,總目錄,

4、本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,相關(guān)知識(shí),主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、主,液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng),閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓,馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速,度、開關(guān)量進(jìn)行檢測(cè)并將有關(guān),檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用,控制器（,控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定,EPOS,），（,EPOS,）,值和操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信,息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓,控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。,挖掘機(jī)常用傳感器,步進(jìn)電機(jī),SY200,型挖掘機(jī)電控系統(tǒng)工作原理,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,一、挖掘機(jī)常用傳感器,?,溫度傳感器,?,轉(zhuǎn)速傳感器,?,壓力傳感

5、器,?,位置傳感器,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,熱敏電阻溫度傳感器,?,工作原理：熱電阻效應(yīng)。,物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的物理現(xiàn)象。,?,正溫度系數(shù)熱敏電阻,(PTC),溫度傳感器：電阻值隨著溫度的升高,而增加的熱敏電阻，巨變型；,?,負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻,(,NTC,),溫度傳感器：電阻值隨著溫度的升高而,減小的熱敏電阻，緩變型，,應(yīng)用廣泛,；,?,臨界溫度熱敏電阻,(CTR),溫度傳感器：在臨界溫度時(shí)，阻值發(fā)生銳,減的,巨變型。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,熱敏電阻溫度傳感器,?,應(yīng)用：,1,

6、、測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度,插頭,塞子,熱敏電阻,2,、空調(diào)系統(tǒng)溫度控制,將熱敏電阻溫度傳感器安裝在空調(diào)的蒸發(fā)器殼體或者蒸,發(fā)器片上，用來(lái)檢測(cè)蒸發(fā)器表面溫度的變化，依此來(lái)控制壓,縮機(jī)的工作狀況。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,熱敏電阻溫度傳感器,?,應(yīng)用,3,、燃油油量報(bào)警,?,當(dāng)燃油箱內(nèi)燃油量多時(shí)，,NTC,熱,敏電阻元件,3,浸沒在燃油中散熱,快，其溫度較低，電阻值大所以,電路中電流很小，報(bào)警燈處于熄,滅狀態(tài)。,?,當(dāng)燃油減少到規(guī)定值以下時(shí),，,NTC,熱敏電阻元件,3,露出油面，散,熱慢，溫度升高，電阻值減少，,電流增大，則報(bào)警燈發(fā)亮。,指示燈

7、,外殼,熱敏,油箱,電阻,外殼,金屬,網(wǎng)絲,接線柱,使用熱敏電阻溫度傳感器的燃油油面報(bào)警電路,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,轉(zhuǎn)速傳感器,（變磁阻式）,?,工作原理,當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒峰與齒谷交替地通,過(guò)傳感器軟磁鐵心，空氣隙的大小發(fā)生,周期性變化，使穿過(guò)鐵心的磁通也隨之,發(fā)生周期性地變化，于是在感應(yīng)線圈中,感應(yīng)出交變電動(dòng)勢(shì)。,該交變電動(dòng)勢(shì)的頻率與鐵心中磁通變,化的頻率成正比，也就與通過(guò)鐵心端面,的飛輪齒數(shù)成正比，即,f,nZ,60,（,Hz,），其中,n,為齒輪轉(zhuǎn)速，,Z,為齒輪齒,數(shù)。將傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、整形,后，送到計(jì)數(shù)器或微機(jī)處理器中處理

8、，,就可以得出轉(zhuǎn)速。,1-,感應(yīng)線圈；,2-,軟磁鐵芯；,3-,連接線；,4-,永久磁鐵；,5-,外殼；,6-,接線片,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,轉(zhuǎn)速傳感器,（變磁阻式）,?,應(yīng)用,測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速,傳感器,金屬絲,電磁鐵,鎖緊,螺母,端子,殼體,插頭,齒環(huán),飛輪,外殼,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,壓力傳感器,?,工作原理,當(dāng)油從壓力進(jìn)口進(jìn)入，將壓力施給,油壓檢測(cè)器的膜板時(shí)，膜板彎曲變形。測(cè),量層安裝在膜板對(duì)面，測(cè)量的電阻值將膜,板的彎曲度變?yōu)檩敵鲭妷簜鹘o電壓放大器，,放大器將電壓進(jìn)一步放大，

9、然后傳給控制,器。,?,應(yīng)用,壓力傳感器安裝在控制閥入口油,路端，將泵輸出壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。,壓力傳感器,插頭,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,角位移傳感器,?,工作原理,電刷與電位器間始,終有一定的接觸壓力。,檢測(cè)角位移時(shí)，將傳感,器的轉(zhuǎn)軸與被測(cè)角度的,轉(zhuǎn)軸相連，被測(cè)物體轉(zhuǎn),過(guò)一定角度時(shí)，電刷在,電位器上有一個(gè)對(duì)應(yīng)的,角位移，于是在輸出端,就有一個(gè)與轉(zhuǎn)角成比例,的輸出電壓。,電阻元件；電刷；轉(zhuǎn)軸；端蓋,電刷,襯套；,外殼；,墊片；,鎖止片,電阻,元件,?,應(yīng)用,測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)油門拉桿的轉(zhuǎn)角,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,

10、10,日星期五,二、步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的工作原理,步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù),步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),總目錄,本情境內(nèi)容,?,?,?,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,步進(jìn)電機(jī)的工作原理,步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移或線位移的,執(zhí)行機(jī)構(gòu)。,?,需用專用電源供給點(diǎn)脈沖，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一,個(gè)小角度或前進(jìn)一“步”。其位移量與輸入脈沖數(shù)成正比，其移動(dòng),速度和脈沖頻率成正比。,?,作用：控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。,?,?,步進(jìn)電機(jī)分類：,磁阻式,永磁式,混合式,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,磁阻式步進(jìn)電機(jī),?,電源若按相序,

11、A-B-C,的順序通電，即,A,相通電，,而,B,、,C,相斷電；再,B,相通電，而,A,、,C,相斷電；,再,C,相通電，而,A,、,B,相斷電；,?,按此規(guī)律反復(fù)，此圖中的轉(zhuǎn)子就每一步,60,度的,連續(xù)旋轉(zhuǎn)。每變換一次通電方式稱為一拍，轉(zhuǎn),子受到磁阻轉(zhuǎn)矩就轉(zhuǎn)過(guò)一步，相應(yīng)的角度稱為,步距角,。,?,通電方式如：,1,）按,A-C-B-A,順序通電，轉(zhuǎn)子將反轉(zhuǎn)，前兩種,情況稱為三相單三拍。,2,）按,AB-BC-CA-AB,順序兩相同時(shí)通電，轉(zhuǎn)子,每走一步,60,度，稱為三相雙三拍運(yùn)行。,3,）按,A-AB-B-BC-C-CA-A,順序通電，則稱為三,相六拍運(yùn)行，其步距角為,30,度。,步距角

12、：,=360/,mt,(m,為拍數(shù)，,t,為轉(zhuǎn)子齒數(shù),),總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,磁阻式步進(jìn)電機(jī),定子機(jī)殼,定子繞組,定子鐵心,轉(zhuǎn)軸,軸承,轉(zhuǎn)子鐵心,單段式的磁阻式步進(jìn)電機(jī),多段式的磁阻式步進(jìn)電機(jī),總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,永磁式步進(jìn)電機(jī),?,永磁體建立的磁場(chǎng)與定子繞組電,流產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn),矩，使轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,混合式步進(jìn)電機(jī),兼有磁阻式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的部分特征,。其定子結(jié)構(gòu)與磁阻式的相似，定子沖片,上有大極

13、（或大齒），每個(gè)極上有控制繞,組和小齒，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與永磁低速同步電,機(jī)的相同。,步距角：,=360/,mt,(m,為拍數(shù)，,t,為轉(zhuǎn)子齒數(shù),),總目錄,本情境內(nèi)容,?,?,?,?,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù),電機(jī)固有步距角：表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。,eg,：,86BYG250A,型電機(jī)給出的值為,0.9,/1.8,（表示半步工作時(shí)為,0.9,、,整步工作時(shí)為,1.8,。）,步進(jìn)電機(jī)的相數(shù),：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四,相、五相步進(jìn)電機(jī),。,保持轉(zhuǎn)矩,（,HOLDING,TORQUE,）,：步進(jìn)電

14、機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖,住轉(zhuǎn)子的力矩。,eg,：,2N.m,的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為,2N.m,的步,進(jìn)電機(jī)。,鎖定轉(zhuǎn)矩（,DETENT,TORQUE,）：步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn),子的力矩,。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),?,使用和控制步進(jìn)電機(jī)必須有一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)給步進(jìn)電機(jī)提,供驅(qū)動(dòng)電源，該系統(tǒng)一般由脈沖發(fā)生器，功率放大等環(huán),節(jié)組成。,電機(jī),總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),?,脈沖信號(hào)的產(chǎn)生,一般由單片機(jī)或,CPU,產(chǎn)生。,?,

15、信號(hào)分配,eg,：混合式二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：,二相四拍為,步距角為,1.8,度；二相八拍為,步距角為,0.9,度。四相電機(jī)工作方式也有,二種，四相四拍為,AB-BC-CD-DA-AB,步距角為,1.8,度；四相八拍為,AB-B-BC-C-,CD-D-AB,(,步距角為,0.9,度）。,?,功率放大,平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克,服電機(jī)的反電勢(shì)。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,三、,SY200,挖掘機(jī)電控系統(tǒng)工作原理,?,?,?,?,?,功率優(yōu)化系統(tǒng),自動(dòng)怠速系統(tǒng),電子油門控制系

16、統(tǒng),電子監(jiān)控系統(tǒng),輔助功能（照明、刮雨器、噴水器、空調(diào),器和收放音機(jī)等）,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,三、,SY200,挖掘機(jī)電控系統(tǒng)工作原理,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,三、,SY200,挖掘機(jī)電控系統(tǒng)工作原理,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,功率優(yōu)化系統(tǒng),閉環(huán)控制,工作中能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的,功率始終與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,功率優(yōu)化系統(tǒng),

17、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，,油門位置傳感器為檢測(cè)油門的實(shí)際位置，,壓力傳感器測(cè)得工作實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，,由控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率。,從而自動(dòng)調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng),充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會(huì)使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī),的工作能力,。,各種輸入信號(hào),液壓泵,EPOS,控制器,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,功率優(yōu)化系統(tǒng),作業(yè)模式,模式的選擇通過(guò)模式選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。,?,H,模式,重負(fù)荷挖掘模式。發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投,入工作。,?,S,模式,標(biāo)推作業(yè)模式。液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)

18、機(jī)最大功率的,85,。,?,L,模式,輕載作業(yè)模式。液壓泵輸人總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的,60,，適合,于挖掘機(jī)的平整作業(yè)。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,自動(dòng)怠速系統(tǒng),?,當(dāng)操縱桿回中位達(dá),5,秒后，壓力開關(guān)將檢測(cè)到的油壓信號(hào)傳,給,EPOS,控制器，控制器降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn),入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨,損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。,壓力開關(guān),EPOS,控制器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,油門馬達(dá),發(fā)動(dòng)機(jī),總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,電子油門控制系統(tǒng),?,油門旋鈕（操作手

19、）,電位改變,EPOS,控制器,步進(jìn)方向和步進(jìn)脈沖信號(hào)，,步進(jìn)方向和步進(jìn)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)油門馬達(dá),帶動(dòng)油門拉桿移動(dòng)，,從而拉動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速器的調(diào)速桿,改變調(diào)速器的供油量,改變了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。,?,升速時(shí)，油門機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機(jī)油門開度加大，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升。,?,降速時(shí)，油門機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到怠速狀態(tài)時(shí)，,控制器給出停止信號(hào)，油門機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，柴油機(jī)在怠速狀態(tài)運(yùn)行。,油門旋鈕,EPOS,控制器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,油門馬達(dá),發(fā)動(dòng)機(jī),總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,電子油門控制系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋鈕,位置,1,2,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

20、速,（,r/min,）,800,940,發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋鈕,位置,6,7,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,（,r/min,）,1460,1590,3,4,5,1070,1200,1330,8,9,10,1720,1850,1970,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,電子監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并,指出故障部位。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,過(guò)熱保護(hù)控制,當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，,EPOS,控制器控制工作模式自,動(dòng)降低一檔，即從,H,模式降至,S,模式再至,L,模式等。,當(dāng)冷卻水溫過(guò)熱達(dá)到二極

21、報(bào)警（冷卻液溫度超過(guò),103,度）,時(shí)，柴油機(jī)自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降），,直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。,總目錄,本情境內(nèi)容,?,?,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,輔助系統(tǒng),（,1,）電源部分,（,2,）啟動(dòng)部分,（,3,）照明部分,總目錄,本情境內(nèi)容,?,?,?,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,項(xiàng)目實(shí)施,本項(xiàng)目擬通過(guò)以下三個(gè)任務(wù)的完成，達(dá)到初步掌握,SY200,挖掘機(jī)電氣,系統(tǒng)調(diào)試與檢測(cè)方法的目的。,?,任務(wù),1,油門馬達(dá)傳感器的安裝,?,任務(wù),2,轉(zhuǎn)速傳感器的調(diào)整,?,任務(wù),3,先導(dǎo)電磁閥電阻測(cè)量,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)

22、用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,項(xiàng)目實(shí)施,?,任務(wù),1,油門馬達(dá)傳感器的安裝,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,項(xiàng)目實(shí)施,?,任務(wù),1,油門馬達(dá)傳感器的安裝,第一步：將傳感器總成與油門馬達(dá)接觸面清理干凈；,第二步：將“,O”,型圈安放到馬達(dá)箱蓋上的密封槽內(nèi)；,第三步：將傳感器總成齒輪上加入適量潤(rùn)滑油；,第四步：調(diào)節(jié)傳感器齒輪軸使綠（,2,）線與黃（,3,）線之間電阻為,100,左右；,第五步：調(diào)節(jié)馬達(dá)輸出軸使其處在油門最大位置；,第六步：將傳感器總成小心的放到油門馬達(dá)內(nèi)部，使傳感器齒輪,與步進(jìn)電機(jī)齒輪嚙合。在這個(gè)過(guò)程中傳感器旋動(dòng)越小越好

23、；,第八步：將傳感器安裝螺釘裝上固定好傳感器總成；,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,項(xiàng)目實(shí)施,?,任務(wù),1,油門馬達(dá)傳感器的安裝,第九步：保持油門馬達(dá)輸出軸在油門最大位置，測(cè)量綠（,2,）線與黃（,3,）線之,間電阻應(yīng)在,70,150,之間，否則需重復(fù),2.3,到,2.8,之間步驟，直到電阻在規(guī)定范,圍內(nèi)率；,第十步：調(diào)節(jié)馬達(dá)輸出軸使其處在油門最小位置，測(cè)量綠（,2,）線與黃（,3,）線,之間電阻不應(yīng)為無(wú)窮大。,第十一步：將傳感器定位銷打好。,第十二步：將傳感器輸出線與步進(jìn)電機(jī)輸出線用波紋管一起包扎好。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020

24、,年,4,月,10,日星期五,項(xiàng)目實(shí)施,?,任務(wù),2,轉(zhuǎn)速傳感器的調(diào)整,轉(zhuǎn)速,第一步：停機(jī)，拆掉舊傳感器，將新傳感器慢慢,傳感器,旋入飛輪上的安裝螺孔中，使傳感器的頂部和齒環(huán),鎖緊,正好接觸。,螺母,第二步：將速度傳感器退回,1/2,圈，適當(dāng)擰緊螺母。,第三步：將速度擋位選擇開關(guān)置于,1,擋，啟動(dòng)發(fā)動(dòng),機(jī)。,第四步：按下監(jiān)控器上的動(dòng)力模式選擇按鈕和維,修按鈕不松手，直到動(dòng)力模式指示燈變亮為止。此,時(shí)，監(jiān)控器的顯示器上顯示的數(shù)值為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的,1/10,，其值約為,80,。,第五步：若顯示值為,80,時(shí)，停機(jī)，并用,40N,m,的,扭矩將鎖緊螺母擰緊。,齒環(huán),飛輪,外殼,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘

25、機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,項(xiàng)目實(shí)施,?,任務(wù),3,先導(dǎo)電磁閥電阻測(cè)量,第一步：找到先導(dǎo)電磁閥。,第二步：拔開插頭。,第三步：將萬(wàn)用表接在針腳,1,和,2,之間，測(cè)得電阻在,20-60,?,之間為正常。,第四步：將萬(wàn)用表接在針腳,2,和車體之間，測(cè)得針腳,1,和,2,之間電阻在,1M,?,以上為正常。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,知識(shí)拓展,CAT320,挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)工作原理,教學(xué)目標(biāo),相關(guān)知識(shí),本單元以學(xué)生自學(xué)為,主，達(dá)到熟悉,CAT320,挖掘,機(jī)電氣系統(tǒng)主要元件的功,能，了解其工作原理等。,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)

26、運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,教學(xué)目標(biāo),能力目標(biāo),能夠正確分析,CAT320,挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的工,作過(guò)程；,能夠正確運(yùn)用相關(guān)儀,器儀表對(duì)該設(shè)備電氣,系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)；,知識(shí)目標(biāo),了解,CAT320,挖掘機(jī),電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作,過(guò)程；,掌握該電氣系統(tǒng)電氣,元件的功用；,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,CAT320,挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成,發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和主泵控制系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng),電氣輔助系統(tǒng),總目錄,本情境內(nèi)容,?,?,?,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和主泵控制系統(tǒng),監(jiān)控器；,2-,動(dòng)力模式選擇開關(guān)；

27、,3-,控制器；,4-,皮帶輪；,5-,發(fā)動(dòng)機(jī)；,6-,主泵,7-,速度擋位選擇開關(guān)；,8-,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；,9-,電位器；,10-,調(diào)速器,總目錄,本情境內(nèi)容,1-,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和主泵控制系統(tǒng),?,2.,動(dòng)力模式選擇,動(dòng)力模式選擇開關(guān)是用來(lái)改變挖掘機(jī)工作時(shí)發(fā),動(dòng)機(jī)輸出的有效功率的。應(yīng)根據(jù)挖掘機(jī)的工作,情況和載荷的大小來(lái)選擇動(dòng)力模式。但是，當(dāng),鑰匙啟動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)到,開關(guān)總是在,式改變一次。選擇,位置。每按下一次開關(guān)，動(dòng)力模,ON,位置時(shí)，動(dòng)力模式選擇,3,種動(dòng)力模式中的一種，其,對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，表明選擇的是這種動(dòng)力模,式。,總目錄,本

28、情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和主泵控制系統(tǒng),?,3.,怠速控制系統(tǒng),監(jiān)控器；,2-AEC,開關(guān)；,3-,控制器；,4-,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器,；,5-,發(fā)動(dòng)機(jī)；,6-,行走壓力開關(guān)；,7-,工作裝置,/,回轉(zhuǎn)壓力開關(guān)；,8-,調(diào)速器,總目錄,本情境內(nèi)容,1-,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和主泵控制系統(tǒng),?,4.,低速控制系統(tǒng),1-,低速開關(guān)；,2-,控制器,；,3-,發(fā)動(dòng)機(jī)；,4-,發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋鈕；,5-,行走壓力開關(guān)；,6-,工作裝置,/,回轉(zhuǎn)壓力開關(guān)；,7-,調(diào)速器,總目錄,本情境內(nèi)容,挖掘機(jī)運(yùn)用與維

29、護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,監(jiān)控系統(tǒng),?,1.,監(jiān)控系統(tǒng)功能,1,）告知操作者挖掘機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題；,2,）告知操作者挖掘機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)；,3,）告知操作者挖掘機(jī)電控系統(tǒng)中存在的問(wèn)題和過(guò)去已經(jīng)出現(xiàn)過(guò),的問(wèn)題；,4,）為挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的測(cè)試和調(diào)整提供信息。,?,2.,監(jiān)控系統(tǒng)主要元件,（,1,）控制器輸入元件,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電位器、監(jiān)控器、發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋鈕、低速開,關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓傳感器、交流發(fā)電機(jī)等,（,2,）控制器輸出元件,：調(diào)速器、比例減壓閥、電磁閥、報(bào)警器等,（,3,）備用系統(tǒng)元件,總目錄,本情境內(nèi)容,（,（,（,（,挖掘機(jī)運(yùn)用與維護(hù),2020,年,4,月,10,日星期五,監(jiān)控系統(tǒng),1-,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表；,2-,燃油表；,3-,數(shù)字顯示屏；,4-,液壓油溫度表；,5-,充電警告指示器；,6-,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫,度警告指示器；,7-,液壓油溫度警告指示器；,8-,發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī),油壓力警告指示器；,9-,控制器警告指示器；,10-,監(jiān)控器,警告指示器；,11-,燃油油位傳感器；,12-,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫,度傳感器；,13-,液壓油溫度傳感器；,14-,發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力,開關(guān)；,15-,鑰匙啟動(dòng)開關(guān)；,16-,交流發(fā)電機(jī)；,17-,發(fā)動(dòng)機(jī)油,門旋鈕；,18-,監(jiān)控器面板；,19-,控制器；,20-,監(jiān)控器；,21-,功能指