奧迪駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)課件.ppt

1、駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),學(xué)習(xí)目的,學(xué)員應(yīng) - 了解駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的功能 - 了解停車過(guò)程的三個(gè)階段 - 了解在什么情況下停車過(guò)程被終止 - 了解該系統(tǒng)都包含有哪些硬件 -了解在不同的停車情況下該系統(tǒng)的反映 - 了解該系統(tǒng)的自診斷信息 - 可以對(duì)該系統(tǒng)的整體情況做綜合慨括,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),駐車轉(zhuǎn)向輔助,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),駐車過(guò)程,階段 1: 激活駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng) (PLA),階段 2:尋找合適的停車位置,階段 3:在該系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行駐車,在每一次駐車前該系統(tǒng)都要重新激活，并且激活的條件是車速低于30 km/h,該系統(tǒng)可在道路左側(cè)或右側(cè)尋找停車位置。如果位置合適，則在駕

2、駛員信息系統(tǒng)上會(huì)顯示出來(lái),停車并掛入倒檔后駐車過(guò)程開(kāi)始 該系統(tǒng)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，油門(mén)和制動(dòng)由駕駛員負(fù)責(zé) 當(dāng)駐車過(guò)程結(jié)束，可通過(guò)駕駛員信息系統(tǒng)顯示出來(lái),整個(gè)停車過(guò)程可分成三個(gè)階段:,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),階段1 （駐車過(guò)程）,激活駐車輔助系統(tǒng) 階段 1,指示燈,指示燈,開(kāi)關(guān) E581,倒車輔助開(kāi)關(guān) E266,該系統(tǒng)必須在每一次駐車前激活 激活后，位于駐車輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)E581上的發(fā)光二極管燈亮起,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),激活駐車輔助系統(tǒng) 階段 1,v 30 km/h,30 km/h v 45 km/h,v 45 km/h,操縱開(kāi)關(guān) E581 ,系統(tǒng)激活 (指示燈亮) 在駕駛員信息系統(tǒng)顯示

3、 尋找合適的停車位“,系統(tǒng)處于 Standby狀態(tài) (指示燈亮) 駕駛員信息系統(tǒng)顯示 車速太快“,系統(tǒng)無(wú)法激活 (指示燈不亮) 駕駛員信息系統(tǒng)顯示 車速太快“,沒(méi)有掛車,ESP 功能正常,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后至少有一次車速 v 10 km/h (轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的初始化),系統(tǒng)激活條件:,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),階段2 （駐車過(guò)程）,尋找停車位置過(guò)程當(dāng)中的圖形 階段 2,系統(tǒng)激活 此時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)足夠的停車位置 倒車輔助此時(shí)沒(méi)有激活,識(shí)別到停車位置 車身長(zhǎng)度 + 1,4 m,箭頭指示，要求車輛向前行駛以便到達(dá)一個(gè)合適的初始位置,到達(dá)合適的初始位置 停車并掛上倒檔 隨后系統(tǒng)正式開(kāi)始工作,Audi A3駐車

4、轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),在左側(cè)或右側(cè)停車,左側(cè)停車: 系統(tǒng)默認(rèn)在右側(cè)停車 信息系統(tǒng)的圖形默認(rèn)狀態(tài)下顯示右側(cè)停車 通過(guò)拔動(dòng)左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，可左側(cè)停車,右置方向盤(pán): 系統(tǒng)默認(rèn)在左側(cè)停車 信息系統(tǒng)的圖形默認(rèn)狀態(tài)下顯示左側(cè)停車 通過(guò)拔動(dòng)左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，可右側(cè)停車,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),事后的激活,如車輛已經(jīng)經(jīng)過(guò)一個(gè)合適的停車位，則可能顯示的信息為如下三種：,如車速低于30 km/h 則下述事可發(fā)生:,系統(tǒng)且向左和右尋找停車位置 注意: 此時(shí)無(wú)論系統(tǒng)激活或不激活同樣會(huì)發(fā)生, 或 , 或 ,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),尋找合適的停車位置 階段 2,尋找的條件:,0,5 m d 1,5 m,v 30 km/h,

5、車速低于 30 km/h 側(cè)面距離大于0,5 m 小于 1,5 m 行駛的角度小于 20 Grad,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),階段3 （駐車過(guò)程）,利用該系統(tǒng)駐車 階段 3,停車后掛入倒檔，隨后駐車過(guò)程開(kāi)始:,駕駛員控制油門(mén)和制動(dòng) 轉(zhuǎn)向由系統(tǒng)來(lái)承擔(dān) 駕駛員要注意觀察周圍環(huán)境,使用該功能時(shí)要注意以下幾點(diǎn)： 如果更換輪胎，如從17 或 18更換至16寸的輪胎，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行匹配. 所有的輪胎符合規(guī)定的輪胎氣壓 車輪定位必須正確,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),駐車過(guò)程 階段 3,Assistenz beendet,在停車掛入倒檔后，控制單元J791即開(kāi)始計(jì)算駐車?yán)硐肼肪€ 2. 控制單元J791

6、根據(jù)當(dāng)前車輛位置提供給轉(zhuǎn)向輔助控制單元需要的轉(zhuǎn)向角度 3.控制單元 J791 從G85持續(xù)地接收到實(shí)際轉(zhuǎn)向值，同時(shí)根據(jù)車速即可確定當(dāng)前車輛位置 4.控制單元 J791可在車輛偏離軌跡時(shí)進(jìn)行干預(yù)，即改變所需的轉(zhuǎn)向角度 5.當(dāng)駕駛員將檔位移出倒檔后，控制單元認(rèn)為駐車過(guò)程結(jié)束。則前輪會(huì)轉(zhuǎn)到合適的位置 6.隨后信息系統(tǒng)會(huì)顯示 Assistenz beendet（輔助結(jié)束）“ 7.架駛員可自行將車輛在空隙內(nèi)擺正,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),激活狀態(tài)下系統(tǒng)中斷的條件 階段 3,駕駛員將倒車時(shí)的車速增加至 7 km/h以上 駐車過(guò)程在掛入倒檔后180少內(nèi)沒(méi)有結(jié)束 駕駛員以大于5 Nm的力矩對(duì)方向盤(pán)實(shí)施干

7、預(yù) 駐車過(guò)程中換檔桿被移出倒檔位置 駐車過(guò)程中ESP被關(guān)閉 駐車過(guò)程中ESP進(jìn)行了干預(yù) 駐車過(guò)程中倒車輔助通過(guò)其按紐E581被關(guān)閉,重要: 系統(tǒng)中斷時(shí)可聽(tīng)到一聲警告，同時(shí)駕駛員信息系統(tǒng)有信息顯示且E581的指示燈熄滅,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),系統(tǒng)元件及網(wǎng)絡(luò),控制單元 J791,Audi A3上的安裝位置:,A3 Sportback上的安裝位置:,控制單元 J791是控制單元 J446的發(fā)展 控制單元J791連接在高速總線上 新的倒車輔助的名稱也叫J791 位于行李箱的右后側(cè),Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),元件及控制單元的連接,駐車輔助開(kāi)關(guān) E581,倒車輔助開(kāi)關(guān) E266,揚(yáng)聲器后

8、H15,揚(yáng)聲器前 H22,Antriebs-CAN High,Antriebs-CAN Low,CAN驅(qū)動(dòng)-高,CAN驅(qū)動(dòng)-低,端子 15,端子 30,端子31,控制單元 J791,停車輔助超聲波傳感器后 G203 G206,停車輔助超聲波傳感器前 G252 G255,駐車輔助超聲波傳感器 G568 G569,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),通訊結(jié)構(gòu),舒適控制單元 J393,舒適-CAN,數(shù)據(jù)診斷接口 J533,掛車識(shí)別 J345,車載電網(wǎng) J519,驅(qū)動(dòng)- CAN,儀表 J285,儀表-CAN,收音機(jī) R,自動(dòng)變速箱 J217,Steuergert fr Lenkhilfe J500,駐車輔

9、助控制單元 J791,信息娛樂(lè) -CAN,轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500,轉(zhuǎn)向角度傳感器 G85,ABS控制單元 J104,轉(zhuǎn)向柱 J527,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),系統(tǒng)前提,1) 聲響式停車輔助系統(tǒng)前、后 可用來(lái)提供與其他車輛和障礙物的距離信息 該信息在駐車時(shí)可不予考慮 駕駛員對(duì)整個(gè)停車過(guò)程負(fù)責(zé)，以保證不發(fā)生碰撞. 2) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)轉(zhuǎn)向需要電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3) ESP-系統(tǒng)帶有縱向加速度傳感器 為確定當(dāng)前車輛位置，ESP需要了解當(dāng)前行駛方向，從而需要縱向加速度傳感器 4) 帶有駕駛員信息系統(tǒng)的儀表盤(pán) 為描述駐車輔車的圖形需要高清晰度的顯示器 5) 坡路起步輔助Berganfahrass

10、istent (Hill Hold Assist) 由于在車速較慢的時(shí)候識(shí)別車輛行駛方向困難，需要坡路起步輔助。它可以避免在坡路上快速溜車,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),在不同駐車情況下的表現(xiàn),超聲波傳感器在系統(tǒng)中的工作原理,28 km/h,40 ms 31 cm,例如. 一個(gè)柱子,該柱子系統(tǒng)可能識(shí)別不到，因?yàn)樗某叽缦鄬?duì)于車速太小了, 如果車速降低，則識(shí)別柱子的可能性提高,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),對(duì)齊 和 定位,ca. 15 cm,與路邊石對(duì)齊,定位路邊石,與前車對(duì)齊,由路線定位,平行于路邊石,9m,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),特點(diǎn):,識(shí)別到路邊石 前車與路邊

11、石較遠(yuǎn) 與路邊石對(duì)齊 由路邊石定位,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),特點(diǎn):,識(shí)邊到路邊石 前車有一半停在路邊石上 與前車對(duì)齊 由路邊石定位,d,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)別到路邊石 前車斜停在路和路邊石上 與前車車尾對(duì)齊 以行駛路線定位,Fahrweg,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)別到路邊石 前車離路的邊緣很遠(yuǎn) 與前車左側(cè)后部對(duì)齊 以行駛路定位,Fahrweg,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),Baum,特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)別到路邊石 停車位置位于一棵樹(shù)后 與樹(shù)對(duì)齊 由行駛路線定位,Fahrw

12、eg,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),9 m,特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)別到路邊石 停車位置有輕微的彎度 與前車左側(cè)車尾對(duì)齊 由行駛路線定位,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)別到路邊石 曾被提供了一個(gè)不合適的停車位 與前車左側(cè)車尾對(duì)齊 由行駛路線定位,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),10m,Vorbeifahrtwinkel 20 Grad,特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)別到路邊石 駕駛員剛拐過(guò)街角 這種情況不提供駐車輔助,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),不同情況下的表現(xiàn),特點(diǎn):,沒(méi)有識(shí)邊到路邊石 駕駛員在拐彎處尋找停車位 由于彎道半徑小 (半徑 40 m) 因此行車角度超過(guò)20 Grad , 此停車位不被顯示,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),實(shí)踐,任務(wù) 1,在車輛停止的情況下檢查下列部件: 后警告喇叭 H15 前警告喇叭 H22 停車輔助按紐 E266 停車輔助開(kāi)關(guān)照明燈 K136 駐車轉(zhuǎn)向輔助開(kāi)關(guān) E581 駐車轉(zhuǎn)向輔助開(kāi)關(guān)照明燈 K241 停車輔助超聲波傳感器（后）功能 -G203 - G206 停車輔助超聲波傳感器（前）功能 G252 - G255 駐車轉(zhuǎn)向輔助超聲波傳感器功能 G568 - G569 獲得駐車轉(zhuǎn)向輔助總線診斷協(xié)議 .,Audi A3駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),任務(wù) 2,哪些值在匹配駐車轉(zhuǎn)向輔助時(shí)可以改變？