第三章 PLC編程元件.ppt

1、第三章 PLC的編程元件2學時,PLC內部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了區(qū)別實際的物理器件，上述PLC內部的器件稱為軟元件。 不同廠家、同一產家的不同型號的PLC的軟元件的數(shù)量、種類都不一樣。,FX2N系列PLC編程元件分類和編號,PLC編程元件的物理實質： 電子電路及存儲器。稱“軟繼電器”。 FX2N系列PLC編程元件的編號：,X 0,功能字母,數(shù)字,編程元件的基本特征,1、輸入繼電器X,可編程控制器輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器。輸入繼電器的線圈只能由機外信號驅動，它可提供無數(shù)個常開接點、常閉接點供編程時

2、使用。如圖3.1。FX2N系列的輸入繼電器采用八進制地址編號，X0X267最多可達184點。,1、輸入繼電器X的地址編號為八進制 2、工業(yè)控制中輸入電路中的開關，按鈕等在梯形圖中只能以 或 觸點表示， 若外部電路通，相當于X的線圈得電 接通， 斷開。若外部電路斷，相當于X的線圈不 得電 斷開， 接通 X在梯形圖中不能以線圈形式出現(xiàn) 3、梯形圖中的常開或常閉觸點與外電路中X實際接常開還是常閉并無對應關系,2、輸出繼電器Y,PLC輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器。輸出繼電器的線圈只能由程序驅動，每個輸出繼電器除了為內部控制電路提供編程用的常開、常閉觸點外，還為輸出電路提供一個常開觸點與輸出接

3、線端連接。驅動外部負載的電源由用戶提供。如圖所示是輸出繼電器的等效電路。輸出繼電器的地址編號也是八進制，Y0Y267，最多可達184點。,3、輔助繼電器,非后備電池區(qū).依據參數(shù)設定,可變?yōu)楹髠潆姵貐^(qū)(停電保持)輔助繼電器 電池后備區(qū)(停電保持)依據參數(shù)設定,可變?yōu)榉呛髠漭o助繼電器 電池后備固定區(qū)(停電保持),利用RST,ZRST指令可清除內容,常用的特殊輔助繼電器 M8000: RUN監(jiān)控,RUN時為ON M8002:初始脈沖,RUN后1操作為ON M8013:1S周期振蕩 M8012:100ms周期振蕩,4、狀態(tài)寄存器（S）,5、定時器,注意： 1、T0T245：計時條件斷開或PLC電源停電

4、，當前值寄存器復位（0），定時器觸點復位，也不能保持 T246_T255：線圈失電，但當前值寄存器及觸點狀態(tài)均可保持,例：,設定值間接指定：,例：,6、計數(shù)器,注意： 1、K0與K1含義相同，在第一次計數(shù)時，觸點動作。 2、電源正常時，即使是普通型計數(shù)器的當前值寄存器也具有記憶功能，要重新計數(shù)前要用復位指令對當前值寄存器復位。 3、斷電保持型失電，當前值保持不變，一旦來電C在原保持值上繼續(xù)計數(shù)，普通型計數(shù)器失電，當前值變?yōu)? 。,例:,例,7、指針（P/I） 跳轉：分支指令，P0-P63，64點。 中斷：I0 -I8 （共9個） 8、數(shù)據寄存器（D） 通用：D0-D199，200點。 保持：

5、D200-D511，312點。 特殊：D8000-D8255（共256個） 9、變址寄存器：V、Z（共2個） 常數(shù)（K/H） K-十進制數(shù)；H-十六進制數(shù),例：,3.2 可編程控制器的編程語言,不同廠家，不同型號的PLC的編程語言只能適應自己的產品。IEC中的PLC編程語言標準中有五種編程語言： 順序功能圖編程語言、梯形圖編程語言、功能塊圖編程語言、指令語句表編程語言、結構文本編程語言。,順序功能圖編程語言,這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序，在后面的章節(jié)中將做詳細介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作是順序

6、功能圖中的主要三種元件，如圖所示。順序功能圖用來描述開關量控制系統(tǒng)的功能，根據它可以很容易的畫出順序控制梯形圖程序。,梯形圖編程語言,該語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用的最多的一種PLC編程語言。梯形圖的畫法如圖所示。,梯形圖編程格式,（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。 （2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或

7、終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。 （3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點。,功能塊圖編程語言,這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線”連接在一起，信號從左向右流動，如圖所示。,指令語句表編程語言,指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句將控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC中去，需要指出的是，不同廠家的PLC指令語句表使用的助記符并不相同，因此，一個相同功能的梯形圖，書寫的語句表并不相同。,結構文本編程語言,結構文本編程語言是為IEC61131-3標