第十八屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人比賽主題與規(guī)則.docx

1、第十八屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1 機(jī)器人綜合技能比賽簡介機(jī)器人綜合技能比賽是中國青少年機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地上， 按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動。在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。2 比賽主題本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“海洋開發(fā)”。海洋是地球上最廣闊的水體，自古以來人類就與海洋有著密切的聯(lián)系，海洋能源、資源的開

2、發(fā)與利用，是人類維持自身的生存與發(fā)展，拓展生存空間的可行途徑。人類的海洋經(jīng)濟(jì)活動以及建立的海洋經(jīng)濟(jì)關(guān)系，經(jīng)歷了一個(gè)漫長的歷史發(fā)展過程，如今向海洋進(jìn)軍，開發(fā)利用海洋資源，成為現(xiàn)今擴(kuò)大人類生存空間、增加資源儲備的重要出路。世界各國對海洋資源和開發(fā)高度關(guān)注，不斷強(qiáng)化海洋發(fā)展戰(zhàn)略，運(yùn)用高科技進(jìn)行海洋的開發(fā)與管理。中國正是這樣一個(gè)海洋國家，而且是世界上最早開發(fā)、利用海洋，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)的國家之一。海洋開發(fā)可分為海洋油氣資源、生物資源、海洋能源、海水綜合利用和海洋環(huán)境保護(hù)等專項(xiàng)開發(fā)技術(shù)?，F(xiàn)代海洋開發(fā)活動中，海洋石油、天然氣的開發(fā)、海洋捕撈屬于已成熟的產(chǎn)業(yè)，正在進(jìn)行技術(shù)改造和進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)。海水淡化、潮汐發(fā)電

3、、海底隧道等正在迅速發(fā)展，因此海洋開發(fā)具有極大的發(fā)展前景。本屆比賽就是用機(jī)器人模擬海洋資源開發(fā)，加深青少年對海洋這個(gè)大寶庫的了解，培養(yǎng)青少年的海洋、海權(quán)意識和科技探索能力。3 比賽場地與環(huán)境3.1 場地圖1是比賽場地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。133.2 賽場規(guī)格與要求圖1 比賽場地示意圖3.2.1 機(jī)器人比賽場內(nèi)部是拼裝塊拼接而成。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄， 欄高200mm，厚1520mm。為提高參賽隊(duì)?wèi)?yīng)變能力，正式比賽的場地會有變化， 場地長度為3-6米，寬度2-4米；基礎(chǔ)拼裝塊為用厚1520mm、長500mm、寬500mm 的木工板，有可能進(jìn)行100%-200%的等比例放大，場地道具

4、尺寸不變。淡藍(lán)色的8塊拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場地周圍的固定拼裝塊上。3.2.2 兩種拼裝塊刷白色亞光漆；用黑色亞光漆畫出（或用黑色膠紙粘貼） 寬度為2025mm的引導(dǎo)線；以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對邊中點(diǎn)的直線。可換拼裝塊的圖形在賽前公布。3.2.3 每個(gè)固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、西南、西北四個(gè)分區(qū)。3.2.4 場上有一塊長500mm、寬500mm刷白色亞光漆的錐臺，是機(jī)器人的待命區(qū)，如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動，完成任務(wù)后還要回到待命區(qū)。錐臺上雖畫有黑色引導(dǎo)線，但機(jī)器人可以從任何一邊上下。圖 2 錐臺尺寸（

5、mm）3.2.5 在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mm50mm 的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的正確動作方式如圖3所示。圖3 轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向3.2.6 往屆機(jī)器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，也可能會出現(xiàn)沒有引導(dǎo)線的空白拼裝塊等。3.2.7 比賽場地尺寸的允許誤差是5mm ，拼裝塊尺寸的允許誤差是3mm， 對此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。3.2.8 拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。3.2.9 待

6、命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場地一經(jīng)公布，在該組別的整個(gè)比賽過程中不再變化。3.3 賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。4 可能的機(jī)器人任務(wù)及得分以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務(wù)也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。4.1 揚(yáng)帆起航4.1.1 機(jī)器人從錐臺上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)并停下至少2秒鐘。4.1.2 進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)

7、器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸。4.1.3 機(jī)器人進(jìn)入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點(diǎn)（面）均在該分區(qū)內(nèi)得60分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個(gè)接觸點(diǎn)（面）扣10分，扣完為止，機(jī)器人離開該分區(qū)裁判員計(jì)分。4.1.4 揚(yáng)帆起航不一定為第一個(gè)完成的任務(wù)。4.1.5 獲得50分就算完成“揚(yáng)帆起航”任務(wù)。4.2 浮標(biāo)投擲4.2.1 “浮標(biāo)”模型采用乒乓球來表示，“浮標(biāo)底座”模型采用木質(zhì)，浮標(biāo)底座模型如圖4所示。圖4 浮標(biāo)底座模型4.2.2 機(jī)器人要按規(guī)定從待命區(qū)共計(jì)攜帶最多4個(gè)浮標(biāo)出發(fā)，分別放到拼裝塊上的浮標(biāo)底座處，機(jī)器人在整個(gè)過程中不得觸碰底座，若觸碰底座，該任務(wù)結(jié)束，機(jī)器人離

8、開該拼裝塊后先前投入的浮標(biāo)得分有效。4.2.3 成功放置浮標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)是浮標(biāo)放置在指定拼裝塊內(nèi)的浮標(biāo)底座上，并且不能掉落，掉落的浮標(biāo)不能再使用。每成功放置一個(gè)浮標(biāo)記30分，機(jī)器人完全離開最后一個(gè)任務(wù)拼裝塊記分。4.2.4 獲得50分就算完成“浮標(biāo)投擲”任務(wù)。4.3 捕獲魚群4.3.1 在某個(gè)十字拼裝塊內(nèi)隨機(jī)散落著8個(gè)“小魚”代表魚群，小魚模型采用直徑30mm、高18mm的腰鼓形圓柱，重約10g，如圖5所示。機(jī)器人需要進(jìn)入該任務(wù)拼裝塊，將散落在拼裝塊內(nèi)的魚群捕獲。4.3.2 機(jī)器人將魚群捕獲，放在機(jī)器人身上，小魚與地面沒有接觸且機(jī)器人脫離該任務(wù)拼裝塊后，每個(gè)計(jì)10分。4.3.3 機(jī)器人只需捕獲5條小

9、魚就算完成了捕獲魚群任務(wù)。機(jī)器人也可以繼續(xù)捕獲，爭取高的得分。4.3.4 魚群在拼裝塊內(nèi)的位置，由裁判員隨機(jī)散落。4.4 躲避冰山圖5 小魚示意圖4.4.1 在某個(gè)十字拼裝塊中有5根直徑40mm，高為100mm的木質(zhì)圓柱代表冰山，如圖6所示，冰山的位置在賽題中給出。4.4.2 要求機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去，穿越冰山所在拼裝塊，穿越過程中不能與冰山觸碰，否則該任務(wù)不得分。4.4.3 成功躲避冰山記60分，完成此項(xiàng)任務(wù)。4.5 管道鋪設(shè)圖6 冰山示意圖4.5.1 管道槽和管道示意圖如圖7所示，管道尺寸為直徑4cm，長10cm的圓柱體，管道槽長25cm，管道槽一端封閉，一端

10、開口，兩個(gè)管道的位置由賽題公布。4.5.2 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，將兩段管道放入管道槽內(nèi)，每放入一個(gè)計(jì)20分；兩段管道放入管道槽后，需進(jìn)行管道拼接，要求機(jī)器人調(diào)整管道位置，使兩個(gè)管道都位于管道槽開口3cm以內(nèi)，完成管道拼接計(jì)20 分。機(jī)器人完全脫離該任務(wù)拼裝塊，裁判員計(jì)分，再次進(jìn)入無效。4.5.3 從管道槽上掉落到地面的管道不再使用。4.5.4 獲得50分就算完成管道鋪設(shè)任務(wù)。4.6 定點(diǎn)巡航圖7 管道槽和管道示意圖4.6.1 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去， 如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按3.2.5的規(guī)定通過。完成定點(diǎn)巡航任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，也

11、可以在定點(diǎn)巡航任務(wù)中通過十字線拼裝塊。如果不指定定點(diǎn)巡航任務(wù)， 通過所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分，但錯(cuò)誤通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志要扣分。4.6.2 通過一個(gè)非十字拼裝塊記8分，通過一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記5分，通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確一次扣3分。4.6.3 獲得50分就算完成“定點(diǎn)巡航”任務(wù)。4.7 神秘任務(wù)該任務(wù)的具體要求由比賽現(xiàn)場賽題中給出，要求機(jī)器人可能具備基本的巡線、放置、聲光指示等功能，即可完成此任務(wù)。4.8 安全返航4.8.1 比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶小魚回到待命區(qū)，安全返航必須為競賽最后一個(gè)完成的任務(wù)。4.8.2 安全返航的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺并不再運(yùn)動，且與錐臺以外的任何表面（

12、含圍欄表面）沒有接觸。機(jī)器人完成任務(wù)過程中通過待命區(qū)和重試時(shí)機(jī)器人回到待命區(qū)不屬于安全返航任務(wù)。4.8.3 機(jī)器人成功返回待命區(qū)記50分，帶回的每個(gè)小魚模型記5分，這些模型必須是機(jī)器人取自賽臺上的模型，不是利用重試機(jī)會用手裝到機(jī)器人上的模型。4.8.4 獲得50分就算完成了安全返航任務(wù)。5 機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競賽組委會指定的機(jī)器人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。5.1 每支參賽隊(duì)只能使用一臺按程序運(yùn)行的機(jī)器人。5.2 在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長250mm、寬250mm、高300mm

13、。在開始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。5.3 機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。5.4 每臺機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過3kg。5.5 機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場地上。5.6 為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。5.7 不允許使用有可能損壞競賽場地的危險(xiǎn)元件。5.8 機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開關(guān)）就能啟動。5.9 機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。

14、機(jī)器人還應(yīng)在明顯位置裝一個(gè)可見光LED（顏色不限），它的開/關(guān)應(yīng)可控。5.10 參賽隊(duì)不得使用遙控調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)的方式完成編程。6 比賽6.1 參賽隊(duì)6.1.1 每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到2018年6月仍然在校的學(xué)生。6.1.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主地處理在比賽中遇到的所有問題， 自尊、自重，友善地對待和尊重隊(duì)友、對手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。6.2 賽制6.2.1 機(jī)器人綜合技能比賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行。6.2.2 比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會保證每支參賽隊(duì)有相同的

15、上場次數(shù)，且不少于3次，每次均記分。6.2.3 比賽場地上規(guī)定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在4.14.8的任務(wù)中選定，也可能有一些臨時(shí)設(shè)定的任務(wù)）。小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別要完成的任務(wù)數(shù)可能不同。6.2.4 所有場次的比賽結(jié)束后，每支參賽隊(duì)各場得分之和作為該隊(duì)的總成績， 按總成績對參賽隊(duì)排名。6.2.5 競賽組委會有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場館的實(shí)際情況變更賽制。6.3 比賽過程6.3.1 搭建機(jī)器人與編程6.3.1.1 搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。6.3.1.2 參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件，除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外， 其它所

16、有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、無線路由器、手機(jī)、相機(jī)等存儲和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后， 裁判員把場地圖和比賽須知發(fā)給參賽隊(duì)。6.3.1.3 參賽學(xué)生打開計(jì)算機(jī)后，根據(jù)所用的器材，安裝相應(yīng)廠家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)系。6.3.1.4 參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制程序的時(shí)間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場，上場前不得修改程序和硬件設(shè)備。6.3.1.5 參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序，但不

17、能打亂下一輪出場次序。6.3.2 賽前準(zhǔn)備6.3.2.1 準(zhǔn)備上場時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。6.3.2.2 上場的2名學(xué)生隊(duì)員，站立在待命區(qū)附近。6.3.2.3 隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命區(qū)。6.3.2.4 到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過1分鐘）做好啟動前的準(zhǔn)備工作， 準(zhǔn)備期間不得啟動機(jī)器人，不能修改程序和硬件設(shè)備。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。6.3.3 啟動6.3.3.1 裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計(jì)時(shí)啟動口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開始，

18、隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號去啟動機(jī)器人。6.3.3.2 在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。6.3.3.3 機(jī)器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。6.3.3.4 啟動后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。6.3.3.5 啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。6.3.3.6 機(jī)器人進(jìn)入某個(gè)有任務(wù)的拼裝塊即為執(zhí)行

19、該任務(wù)的開始，一旦離開該拼裝塊即為執(zhí)行任務(wù)的結(jié)束，立即對完成任務(wù)的情況記分。留在場上的可活動的任務(wù)模型可由隊(duì)員移至不影響機(jī)器人運(yùn)動的場邊或場外，此拼裝塊不再是有任務(wù)的拼裝塊。6.3.3.7 機(jī)器人在進(jìn)入任務(wù)拼裝塊后為完成任務(wù)需要可以短暫脫離黑色引導(dǎo)線，執(zhí)行完動作后要回到原來的軌道上繼續(xù)前進(jìn)。6.3.3.8 比賽中除了“定點(diǎn)巡航”任務(wù)外，不允許穿插其它任務(wù)。6.3.4 重試6.3.4.1 機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請重試。6.3.4.2 裁判員同意重試后，場地狀態(tài)原則上保持不變。如果因?yàn)槲赐瓿赡稠?xiàng)任務(wù)而重試，該項(xiàng)任務(wù)所用的道具可以由參賽隊(duì)員恢復(fù)到比賽開始前

20、的狀態(tài)。重試時(shí)，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重新啟動。6.3.4.3 每場比賽重試的次數(shù)不限。6.3.4.4 重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)有效，但是，如果參賽隊(duì)員要求恢復(fù)某項(xiàng)任務(wù)的道具，即使該項(xiàng)任務(wù)已經(jīng)完成或部分完成，相應(yīng)的得分不再有效。6.3.5 比賽結(jié)束6.3.5.1 每場比賽時(shí)間為150秒鐘。6.3.5.2 參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意， 裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。6.3.5.3 裁判員吹響終場哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。6.3.5.4 本屆比賽將

21、用手持式平板計(jì)算機(jī)記分。裁判員有義務(wù)將記分結(jié)果告知參賽隊(duì)員。參賽隊(duì)員有權(quán)利糾正裁判員記分操作中可能的錯(cuò)誤，并應(yīng)刷卡確認(rèn)已經(jīng)知曉自己的得分。如有爭議應(yīng)提請裁判長仲裁，裁判員填寫記分表，參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分。6.3.5.5 參賽隊(duì)員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。7 記分7.1 每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)算得分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見第4節(jié)。7.2 完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。7.3 如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)且比賽結(jié)束的時(shí)間不超過150秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（150結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù)）。7.4 如果在比賽中沒有重試，機(jī)器人動作流暢，一氣呵成，加記流

22、暢獎勵50 分。8 犯規(guī)和取消比賽資格8.1 未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果2分鐘后仍未到場，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動，計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。8.3 為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會被取消比賽資格。8.4 機(jī)器人以高速沖撞場地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員的警告，第2次損壞場地設(shè)施將被取消比賽資格。8.5 除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外，不管比賽中是否規(guī)定了定點(diǎn)巡航，機(jī)器人未按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎，為技術(shù)性犯規(guī)，無需重試，但每次應(yīng)扣3分。8.6 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。8.7 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。8.8 參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。9 獎勵每個(gè)組別按總成