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文檔簡介
1、1, 介紹變頻器2, 介紹轉換模塊3, 介紹參數設置方法變頻器使用指南一, PowerFlex70變頻器介紹和啟動舉例 PowerFlex 70變頻器是Allen-Bradley公司出品的最新PowerFlex家族變頻器的重要一員,該變頻器基于三層網絡的控制系統(tǒng),除了常規(guī)的人機面板控制和外設控制設備控制之外,還可以通過控制網,以太網和設備網進行網絡控制。具有強大的網絡控制功能。本指南主要介紹常規(guī)的變頻器使用和通過控制網進行控制。通過本指南可以實現(xiàn)變頻器常用的控制設計,實現(xiàn)大部分的控制要求。由于篇幅有限,對于更深入的設置和控制要求就不具體分析,這些可以通過查閱變頻器的參數列表來進行個人的設置。(
2、1) 變頻器的主要運行參數介紹要實現(xiàn)對變頻器的控制,設置變頻器的參數是必不可少的。要控制變頻器的各種狀態(tài)都可以通過參數的設置來實現(xiàn)。PowerFlex 70變頻器擁有387個參數,可以滿足各種控制要求??刂颇芰Ψ浅姶?。本指南不可能詳細說明到所有參數,所以只能通過大部分常用的參數來說明基本用法。下面是常用參數的列表。PowerFlex 70變頻器相關參數參數編號參數名稱參數說明001輸出頻率顯示單位0.1Hz(只讀)003輸出電流顯示單位0.1安培(只讀)006輸出電壓顯示單位0.1VAC(只讀)041電動機銘牌電壓顯示單位0.1VAC042電動機銘牌滿負載電流顯示單位0.1安培045電動機銘
3、牌功率顯示單位0.01kW/HP046電動機銘牌功率顯示單位可選0“馬力”1“千瓦”047電動機過載頻率顯示單位0.1Hz061自整定可選0“準備”1“靜態(tài)調節(jié)”2“旋轉調節(jié)”“計算”080速度模式可選0“開環(huán)控制”1“滑差控制”2“過程PI”081最小速度顯示單位 0.1Hz082最大速度最大400HZ 顯示單位0.1Hz090速度基準值A選擇設置變頻器速度參考量100點動速度10Hz,手動測試和啟動時使用101預設速度變頻器速度124PI設置用于速度調節(jié)和性能優(yōu)化125PI控制126PI基準值選擇127PI設置值128PI反饋選擇129PI積分時間130PI比較增益(2)變頻器的常用啟動方
4、法舉例例子一:控制電動機運行在下面的曲線。其中最大頻率為50Hz,加速時間8s,減速時間5s。50Hz啟動方法:由于變頻器上電后會默認為自動方式,即通過PLC控制方式來操作。要用人機面板來啟動,必須先改為手動。按下面板上的Alt,再按就可以把控制模式改為手動。參數設置如下:1, 選擇Parameter這一項后按回車鍵,輸入90后回車,就進入了參數90的設置,把參數90的值設置為11,即速度參考值為預置速度1,當然也可以選擇其他的速度參考值,如外設模擬量輸入或者是通信輸入。2, 同理,選擇參數101(預置速度1),將它的數值改為50,即電機會加速到預置速度1,頻率為50Hz3, 選擇參數140(
5、加速時間),改為8s,選擇參數142(減速時間)改為5s4, 選擇參數81(最小速度)改為0,選擇參數82(最大速度),改為505, 到這里,設置完畢,按Esc退出設置。設置好參數之后,按下面板上的啟動按鍵,電機按圖中的曲線運行。控制變頻器的啟動除了人機面板的啟動按鈕之外,本類型的變頻器還可以通過I/O控制線來控制電動機。默認的出廠設置如下表,I/O端子設計與說明編號信號廠家缺省設置說明相關參數1數字輸入1停止-CF(CF=清除故障)11.2 mA 24V DC閉合狀態(tài),最小值19.2V打開狀態(tài),最大值3.2V重要事項:只適用于24V DC,不適用于115V AC電路。輸入信號可以作為灌電流型
6、或拉電流型連接。361-3662數字輸入2起動3數字輸入3自動/手動4數字輸入4速度選擇15數字輸入5速度選擇26數字輸入6速度選擇3724V公共端-數字輸入1-6的驅動電源最大負荷150mA8數字輸入公共端-9+24V直流-10+10V參考電勢最小負荷2k11數字輸入1-N.O.(1)非故障最大阻性負載 最大感性負載250V AC/30V DC 250V AC/30V DC50VA/60 Watts 25VA/30Watts最小DC下載 10A 10mV DC380-38712數字輸出公共端13數字輸出1-N.C.(1)故障14模擬電壓輸入1(-)(2)電壓在14-15處讀取非隔離(3)0+
7、10V,10位,100k輸入阻抗320-32715模擬電壓輸入1(+)16模擬電流輸入1(-)非隔離(3)420mA,10位,100k輸入阻抗17模擬電流輸入1(+)18模擬電壓輸入2(-)(2)電壓在18-19處讀取帶隔離(3),雙極性,差分,0+10V單極性(10位)或10V雙極性(10位&符號位),100k輸入阻抗。(4)19模擬電壓輸入2(+)20模擬電流輸入2(-)帶隔離(3),420mA,10位&符號位,100k輸入阻抗。(4)21模擬電流輸入2(+)2210V公共電勢模擬電壓輸出(-)模擬電流輸出(-)(2)輸出頻率0+10V,10位,10K(最小2K)阻抗。(5)相對于框架地如
8、果使用內部10V供給(端子10)則為公共端340-34423模擬電壓輸出(+)模擬電流輸出(+)24數字輸出2-N.O.(1)運行參考No.s11-13380-38725數字輸出2公共端26數字輸出2-N.C.(1)非運行通過這26條控制線就可以實現(xiàn)電機的速度參考設置,預置速度設置和啟動停止控制。具體的接線方法可以參考變頻器用戶手冊二,變頻器的網絡控制方法簡介(1) 控制網掃描模塊1203-CN1的工作原理控制網掃描模塊1203-CN1提供了一個控制網的接口使得一個具有掃描端口的設備(powerflex70)可以在控制網絡上進行數據的傳送。1203-CN1的掃描功能可以把變頻器的參數數區(qū)掃描并
9、放在特定的數據文件里面。而PLC則可以通過控制網把數據發(fā)送到這個數據文件里面,改變電動機的參數,控制電動機的運行狀態(tài)。所以1203-CN1具備了兩個功能,一是掃描變頻器,二是提供控制網的協(xié)議接口。(2)1203-CN1的參數說明從1203-CN1的用戶手冊的附錄C可以查到,1203-CN1把掃描到的變頻器數據區(qū)和自身的參數設置數據區(qū)都放在N文件結構中,如果想要和變頻器進行數據的通信和轉換模塊的參數設置,就必須把信息發(fā)送到該N文件的相關地址。下面的列表是有關N文件的詳細信息:可以看到,變頻器的參數設置就藏在N10文件里面,而1203-CN1的參數設置就放在N13文件里面,從手冊還可以知道,控制電
10、機啟動的數據的邏輯控制就放在N21:0文件里面,通過這三個文件就可以進行最簡單的網絡操作了。(2) 變頻器網絡控制實例You must configure the 1203-CN1 module on the ControlNet neso that the controller can communicate with it. Follow these instructions:1. Click the Edits Enabled box.Important: If the Online/Offline Mismatch dialog box appeaclick OK to use the online data. If prom
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