BB ControlWave串口Modbus RTU通信教程.docx

1、串口Modbus RTU 教程材料：RS232串口線，RTU的COM1和COM2 接法如下：COM 3 RS485腳針圖解2，7 接232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器的快速接頭T/R-3，5接232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器的快速接頭T/R+COM 4 RS485 腳針圖解2，3 接232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器的快速接頭T/R-4、6接232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器的快速接頭T/R+一配置ControlWave 1.打開LocalView2.新建配置文件點擊Create選擇本機與ControlWave相連的串口號，這里選擇COM6波特率選擇9600（可以自定義）選擇RTU類型，這里選擇ControlWave，然后點擊Finish自動彈出

2、對話框（如下），這里選擇Load From Device從設(shè)備上傳配置文件Username：SYSTEM Password：666666COM4參數(shù)設(shè)置如下：9600 N 8 1點擊右側(cè)，Write To RTU，下載到RTU1. 打開ControlWave Designer，新建工程2.選擇ControlWave，點擊OK新建功能塊，如圖Name：xxx 點擊OK雙擊打開，Modbus_Master WorkSheet將右側(cè) CUSTOM功能塊拖入WorkSheet點擊OK，Name：可以按習(xí)慣修改右擊查看幫助有詳細(xì)說明，這里簡單說明。 Init 值為TRUE時，初始化模塊 Repeat 定

3、義模塊發(fā)送請求信息的最小等待時間(毫秒)，通常與任務(wù)的執(zhí)行速率相同。 MODE Gould Modbus： 4代表Modbus Master Mode 7代表Modbus Slave Mode 51代表Open Modbus Slave Mode 53代表Open Modbus Master Mode Enron Modbus： 8代表Modbus Slave. 52 Open Modbus Slave CustomLIST 模塊需要使用信號的列表號 COMPORT:定義端口 1-PortA 2-PortB 3-PortC 4-PortD 13-Eth3 14-Eth2 15-Eth1 Sla

4、veAddress 從設(shè)備地址 Timeout 等待從設(shè)備相應(yīng)時間(毫秒) IPAddress specifies the Open Modbus slave RTUs IP address STATUS 模塊執(zhí)行后狀態(tài)，0為正常，其他參考幫助文檔 DoneCount indicate completion the amount of a communication request DoneFlag Parameter is set Off when the communication request is initiated and On when the communication req

5、uest is complete.雙擊藍(lán)色小圈，變量屬性，類型默認(rèn)INT，選擇使用 VAR_INPUT(輸入變量)，點擊OK雙擊綠色小圓圈，設(shè)置odiStatus為 VAR_OUTPUT，輸出變量同樣建立其他參數(shù)在右側(cè)功能塊中，選擇LIST020，拖入工作區(qū)（Worksheet），點擊OK雙擊ListNumberListNumber與iiCustomlist數(shù)字一致ByteOrderc初始值設(shè)置1新建程序，COM4點擊OK，Name：可以按自己習(xí)慣來新建Task，選擇周期性的，CYCLIC，點擊OK新建實例點擊工具欄， MAKE編譯，在右側(cè)功能塊中，選擇剛才做好的功能塊Modbus_Master，拖入COM_4工作區(qū)按下圖設(shè)置，參考幫助MODE：4 （Modbus RTU主）ComPort：4（串口COM4）SlaveAddress：1（從設(shè)備地址1）FUNCTION：3（MODBUS功能碼3，讀寫Holding Register，4XXXX地址）StartAddress：99（起始地址40099）NUMBER：10（讀取寄存器個數(shù)10）IOList（存放數(shù)組）：101（數(shù)字要與需要存放數(shù)組一致，按自己設(shè)置，這里設(shè)置為101）DataSize：3（16位INT型）右擊，選