動(dòng)作捕捉課堂筆記

1、動(dòng)作捕捉技術(shù)與應(yīng)用筆記筆記來源 石壯壯 蔣蘭 手打 石壯壯第一講 動(dòng)作捕捉概述1、 動(dòng)作捕捉是一門綜合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、電子、機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺/軟件等技術(shù)捕捉表演者的肢體、表情，產(chǎn)生三維數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理的過程。（技術(shù)方法）（sample、record）3D2、 獲取動(dòng)作信息的方法： 模型模擬、藝術(shù)造型、動(dòng)作捕捉。3、 捕捉動(dòng)作的特點(diǎn)： 1）真實(shí)性；2）速度快；3）可控性；4）經(jīng)濟(jì)性；5）可編輯性。4、 動(dòng)作捕捉的產(chǎn)生和發(fā)展5、 動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的類型1）機(jī)械式（傳感器）優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)、成本低、精度高、易標(biāo)定、無電磁干擾、捕捉范圍大、易攜帶缺點(diǎn)：捕捉動(dòng)作有限、傳感器配置不靈活、易損壞、采

2、樣速率低、無全局位移2）電磁式發(fā)射源、接受傳感器、數(shù)據(jù)處理顯示優(yōu)點(diǎn)：六維信息（位置 x、y、z + 旋轉(zhuǎn)）、實(shí)時(shí)性好、速度快、標(biāo)定簡單、相對便宜、可多人同時(shí)捕捉缺點(diǎn)：電磁干擾、范圍有限、比光學(xué)式采樣速率低、容易出現(xiàn)噪音、配置不靈活3）聲學(xué)式發(fā)送器、接受器、處理單元優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)相對簡單4）光學(xué)式：通過對目標(biāo)特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。兩臺攝像機(jī)同時(shí)拍到，可確定物體的空間位置。高速拍攝運(yùn)動(dòng)軌跡主/被動(dòng)式優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、捕捉空間大、速度快、標(biāo)定簡單、表演者受限小、可多人同時(shí)捕捉、標(biāo)識球數(shù)目可變?nèi)秉c(diǎn)：昂貴、數(shù)據(jù)需要處理、數(shù)據(jù)可能丟失、現(xiàn)場光需要控制、實(shí)時(shí)性局限位置傳感光學(xué)電信號6. 捕捉的

3、動(dòng)作類型肢體動(dòng)作、局部肢體動(dòng)作、面部表情、皮膚動(dòng)作、動(dòng)物與玩偶第二講 捕捉系統(tǒng)的構(gòu)成及技術(shù)分析 （以光學(xué)系統(tǒng)為例）1、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的構(gòu)成（1） 傳感器 固定在運(yùn)動(dòng)物體上，把位置信息轉(zhuǎn)化成捕捉裝置可接收的信息。（2） 信號捕捉設(shè)施 位置信號的捕捉：對光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，高分辨率紅外攝像機(jī)（3） 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備 將大量的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理。 實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、多通道傳輸、同步（4） 數(shù)據(jù)處理部分（使用計(jì)算機(jī)軟件） 根據(jù)應(yīng)用類型和應(yīng)用目的，處理成所需要的形式。通常用計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)。&*一種典型的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的構(gòu)成 東方新銳 DVMC-8820三維捕捉系統(tǒng)1）DVMC

4、-8820傳感器 輕質(zhì)和表面高反射材料制成2） DVMC-8820信號捕捉設(shè)施 專用近紅外高感度攝像機(jī)，采用高感度近紅外（C1）傳感器轉(zhuǎn)換成電信號。3）DVMC-8820數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備多路視頻控制器 （1）高性能工作站 （2）標(biāo)識點(diǎn)特征學(xué)習(xí)軟件 用于學(xué)習(xí)三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)所采用的高反射標(biāo)識球的特征是適應(yīng)捕捉空間環(huán)境變化、實(shí)現(xiàn)高精度標(biāo)識點(diǎn)識別的輔助工具軟件。具有實(shí)現(xiàn)圖像顯示、灰度調(diào)節(jié)、標(biāo)識點(diǎn)形狀識別、中心演算等功能。生成的參數(shù)文件支持三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的三維空間標(biāo)定。運(yùn)動(dòng)捕捉中的實(shí)時(shí)標(biāo)識點(diǎn)精度識別。 從視頻信號中通過特征學(xué)習(xí)，找到特征點(diǎn)。 （3）高精度三維空間標(biāo)定軟件 通過三維空間位置標(biāo)定（靜態(tài)標(biāo)定）

5、和空間范圍標(biāo)定（動(dòng)態(tài)標(biāo)定）實(shí)現(xiàn)三維空間的精確標(biāo)定。 （4）高精度三維動(dòng)作數(shù)據(jù)采集軟件 核心軟件 采集、自動(dòng)數(shù)據(jù)匹配等處理得到三維數(shù)據(jù)（DRS格式） （5）三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編輯/通用數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換軟件 對DRS格式的三維動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和格式轉(zhuǎn)換。 *VICON、魔神、DVMC 這是其他典型的光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng) *短焦視野大、長焦視野小 *區(qū)別灰度、光斑大?。ㄈピ耄?*多目成像3D格式文件 *轉(zhuǎn)換系數(shù)（22參數(shù)）/系統(tǒng)定標(biāo)（6個(gè)或者以上靶點(diǎn)）2、 視頻的采集與處理1）視頻采集系統(tǒng)：（1） 視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其文件性能參數(shù)（2） 采集的數(shù)據(jù)量-通道數(shù)目與采集速度（3） 同步控制 視頻采集系統(tǒng)的基本構(gòu)成光學(xué)

6、鏡頭、圖像傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、邏輯控制器、信號處理器、緩存與輸出接口2）內(nèi)容處理：（1） 數(shù)據(jù)格式（包含格式說明+數(shù)據(jù)內(nèi)容兩部分）；（2） 內(nèi)容（數(shù)據(jù)）讀??；（3） 數(shù)據(jù)分析（灰度、面積、不規(guī)則）確定標(biāo)志球；注意球的位置、去噪*標(biāo)識點(diǎn)特征學(xué)習(xí)軟件。3、標(biāo)定與三維重建 （1）基本原理（兩目成像） 利用CCD攝像機(jī)（兩個(gè)攝像機(jī)）的透視規(guī)則 兩個(gè)二維數(shù)據(jù)三維數(shù)據(jù) （2）標(biāo)定的概念 利用6個(gè)已知靶點(diǎn)24個(gè)方程22個(gè)未知數(shù)，這叫做系統(tǒng)定標(biāo)。 用以求出雙攝像機(jī)測量系統(tǒng)的變換矩陣A、B。 4、識別與追蹤 （1）識別 目的：將標(biāo)識球三維空間重建坐標(biāo)分組、根據(jù)使用目的加以編號（將光斑映射到骨骼系統(tǒng)，每一個(gè)光斑

7、對應(yīng)相應(yīng)的骨骼） 方法：將表演者貼上反光點(diǎn)的靜態(tài)姿勢擷取下來，以人工方式在計(jì)算機(jī)中標(biāo)定出每一個(gè)反光點(diǎn)的編號。將標(biāo)識好的資料儲存下來，成為參考樣板。往后計(jì)算機(jī)可利用這個(gè)樣板完成標(biāo)識工作。 （2）追蹤 目的：獲得正確的以標(biāo)識點(diǎn)為簇的三維空間軌跡信息，是光學(xué)式系統(tǒng)最為重要的一項(xiàng)技術(shù)。當(dāng)一個(gè)演員身貼26/28或者更多反光點(diǎn)在攝像機(jī)前運(yùn)動(dòng)。在時(shí)間軸上看空間位置變化。計(jì)算機(jī)分析攝影機(jī)位置、反光點(diǎn)數(shù)量，經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算，得到標(biāo)識點(diǎn)的移動(dòng)信息。追蹤方法追蹤速度：干擾 *Kalman濾波 S（k+1)=FS（k)+Gn(k) 如何補(bǔ)空是技術(shù)難點(diǎn)/缺陷。第三講、捕捉數(shù)據(jù)的編輯和處理（數(shù)據(jù)處理、存儲、管理）1、 基礎(chǔ)

8、知識（1）數(shù)據(jù)類型 位移數(shù)據(jù)：光學(xué)、電磁、表情、玩偶、實(shí)時(shí) 旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)：機(jī)械、電磁、骨骼膜體 光學(xué)式旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生： 光學(xué)式動(dòng)作捕捉只獲得位移數(shù)據(jù)（六個(gè)自由度、六維信息） 通過位移數(shù)據(jù)和骨骼結(jié)構(gòu)計(jì)算得到（2）坐標(biāo)系 位移數(shù)據(jù)： 三維坐標(biāo)系：笛卡爾坐標(biāo)系 /球坐標(biāo)系 /柱坐標(biāo)系 三維笛卡爾坐標(biāo)系 左/右手系 物體坐標(biāo)和世界坐標(biāo)（3） 變換 變換類型：scale rotation 變換順序：不要隨意改變變換順序（4）歐拉角 旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) 歐拉角：通過繞三個(gè)正交坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)來表示。 偏航 俯仰 橫滾 歐拉角存在二義性，即一個(gè)朝向可以用多組歐拉角表示。 缺點(diǎn)：萬向節(jié)死鎖（有兩個(gè)坐標(biāo)軸重疊，不可以再旋轉(zhuǎn)） 這

9、是致命缺陷。 所以要求不能圍繞同一根軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)兩次。 （5）四元數(shù) 在表示旋轉(zhuǎn)和朝向方面，優(yōu)于EULER角。具有表示緊湊、朝向插值穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。 （四元數(shù)與旋轉(zhuǎn)的關(guān)系） 高維看低維 四元數(shù)的結(jié)構(gòu)：實(shí)部+虛部 q=(實(shí)部s,虛部v) 2、數(shù)據(jù)處理 為何進(jìn)行數(shù)據(jù)處理？ 局部丟失、噪聲、時(shí)空失真 數(shù)據(jù)處理的方法：插值、去噪、濾波平滑、剛體補(bǔ)間（1）插值（解決數(shù)據(jù)丟失的問題） 1）線性插值 用直線（勻速直線）方程代表其軌跡。 認(rèn)為軌跡是直線，容易實(shí)現(xiàn)。 缺點(diǎn)：不真實(shí)；大部分物體非直線運(yùn)動(dòng)；大部分運(yùn)動(dòng)隨時(shí)間非線性；位置連續(xù)但是速度不連續(xù)） 認(rèn)為是勻速運(yùn)動(dòng)則導(dǎo)致時(shí)空失真。 2）樣條插值 常見的樣條曲線：he

10、rmite、bezier、catmull-rom、b-splines、NURBS.（2） 去噪 先去噪，后插值（3） 濾波平滑： 空間幅值、時(shí)間頻域、高/低帶通（4） 剛體補(bǔ)間： 解決數(shù)據(jù)丟失或者遮擋的問題 通過剛體上的相對位置信息補(bǔ)充丟失的信息。 例如，通過3個(gè)球位置關(guān)系，得出第4個(gè)球的位置信息。 3、數(shù)據(jù)存儲（各種格式文件結(jié)構(gòu)共同點(diǎn)：分塊、分層；存儲內(nèi)容：靜態(tài)骨骼和動(dòng)作數(shù)據(jù)）（1） C3D數(shù)據(jù)文件格式 用于動(dòng)畫、生物力學(xué)、步態(tài)分析 該文件格式設(shè)計(jì)考慮了： 1）可存儲直接獲取的模擬數(shù)據(jù)以及由此處理得到的三維數(shù)據(jù)。 2）能夠存儲材料方面，如標(biāo)識球位置和力傳感器的信息、記錄過程信息，如采樣頻率和

11、日期以及動(dòng)作類型、捕捉對象信息，如姓名和年齡以及身體信息。 3）二進(jìn)制文件。 4）可添加新數(shù)據(jù)。 結(jié)構(gòu)： 1）頭部分 文件第一塊 很快地了解文件內(nèi)容 第一個(gè)字指向參數(shù)部分 包含軌跡數(shù)、模擬通道數(shù)目、采樣速率等信息 2）參數(shù)部分： 文件的第二部分 長度可變，包含文件內(nèi)容必要信息，如名字、地址、維數(shù)、數(shù)據(jù)類型；參數(shù)分組，一參數(shù)一組。3）數(shù)據(jù)部分： 包含3D、2D數(shù)據(jù)（2）ASF（骨骼文件）/AMC（運(yùn)動(dòng)捕捉）數(shù)據(jù)文件格式 每個(gè)關(guān)節(jié)有自己的變換順序，其他文件格式中，變換順序固定。 文件包含全局和局部旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。 ASF數(shù)據(jù)文件格式： 骨骼信息 初始姿態(tài)；AMC使用 分SECTION；冒號分割；關(guān)鍵詞說

12、明 子segment與父segment間不可有偏移，且只有一個(gè)根節(jié)點(diǎn)。（3）BVH數(shù)據(jù)文件格式 早期為BVA（只有動(dòng)作數(shù)據(jù)，無骨骼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換順序固定） BVH（有動(dòng)作數(shù)據(jù)，有骨骼結(jié)構(gòu)信息，而且允許骨骼不同部位具有不同的轉(zhuǎn)換順序） 規(guī)范簡潔、應(yīng)用廣泛、靈活易編輯、初始姿態(tài)定義缺陷、某些地方不能應(yīng)用BVH數(shù)據(jù)文件格式內(nèi)容：骨骼層次（從關(guān)鍵詞HIERARCHY起）+動(dòng)作數(shù)據(jù)。（4） TRC數(shù)據(jù)文件格式動(dòng)作分析的一種文件格式可以存儲身體動(dòng)作數(shù)據(jù)和面部表情數(shù)據(jù)（5）CSM數(shù)據(jù)文件格式 為character studio用以載入marker數(shù)據(jù)。 可以保存任何類型的marker數(shù)據(jù)，但是在應(yīng)用中需注意

13、與標(biāo)識球配置一致。 數(shù)據(jù)按照給定的關(guān)節(jié)順序，非顯性。（6） FBX數(shù)據(jù)文件格式 FILMBOXMOTIONBULILDER 內(nèi)容：ASCII或者二進(jìn)制文件 文件被分割為section，每個(gè)section都包含關(guān)鍵詞。第四講 基于動(dòng)作捕捉的作品制作過程1、 前期準(zhǔn)備 包括擬定捕捉計(jì)劃、動(dòng)作捕捉準(zhǔn)備、制定捕捉流程。 重要性： 節(jié)約時(shí)間和成本、避免數(shù)據(jù)處理等麻煩、獲得好的作品2、 作品方案 （1）故事腳本：敘述故事； 對每一場景應(yīng)包含標(biāo)題、動(dòng)作、對話、人物名稱、過渡、鏡頭 以動(dòng)作為重點(diǎn)，如果動(dòng)作比較復(fù)雜、時(shí)間比較長，可以分段，如果一整段捕捉的話反而會降低效率。 （2）角色設(shè)計(jì) 特性：外型、各部位的比

14、例尺寸、運(yùn)動(dòng)特性、有無配件、按設(shè)計(jì)定義動(dòng)作捕捉方式、骨架結(jié)構(gòu) （3）故事板 腳本的2D可見表達(dá) 包含人物、時(shí)間、風(fēng)格、攝像、編輯、聲音。 容易修改、贏得觀眾的心 （4）分鏡表/拍攝程序表 分鏡表是動(dòng)作列表 多個(gè)鏡頭多個(gè)分鏡；一個(gè)攝像頭一個(gè)分鏡 （5）動(dòng)態(tài)分鏡 基于時(shí)序、視覺、聲音元素。 了解時(shí)序效果，這對故事情節(jié)和節(jié)約資金是必要的。3、 動(dòng)作捕捉準(zhǔn)備 （1）演員 合適的演員 面部表情捕捉、注意角色面部、發(fā)聲與表演者之間的適合程度、注意與表演者的年齡吻合。 （2）道具 作用：標(biāo)識球的放置位置和數(shù)目、道具和演員/道具之間的關(guān)系 屬性：外部媒體 （3）服裝和標(biāo)識球 在演員到之前要提前準(zhǔn)備好。 表演服

15、裝必須適合演員及其表演動(dòng)作。 注意標(biāo)識球的大小和固定方式 （4）標(biāo)識球簇 了解動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的局限性 了解待捕捉的動(dòng)作的特點(diǎn) 掌握一定的解剖和結(jié)構(gòu)知識 標(biāo)識球集合應(yīng)保證獲得所需的有用數(shù)據(jù)（5）拍攝程序表/分鏡表 應(yīng)該包括一系列待捕捉的動(dòng)作，它們包含作品的關(guān)鍵信息 拍攝程序表為項(xiàng)目的所有成員，包括演員和客戶服務(wù) 拍攝程序表幫助你了解在什么時(shí)候、那個(gè)演員、什么地方進(jìn)行動(dòng)作捕捉 在發(fā)布拍攝程序表之前應(yīng)多次檢查（6） 捕捉日程表 應(yīng)描述每個(gè)動(dòng)作捕捉應(yīng)該如何實(shí)施、需要什么條件 應(yīng)描述動(dòng)作捕捉什么時(shí)候正式開始、什么時(shí)候結(jié)束、什么時(shí)候休息 盡量遵循捕捉日程表 4、動(dòng)作捕捉與作品的制作過程（1）進(jìn)行硬件構(gòu)成 腳

16、架構(gòu)成移動(dòng)靈活性，但每次都要矯正 攝像頭固定在墻角 （2）設(shè)定捕捉空間 不拼湊：追蹤簡單、無邊界、質(zhì)量好 拼湊：空間大 捕捉空間應(yīng)該光線較暗，墻面與地面反光比弱，應(yīng)提供一個(gè)充足、連續(xù)的三維捕捉空間，確立最佳捕捉空間。 （3）參數(shù)校準(zhǔn) 通過校驗(yàn)，系統(tǒng)可以知道每個(gè)攝像機(jī)的位置以及他們彼此之間的相對位置以及它們空間坐標(biāo)的原點(diǎn) 調(diào)節(jié)每個(gè)攝像機(jī)的靈敏度、以確保跟蹤點(diǎn)在每個(gè)攝像機(jī)的相對范圍內(nèi)可以清楚地顯示出來。 調(diào)整軟件參數(shù)的門限 動(dòng)態(tài)校驗(yàn)：要求工作人員在校驗(yàn)區(qū)內(nèi)揮動(dòng)校驗(yàn)棒 靜態(tài)校驗(yàn)：確定捕捉空間原點(diǎn)以及x、y、z軸 注意： 1）操作人員盡可能讓更多的攝像機(jī)“看到”，盡可能揮到最大空間。 2）不要將揮動(dòng)棒

17、直接指向攝像機(jī) 3）盡量避免自然光 4）排除干擾點(diǎn)，清除其他跟蹤點(diǎn)，同時(shí)檢查每個(gè)攝像機(jī)的視野內(nèi)是否有其他攝像機(jī)。 （4）跟蹤點(diǎn)安裝 視強(qiáng)度和復(fù)雜度而定 一般會在演員身上安裝2832個(gè)跟蹤點(diǎn)，身體左右對稱放置。 每套運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)都會提供標(biāo)準(zhǔn)文件，列出身體上需要放置跟蹤點(diǎn)的部位名稱表，以及各個(gè)部位之間的連接關(guān)系和相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 跟蹤點(diǎn)的定位需要考慮到人體的整個(gè)骨骼結(jié)構(gòu)，以及身體各個(gè)部分之間的關(guān)系。 （5）靜態(tài)捕捉 目的：1、讓攝像機(jī)看到演員身上所有的標(biāo)識點(diǎn)，各點(diǎn)之間的關(guān)系要相對穩(wěn)定，手工標(biāo)識跟蹤點(diǎn)。 2、生成可進(jìn)行跟蹤點(diǎn)辨識的參考樣板，為以后該系列運(yùn)動(dòng)捕捉生成的三維數(shù)據(jù)提供自動(dòng)標(biāo)識功能，產(chǎn)生需要的

18、骨架運(yùn)動(dòng)效果 3、為其他運(yùn)動(dòng)分析程序提供可參考的變量和參數(shù)等。 演員確定一個(gè)固定的姿勢，要可被探測到所有標(biāo)識點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)識標(biāo)識點(diǎn)。 （6）動(dòng)態(tài)捕捉 正是動(dòng)作捕捉開始；依據(jù)捕捉計(jì)劃進(jìn)行；系統(tǒng)生成二維數(shù)據(jù)文件；啟動(dòng)重建功能，生成三維數(shù)據(jù)文件。 注意： 1、注意表演位置和活動(dòng)范圍，避免演員在運(yùn)動(dòng)中遮擋MARKER. 2、固定好MARKER的位置，防止跟蹤點(diǎn)借位/丟失，從而無法捕捉或自動(dòng)識別不正確的標(biāo)識點(diǎn)。 3、注意調(diào)節(jié)捕捉的靈敏度，過高，會增加不存在的點(diǎn)，過低則相反。 4、若表演動(dòng)作劇烈，則需要增加運(yùn)動(dòng)捕捉的加速度值，以防止跟蹤點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡不完全。 5、系統(tǒng)根據(jù)軌跡估計(jì)下一個(gè)位置，并且以此點(diǎn)為中心，預(yù)算

19、半徑的估算范圍。MARKER的半徑值大小可稍大于跟蹤點(diǎn)半徑。 （7）數(shù)據(jù)編輯 1、人工生成虛擬跟蹤點(diǎn)，對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡手工編輯、修改； 2、將無法自動(dòng)識別的點(diǎn)手動(dòng)標(biāo)識，重新生成鏈接關(guān)系； 3、利用剛體學(xué)，對點(diǎn)軌跡的部分丟失，可以拷貝形狀相似的軌跡，進(jìn)行剛體補(bǔ)間； 4、丟失較多的可以用系統(tǒng)工具完全修補(bǔ)； 5、修改、編輯運(yùn)動(dòng)的彎曲程度； 6、刪除不真實(shí)的跟蹤點(diǎn)； 7、添加運(yùn)動(dòng)位移，增加運(yùn)動(dòng)的真實(shí)性； 8、根據(jù)現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)生成反向的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)； 9、對數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采樣，生成不同頻率的數(shù)據(jù)； 10、制作出運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵幀。 （8）動(dòng)作數(shù)據(jù)與角色綁定 標(biāo)識球數(shù)據(jù) 1、將T型姿態(tài)的標(biāo)識球數(shù)據(jù)匹配到T型姿態(tài)的ACTOR。 2、匹配標(biāo)識球，讓系統(tǒng)知道數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的骨骼； 3、匹配好數(shù)據(jù)的ACTOR用于直接驅(qū)動(dòng)3D人物模型動(dòng)作； （9）渲染與后期制作第五講