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1、信號與系統(tǒng) 第七章:離散信號、離散系統(tǒng)第七章:離散信號與離散系統(tǒng)7.1 基本概念(信號與系統(tǒng)第二版(鄭君里)7.1,7.2,7.3,7.5)l 離散時間信號序列: 定義:自變量(宗量)為離散點的信號(函數(shù)),記為。 連續(xù)時間信號離散化: 圖7-1l 典型序列舉例: 單位樣值(沖激)序列:(7-1) 圖7-2 單位階躍序列: 圖7-3(7-2) 單位矩形序列:(7-3) 圖7-4(7-4) 正弦序列:對進(jìn)行采樣,采樣周期為T,得:(7-5) 復(fù)指數(shù)序列:(7-6)l 信號分解:(7-7)稱為卷積和(7-8)l 離散時間系統(tǒng): 例: 圖7-5 求和: 圖7-6 相乘: 圖7-7 分支: 圖7-8
2、一步延遲(一步右移)算子:圖7-9(7-9) 圖7-10(7-10) 一步導(dǎo)前(一步左移)算子:(7-11) 例: 若遞減則為后向差分方程;若遞增則為前向差分方程。 例: 圖7-11 則有:,后向 零狀態(tài):(7-12) 零狀態(tài)線性系統(tǒng): 圖7-12 若L為線性系統(tǒng),則:(7-13) 由,有:(7-14)(7-15)定義:為線性定常離散時間系統(tǒng)的系統(tǒng)算子,為差分方程的階未知序列最高序號與最低序號之差。l 零狀態(tài)響應(yīng)、零輸入響應(yīng):零狀態(tài)響應(yīng):,響應(yīng)由輸入造成;零輸入響應(yīng):,響應(yīng)由造成;系統(tǒng)響應(yīng): 。l 單位樣值響應(yīng): 圖7-13(7-16)若系統(tǒng)時不變(定常),則有下列等價關(guān)系:(7-17)(7-
3、18)(7-19)l 因果系統(tǒng):(7-20)因果信號:(7-21)l 穩(wěn)定信號(序列):(7-24)l BIBO穩(wěn)定系統(tǒng):線性離散時間系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定(7-22)線性定常離散時間系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定(7-23)7.2 線性定常系統(tǒng)差分方程的解(信號與系統(tǒng)第二版(鄭君里)7.4)l 迭代方法: 已知:,求:解: 差分方程即給出了遞推的關(guān)系 迭代法原理:已知,求構(gòu)造, 若滿足壓縮映射條件,則有:,。l 經(jīng)典方法: 齊次解: 令: 為特征方程,為N個互異特征根,則有(7-25) 求特解舉例:若,則設(shè),代入原始差分方程,求得; 完全解:(7-26)代入確定。其中,由迭代得到。l 零輸入響應(yīng)/零狀態(tài)響應(yīng):(7-27)零輸入響應(yīng):(7-28)零狀態(tài)響應(yīng):(7-29)由,迭代得到,代入求得。關(guān)于差分方程的求解,同學(xué)們參讀教材,能夠獨立解算書上的例題。7.3 卷積(信號與系統(tǒng)第二版(鄭君里)7.6,7.7)l 卷積: 圖7-14(7-30)(7-31)例(書例7-15):,求解: 圖7-15,反折平移相乘求和l 反卷積: 問題:,卷積:已知,求;反卷積:已知,求。 病態(tài)反卷積: 圖7-16 系統(tǒng)測量:,當(dāng)輸入為偽隨機(jī)信號
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