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哈工大 2004 年 春 季學期班號姓名自動控制原理試題 題號一二三四五六七八九十總分分數(shù)一、(10分)填空。1、對閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本要求為 、 、 。2、系統(tǒng)的時間響應中，與傳遞函數(shù)極點對應的響應分量稱為 ，與輸入信號極點對應的響應分量稱為 。3、正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為 度根軌跡。4、頻率特性圖包括 、 、 。5、最常用的補償方法是 補償和 補償。二、(10分)系統(tǒng)非零初始條件下的單位階躍響應為 傳遞函數(shù)分子為常數(shù)，求系統(tǒng)傳遞函數(shù) 三、(15分)方塊圖化簡。-11sC21sC11R21RC(s)R(s)四、(15分) 系統(tǒng)的特征方程為試確定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)和的取值范圍。 五、(15分)負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制系統(tǒng)的根軌跡圖。 六、(15分)已知系統(tǒng)的輸入，擾動，計算穩(wěn)態(tài)誤差。 七、(15分)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)要求系統(tǒng)性能指標：，確定超前校正裝置。 八、(5分)為什么反饋補償可以用一個希望的環(huán)節(jié)代替系統(tǒng)固有部分中不希望的環(huán)節(jié)。

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