電力104規(guī)約詳解

1、.104規(guī)約詳解鏈路 先握手再通信，不握手不通信，通信中斷須再握手(建立鏈路) 確認(rèn) 報文的來回須對方的認(rèn)可，認(rèn)可方式可以是一條專用的報文也可以是下一個詢問報文中的FCB來暗示 原因 傳送的信息都必須帶上原因，不允許沒有理由的傳輸 地址 每個信息量都有一個唯一的不重復(fù)的地址 類型 每種信息的傳輸都有不同的功能類型 68 啟動符 5D 長度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遙信 D0 可變結(jié)構(gòu)限定詞(信息體個數(shù)) 14 00 傳送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息體地址(點號=信息體地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 0

2、0 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 規(guī)約對比 標(biāo)準(zhǔn)的104規(guī)約 格式說明 APCI 起始字節(jié)68H APDU長度 控制域八位位組1 控制域八位位組2 控制域八位位組3 控制域八位位組4 ASDU TY

3、P 類型標(biāo)識 VSQ 可變結(jié)構(gòu)限定詞 COT_L 傳送原因 COT_H ADDR_L 站地址 ADDR_H InfAddr_0 信息體 InfAddr_1 InfAddr_2 結(jié)構(gòu)說明: TYP: 類型標(biāo)識,可查表 在監(jiān)視方向的過程信息 := 未定義 := 單點信息 M_SP_NA_1 := 雙點信息 M_DP_NA_1 := 步位置信息 M_ST_NA_1 := 32比特串 M_BO_NA_1 := 測量值，歸一化值 M_ME_NA_1 := 測量值，標(biāo)度化值 M_ME_NB_1 := 測量值，短浮點數(shù) M_ME_NC_1 := 累計量 M_IT_NA_1 = 帶狀態(tài)檢出的成組單點信息 M_

4、PS_NA_1 : := 不帶品質(zhì)描述的歸一化測量值 M_ME_ND_1 = 為將來的兼容定義保留 : := 帶時標(biāo)CP56Time2a的單點信息 M_SP_TB_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的雙點信息 M_DP_TB_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的步位置信息 M_ST_TB_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的32比特串 M_BO_TB_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的測量值，歸一化值 M_ME_TD_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的測量值，標(biāo)度化值 M_ME_TE_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的測量值，短浮點數(shù) M_ME_TF_1 := 帶時標(biāo)CP56

5、Time2a的累計量 M_IT_TB_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置事件 M_EP_TD_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組啟動事件 M_EP_TE_1 := 帶時標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組輸出電路信息 M_EP_TF_1 := 為將來的兼容定義保留 在控制方向的過程信息 類型標(biāo)識 := UI81.8 CON := 單命令 C_SC_NA_1 CON := 雙命令 C_DC_NA_1 CON := 步調(diào)節(jié)命令 C_RC_NA_1 CON := 設(shè)點命令，歸一化值 C_SE_NA_1 CON := 設(shè)點命令，標(biāo)度化值 C_SE_NB_1 CO

6、N := 設(shè)點命令，短浮點數(shù) C_SE_NC_1 CON := 32比特串 C_BO_NA_1 := 為將來的兼容定義保留 在控制方向的過程信息，帶時標(biāo)的ASDU CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的單命令 C_SC_TA_1 CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的雙命令 C_DC_TA_1 CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的步調(diào)節(jié)命令 C_RC_TA_1 CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點命令，歸一化值 C_SE_TA_1 CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點命令，標(biāo)度化值 C_SE_TB_1 CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點命令，短浮點

7、數(shù) C_SE_TC_1 CON := 帶時標(biāo)CP56Time2a的32比特串 C_BO_TA_1 := 為將來的兼容定義保留 VSQ:可變結(jié)構(gòu)限定詞 D7 D6 D0 SQ 信息對象數(shù)目 SQ=0:離散的信息報告 SQ=1:順序的信息報告 信息對象數(shù)目的個數(shù)是0-127;一包報文中所含的信息(YC、YX等)的數(shù)目 COT_L,COTH:傳送原因 1,NET保護(hù)單元之間的通訊怎樣設(shè)置在6800里? 2,控制域的I,S,U等格式是怎樣用的 I格式:信息傳輸格式類型(Information transmit format) 簡稱 I-FORMAT。用于傳輸含有信息體的報文和確認(rèn)對方I格式的信息報文

8、S格式:計數(shù)的監(jiān)視功能類型(Numbered supervisory functions) 簡稱 S-FORMAT。用于傳輸對站端確認(rèn)的報文 68 04 0100 0800 頭 長度 01 接收長度 U格式:不計數(shù)的控制功能類型(Unnumbered control function) 簡稱 U-FORMAT。用于傳輸鏈路控制命令的報文 U格式報文(Hex) 控制域(Bin) 語義 6804 07000000 00000111 啟動命令 6804 0B000000 00001011 啟動確認(rèn) 6804 13000000 00010011 停止命令 6804 23000000 00100011

9、停止確認(rèn) 6804 43000000 01000011 測試命令 6804 83000000 10000011 測試確認(rèn) 3,104通訊過程: a,建鏈、啟動傳輸 b,是否啟動確認(rèn) (未確認(rèn)等待啟動幀返回a) c,站召喚 d,回答全數(shù)據(jù) e,回答結(jié)束否 (等待d結(jié)束,未結(jié)束返回d) f,有無定時任務(wù) g,遙控 遙調(diào) h,對時 測試 i,超時處理 j,接收變化數(shù)據(jù) k,S-FORMAT確認(rèn) (確認(rèn)完畢,返回f) 另外: 超時時間(建議) T0 建立連接超時。T030秒 T1 發(fā)送或測試APDU的超時。T115 秒。 T2 S格式確認(rèn)時間。 T210 秒(T2Connect()的順序進(jìn)行，RTU(

10、服務(wù)器)端按Socket()-Bind()-Listen()-Accept()的順序進(jìn)行。 b. 和連接有關(guān)的4個超時時間t0,t1,t2,t3 t0:TCP連接建立的超時時間，即RTU(服務(wù)器)端進(jìn)入等待連接的狀態(tài)后，若超過此時間主站(客戶)端還沒有Connect()過來就主動退出等待連接的狀態(tài);規(guī)約推薦的缺省值為30秒。 t1:RTU(服務(wù)器)端啟動U格式測試過程后等待U格式測試應(yīng)答的超時時間，若超 過此時間還沒有收到主站(客戶)端的U格式測試應(yīng)答，就主動關(guān)閉TCP連接;規(guī)約推薦的缺省值為15秒。 t2:RTU(服務(wù)器)端以突發(fā)的傳送原因向主站(客戶)端上送了變化信息或以激活結(jié)束的傳送原因

11、向主站(客戶)端上送了總召喚/電度召喚結(jié)束后，等待主站(客戶)端回S格式的超時時間，若超過此時間還沒有收到，就主動關(guān)閉TCP連接;規(guī)約推薦的缺省值為10秒。 t3:當(dāng)RTU(服務(wù)器)端和主站(客戶)端之間沒有實際的數(shù)據(jù)交換時，任何一端啟動U格式測試過程的最大間隔時間;規(guī)約推薦的缺省值為30秒。 c. 對時過程的源碼 主站(客戶)端下發(fā):68 14(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 67(ASDU) 1(信息體個數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 00 00 00(信息體地址)毫秒低 毫秒高 分鐘 小時 日期 月份 年份 RTU(服務(wù)器)端應(yīng)答:和主

12、站(客戶)端下發(fā)基本相同，僅把傳送原因改為07 d. 總召喚過程的源碼 主站(客戶)端下發(fā):68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 64(ASDU) 1(信息體個數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 00 00 00(信息體地址)14 RTU(服務(wù)器)端應(yīng)答(很明顯窗口尺寸1): 1. 對總召喚進(jìn)行確認(rèn):68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 64(ASDU) 1(信息體個數(shù))07 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信息體地址)14 2(上送全遙信(可能多幀):68 APDU長度

13、 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 02(ASDU)信息體個數(shù)(bit7=1，表示連續(xù)信息體地址) 14 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點遙信信息體地址 第1點遙信的品質(zhì)描述 和值 第1點遙信的3字節(jié)時標(biāo) 遙信都按單遙處理。 3 . 上送全遙測(可能多幀):68 APDU長度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 0b(ASDU,表示采用標(biāo)度化值)信息體個數(shù)(bit7=1，表示連續(xù)信息體地址) 14 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點遙測信息體地址 第1 點遙測的2字節(jié)標(biāo)度化值 第1點遙測的品質(zhì)描述 其中標(biāo)度化遙測數(shù)的表

14、示方法為:bit10-bit0為數(shù)值部分，負(fù)數(shù)為補碼 bit11為符號位，0正1負(fù) bit15-bit12為空 4(總召喚結(jié)束:68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 64 (ASDU)1(信息體個數(shù))0a 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信 息體地址)14 j. 電度召喚過程的源碼 主站(客戶)端下發(fā):68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 0f(ASDU) 1(信息體個數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 00 00 00(信息體地址)14 RTU(服務(wù)器)端應(yīng)答(很明顯窗口

15、尺寸1): 1. 對電度召喚進(jìn)行確認(rèn):68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控 制字節(jié)4 0f(ASDU) 1(信息體個數(shù))07 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信息體地址)1 2 . 上送全電度(可能多幀):68 APDU長度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 0f(ASDU)信息體個數(shù)(bit7=1) 25 00(傳送原因) 公共地址低 公共地 址高 3字節(jié)的第1點電度信息體地址 第1點電度的4字節(jié)值 第1點電度的品質(zhì) 描述0xc0 3(電度召喚結(jié)束:68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字

16、節(jié)4 64 (ASDU)1(信息體個數(shù))0a 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信 息體地址)14 k. 單點遙控過程的源碼 1( 主站(客戶)端下發(fā)單點遙控選擇:68 0e(APDU長度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控 制字節(jié)3 控制字節(jié)4 2d(ASDU)1(信息體個數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公 共地址地 被控點的3字節(jié)信息體地址 1字節(jié)的遙控性質(zhì) 其中遙控性質(zhì)字節(jié)的各位含義:bit7=1，選擇;=0，執(zhí)行 bit1bit0=01，合閘;=00，分閘(單遙) =02，合閘;=01，分閘(雙遙) bit65432=1，短脈沖;=2，長脈沖;=3，持續(xù) 2

17、( RTU(服務(wù)器)端進(jìn)行單點遙控選擇應(yīng)答:和主站(客戶)端下發(fā)基本相同，若是確認(rèn)，把傳送原因改為07;若是否認(rèn)，把傳送原因改為47(傳送原因低字節(jié)的bit6=1表示否定確認(rèn)) 3( 主站(客戶)端下發(fā)單點遙控執(zhí)行:和選擇報文基本相同，僅遙控性質(zhì)字節(jié)的bit7=0 4( RTU(服務(wù)器)端進(jìn)行單點遙控執(zhí)行應(yīng)答:和主站(客戶)端下發(fā)基本相同，若是確認(rèn)，把傳送原因改為07;若是否認(rèn)，把傳送原因改為47 l. 關(guān)于主動上送 1( 由于IEC 60870-5-104采用平衡傳輸方式，當(dāng)主站(客戶)端沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)召喚，而RTU(服務(wù)器)端中有變化數(shù)據(jù)時，RTU要主動上送變化數(shù)據(jù)。 2( 主動上送變化遙信的報文源碼(可能多幀) 68 APDU長度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 02(ASDU)信息 體個數(shù)(bit7=0，