宇龍機(jī)電控制仿真軟件構(gòu)件手冊(cè)[谷風(fēng)軟件]

1、宇龍機(jī)電控制仿真軟件構(gòu)件手冊(cè)目錄簡(jiǎn)介.41水池.52三相小車(chē).63運(yùn)料小車(chē).84混合罐.105洗衣機(jī).146帶車(chē)燈自動(dòng)門(mén).157道桿自動(dòng)門(mén).188自動(dòng)門(mén).219售貨機(jī).2410噴水池2611交通燈2812傳送帶2913帶物體傳送帶3114三臺(tái)水泵3215鉆孔動(dòng)力頭3416自動(dòng)剪板機(jī)3617自動(dòng)螺紋加工3818自動(dòng)上料機(jī)4119工位機(jī)械手4320旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4721鉆床加工系統(tǒng)5022自動(dòng)裝藥機(jī)5423雙層車(chē)庫(kù)5624傳送帶機(jī)械手5825簡(jiǎn)單自動(dòng)門(mén)62簡(jiǎn)介當(dāng)用戶(hù)對(duì)機(jī)電的元器件有一定的了解后，用戶(hù)可以選擇用繼電器、接觸器或PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)綜合應(yīng)用模板的自動(dòng)化控制（模板的控制要求用戶(hù)可根據(jù)模板的功能自行設(shè)

2、定），提高對(duì)機(jī)電的應(yīng)用能力！構(gòu)件：水池實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：出水口含有電磁閥。給它通電，可往水池里放水。鼠標(biāo)點(diǎn)擊液位開(kāi)關(guān)，上下移動(dòng)鼠標(biāo)，液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同的液位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。抽水泵實(shí)質(zhì)是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)已被連接為星型，通電時(shí)只需連接三相電即可。例題：PLC控制水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)，示意圖如下?？刂埔螅寒?dāng)水池水位低于水池低水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)S01接通（ON），發(fā)出低位信號(hào)，指示燈1閃爍（每隔1秒為一脈沖）；電磁閥門(mén)Y打開(kāi)，水池進(jìn)水。水位高于低水位界時(shí)，開(kāi)關(guān)S01斷開(kāi)（OFF）；指示燈1停止閃爍。當(dāng)水位升高

3、到高于水池高水位界時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S02接通（ON），電磁閥門(mén)Y關(guān)閉，停止進(jìn)水。如果水塔水位低于水塔低水位界時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)S03接通（ON），發(fā)出低位信號(hào)，指示燈2閃爍（每隔2秒為一脈沖）；若此時(shí)水池水位高于水池低水位界限時(shí)，則電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵抽水。水塔水位高于低水位界時(shí)，開(kāi)關(guān)S03斷開(kāi)（OFF）；指示燈2停止閃爍。水塔水位上升到高于水塔高水位界時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S04接通（ON）電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，水泵停止抽水。構(gòu)件：三相小車(chē)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可在拖出一個(gè)行程開(kāi)關(guān)（最多不超過(guò)5個(gè)），行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)

4、關(guān)來(lái)控制小車(chē)的前進(jìn)、后退以及停止。小車(chē)電動(dòng)機(jī)為交流三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)向右運(yùn)動(dòng)，反之小車(chē)向左運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為例題： 某自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行如圖所示，運(yùn)料小車(chē)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)右行；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)左行。在生產(chǎn)線(xiàn)上有5個(gè)編碼位15的站點(diǎn)供小車(chē)?？浚诿總€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開(kāi)關(guān)以檢測(cè)小車(chē)是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車(chē)的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)分別與5個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)?？刂埔螅?、按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。2、當(dāng)小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車(chē)右行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。

5、3、當(dāng)小車(chē)當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車(chē)左行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。4、當(dāng)小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車(chē)保持不變。5、呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。構(gòu)件：運(yùn)料小車(chē)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可改變行程開(kāi)關(guān)的位置，行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)、停止以及什么時(shí)候加料。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊裝料電磁閥，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可在添加一個(gè)裝料電磁閥，最多不超過(guò)3個(gè)。給裝料電磁閥通電，可給小車(chē)加料。COM端為前三個(gè)接線(xiàn)柱的公共端，如果給前進(jìn)端、COM端通電，小車(chē)前進(jìn)（右行），給后退端、COM

6、端通電，小車(chē)后退（左行），給卸料端、COM端通電，小車(chē)卸料。實(shí)例：PLC控制運(yùn)料小車(chē)，示意圖如下：控制過(guò)程：其中啟動(dòng)按鈕SB1用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按鈕SB2用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車(chē)（其工作方式見(jiàn)考核要求3選定）。按SB1小車(chē)從原點(diǎn)起動(dòng)， KM1接觸器吸合使小車(chē)向前運(yùn)行直到碰SQ2開(kāi)關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開(kāi)關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車(chē)返回原點(diǎn)直到碰SQ1開(kāi)關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車(chē)卸料 5秒后完成一次循環(huán)。工作方式由用戶(hù)設(shè)定：（1）、小車(chē)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按SA1進(jìn)行選擇，當(dāng)SA1為“0”時(shí)小車(chē)連續(xù)循

7、環(huán)，當(dāng)SA1為“1”時(shí)小車(chē)單次循環(huán)；（2）小車(chē)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2小車(chē)完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開(kāi)關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1小車(chē)重新運(yùn)行；（3）、連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2則小車(chē)完成一次循環(huán)后才能停止。構(gòu)件：混合罐實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：鼠標(biāo)點(diǎn)擊液位開(kāi)關(guān)，上下移動(dòng)鼠標(biāo)，液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同的液位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。給進(jìn)料泵電磁閥通電，進(jìn)料泵開(kāi)始進(jìn)料，給出料泵電磁閥通電，出料泵開(kāi)始出料。混料泵為三相異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的連接方法已默認(rèn)為星型連接，只需將三相電連接到三個(gè)接線(xiàn)柱即可。通電后，混料

8、泵開(kāi)始攪拌。實(shí)例：用PLC控制混料罐，示意圖如下：1、控制過(guò)程有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料出罐，另有一個(gè)混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1、S2、S3，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信號(hào)。有一個(gè)混料配方選擇開(kāi)關(guān)SA1，用于選擇配方或配方。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1，當(dāng)按動(dòng)SB1后，混料罐就按給定的工藝流程開(kāi)始運(yùn)行。設(shè)有一個(gè)停止按鈕SB2作為流程的停運(yùn)開(kāi)關(guān)（其工作方式見(jiàn)考核要求3選定）；循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)SA2作為流程的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)的選擇開(kāi)關(guān)。2、混料罐的工藝流程3、工作方式由用戶(hù)設(shè)定：（1）混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按SA2自鎖按鈕進(jìn)行選擇

9、，當(dāng)SA2為“0”時(shí)混料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)SA2為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；（2）混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1，混料罐繼續(xù)運(yùn)行；（3）連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2混料罐完成一次循環(huán)后才能停止；構(gòu)件：洗衣機(jī)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：鼠標(biāo)點(diǎn)擊液位開(kāi)關(guān)，上下移動(dòng)鼠標(biāo)，液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同的液位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。給進(jìn)水管電磁閥通電，進(jìn)水管開(kāi)始向洗衣機(jī)里注水。給出水管電磁閥通電，出水管開(kāi)始將洗衣機(jī)里的水放掉。洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)為實(shí)例：PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高水

10、位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌10s，暫停5s后反轉(zhuǎn)洗滌10s，暫停5s后正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)10次。洗滌結(jié)束后，開(kāi)始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為20s。這樣完成一次洗滌，脫水完成后自動(dòng)停機(jī)構(gòu)件：帶車(chē)燈的自動(dòng)門(mén)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：車(chē)燈按鈕：按下車(chē)燈按鈕，車(chē)燈會(huì)亮，可以用來(lái)觸發(fā)車(chē)燈信號(hào)接收器。車(chē)燈信號(hào)接收器：用來(lái)接收車(chē)燈信號(hào)，它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。超聲波開(kāi)關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng)小車(chē)進(jìn)入到這個(gè)范圍，超聲波開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束

11、，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。按鍵盤(pán)的方向鍵可控制小車(chē)前進(jìn)和后退。實(shí)例：用PLC控制車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制電路，示意圖如下?？刂埔螅?、當(dāng)車(chē)接近車(chē)庫(kù)門(mén)的

12、某個(gè)區(qū)域時(shí)，并且車(chē)燈亮3次后庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，車(chē)通過(guò)后，庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)門(mén)的無(wú)人管理。2、工作過(guò)程庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機(jī)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)S01，在門(mén)上方裝有接受車(chē)燈信號(hào)的開(kāi)關(guān)S03，當(dāng)來(lái)車(chē)進(jìn)入超聲波范圍時(shí)，并且車(chē)燈亮3次后，啟動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)必須開(kāi)至上限位后再自動(dòng)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)S02，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。若車(chē)遮斷了光束，光電開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體（由OFF變?yōu)镺N），則立即停止關(guān)門(mén)并自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)時(shí)若超聲波開(kāi)關(guān)探測(cè)有信號(hào)，則立即

13、停止關(guān)門(mén)并自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)門(mén)。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2來(lái)檢測(cè)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，用按鈕SB1手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和SB2手動(dòng)控制關(guān)門(mén)。構(gòu)件：道桿自動(dòng)門(mén)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：車(chē)燈按鈕：按下車(chē)燈按鈕，車(chē)燈會(huì)亮，可以用來(lái)觸發(fā)車(chē)燈信號(hào)接收器。車(chē)感檢測(cè)傳感器：用來(lái)接收車(chē)燈信號(hào)，它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，

14、下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。道桿下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)?shù)罈U下降，碰到它時(shí)，道桿下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。道桿上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)?shù)罈U上升時(shí)，碰到它時(shí)，道桿上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。地磁檢測(cè)傳感器：用來(lái)檢測(cè)某地表面是否有汽車(chē)通過(guò)，該模板的地磁檢測(cè)傳感器安裝在道桿以及自動(dòng)門(mén)之間。當(dāng)有汽車(chē)通過(guò)時(shí)，那么傳感器的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。車(chē)位檢測(cè)傳感器：當(dāng)汽車(chē)停到車(chē)位時(shí)，便可觸發(fā)檢測(cè)傳感器，那么傳感器的狀態(tài)常閉變

15、常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。道桿電機(jī)：COM端為開(kāi)端、關(guān)端的公共端。當(dāng)給開(kāi)端和COM端通電時(shí)，道桿上升；當(dāng)給關(guān)端和COM端通電時(shí)，道桿下降。門(mén)位電機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。按鍵盤(pán)的方向鍵可控制小車(chē)前進(jìn)和后退。實(shí)例：自動(dòng)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)?？刂埔螅?、存車(chē) 當(dāng)汽車(chē)到達(dá)車(chē)庫(kù)門(mén)前時(shí)，車(chē)燈亮3次，車(chē)感檢測(cè)傳感器B2收到信號(hào)，延時(shí)5S自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，直至壓住其上限位開(kāi)關(guān)SQ0后停止。之后道桿自動(dòng)上升，直到壓住道桿上限開(kāi)關(guān)SQ1后停止。汽車(chē)經(jīng)過(guò)道桿時(shí)，地磁檢測(cè)傳感器B1檢測(cè)到有汽車(chē)通過(guò)，通過(guò)道桿后，

16、B1出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，直至壓住其下限位開(kāi)關(guān)SQ2后停止。汽車(chē)停到位后，B3車(chē)位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，直至壓住門(mén)下限位開(kāi)關(guān)SQ3后停止。2、取車(chē) 當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)，B3傳感器出現(xiàn)下降沿，延時(shí)5S自動(dòng)開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，直至壓住門(mén)上限開(kāi)關(guān)后停止。之后道桿自動(dòng)上升，直至壓住桿上限開(kāi)關(guān)后停止。汽車(chē)退出車(chē)庫(kù)，通過(guò)道桿后，地磁檢測(cè)傳感器B1出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，關(guān)閉車(chē)庫(kù)門(mén)，直到壓住各自下限開(kāi)關(guān)后停止。3、車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟壓住上限開(kāi)關(guān)時(shí)，提示燈H1亮，提示司機(jī)可以進(jìn)出。4、按下急停按鈕或車(chē)庫(kù)門(mén)電機(jī)過(guò)載或道桿電機(jī)過(guò)載時(shí)，報(bào)警燈以0.5S的周期閃爍。5、車(chē)庫(kù)門(mén)內(nèi)外設(shè)有車(chē)庫(kù)門(mén)和道桿手動(dòng)控制按鈕，用來(lái)進(jìn)行人工控

17、制。構(gòu)件：自動(dòng)門(mén)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：按鍵盤(pán)的方向鍵可控制小車(chē)前進(jìn)和后退。超聲波開(kāi)關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng)小車(chē)進(jìn)入到這個(gè)范圍，超聲波開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變

18、常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。實(shí)例：用PLC控制倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制電路，示意圖如下?？刂埔螅?、當(dāng)人或車(chē)接近倉(cāng)庫(kù)門(mén)的某個(gè)區(qū)域時(shí)，倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，人車(chē)通過(guò)后，倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)門(mén)的無(wú)人管理。2、工作過(guò)程：庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機(jī)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)S01，超聲波開(kāi)關(guān)發(fā)射超聲波，當(dāng)來(lái)人（車(chē)）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號(hào)（S01=ON），由該信號(hào)啟

19、動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)，電機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)必須開(kāi)至上限位后再自動(dòng)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)S02，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。若行車(chē)（人）遮斷了光束，光電開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM2，使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾開(kāi)始下降關(guān)門(mén)，電機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)若超聲波開(kāi)關(guān)探測(cè)有信號(hào)，則立即停止關(guān)門(mén)并自動(dòng)打開(kāi)電機(jī)開(kāi)門(mén)。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)K1和K2來(lái)檢測(cè)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，用按鈕S03手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和S04手動(dòng)控制關(guān)門(mén)。構(gòu)件：售貨機(jī)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：七段數(shù)碼管：下面的

20、接線(xiàn)端是A、B、C、D、E、F、G、DP接線(xiàn)端的公共端，可用來(lái)顯示余額。選擇按鈕：相當(dāng)于按鈕開(kāi)關(guān)，用來(lái)選則要買(mǎi)的物品。投幣按鈕：將投幣按扭通電，點(diǎn)擊“5角”相當(dāng)于投幣5角，依次類(lèi)推。實(shí)例：用PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)，控制要求是：1、按下投幣口按鈕5角、1元、5元，數(shù)碼顯示投幣金額為0.5、1.0、5.0。2、顯示金額減去所買(mǎi)貨物金額后，數(shù)碼顯示余額，可以一次多買(mǎi)，直到金額不足，燈L1亮提示余額不足。3、過(guò)4秒后，如果沒(méi)有再次操作，則取物口燈亮，有余額則退幣口燈亮。4、如不買(mǎi)貨物，按退幣鈕則退出全部金額、數(shù)碼顯示為零，退幣口燈亮。構(gòu)件：噴水池實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：噴水龍頭A：給它的電磁閥通電，從

21、A中可噴出水柱。噴水龍頭B：給它的電磁閥通電，從B中可噴出水柱。電磁閥KM1: 給它通電，噴水龍頭會(huì)旋轉(zhuǎn)。實(shí)例：用PLC來(lái)控制噴水池的動(dòng)作，示意圖如下：控制過(guò)程：噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個(gè)噴水龍頭A、B和一個(gè)帶動(dòng)龍頭移動(dòng)的電磁閥（KM1控制），按SB1啟動(dòng)按鈕開(kāi)始動(dòng)作，噴水池的動(dòng)作以45秒為一個(gè)循環(huán)，每5秒為一個(gè)節(jié)拍，連續(xù)工作3個(gè)循環(huán)后，停止5秒鐘，如此不斷循環(huán)直到按下SB2停止按鈕后，整個(gè)工藝停止。 燈、噴水龍頭和電磁閥的動(dòng)作安排見(jiàn)下面的狀態(tài)表，狀態(tài)表中在該設(shè)備有輸出的節(jié)拍下顯示+號(hào)，無(wú)輸出為空白設(shè)備123456789紅燈+黃燈+蘭燈+噴水龍頭A+噴水龍頭B+電磁閥+構(gòu)件：交通燈實(shí)物圖：

22、原理圖：使用說(shuō)明：燈的兩端是它的接線(xiàn)柱，通電后，燈會(huì)亮。實(shí)例：用PLC控制交通燈信號(hào)，示意圖如下：交通燈流程如下：1、南北紅燈亮并保持15秒，同時(shí)東西綠燈亮，但保持10秒，到10秒時(shí)東西綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持10秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時(shí)南北綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮，循環(huán)執(zhí)行。3、當(dāng)強(qiáng)制按鈕SB1接通時(shí)，南北黃燈和東西黃燈同時(shí)亮，并不斷閃亮（每周期2秒）。

23、當(dāng)強(qiáng)制按鈕SB1斷開(kāi)后，按照第一步循環(huán)執(zhí)行。構(gòu)件：傳送帶實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：該傳送帶實(shí)際上是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，傳送帶便可轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為例題：四條皮帶（1號(hào)4號(hào)）運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4驅(qū)動(dòng)，示意圖如下：SB1、SB2為啟動(dòng)、停止按鈕，控制要求是：1、逆物流啟動(dòng)，先啟動(dòng)最后一條皮帶機(jī)，再依次延時(shí)5秒啟動(dòng)其它皮帶機(jī)。2、順物流正常停車(chē)，待料運(yùn)送完后，先停止最前一條皮帶機(jī)，再依次延時(shí)3秒停止其它皮帶機(jī)。3、故障停車(chē)，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)（由OFF變?yōu)镺N），該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止（電動(dòng)機(jī)M1-M4故障發(fā)生故障用開(kāi)關(guān)SQ1-SQ4表示）

24、，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)3秒后，M3停止，再經(jīng)過(guò)一段延時(shí)3秒后，M4停止。構(gòu)件：帶物體的傳送帶實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：該傳送帶實(shí)際上是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，傳送帶便可轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送帶上的物體便可向右運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為關(guān)電開(kāi)關(guān)：又來(lái)檢測(cè)是否有物體通過(guò)的，遮斷光束，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生改變，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。實(shí)例：用PLC控制傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)，示意圖如下。1、控制要求：某車(chē)間運(yùn)料傳輸帶分為三段，由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。使載有物品的傳輸帶運(yùn)行，沒(méi)載物品的傳輸帶停止運(yùn)行，以節(jié)省能源。2

25、、工作流程：（1）按啟動(dòng)按鈕SB1，傳輸帶放上物品，電動(dòng)機(jī)M3開(kāi)始運(yùn)行；（2）被3#傳感器檢測(cè)后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)載物品前進(jìn)；延時(shí)2秒后，停止M3電動(dòng)機(jī)；（3）被2#傳感器檢測(cè)后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)載物品前進(jìn)；延時(shí)2秒，停止電動(dòng)機(jī)M2；（4）物品被1#傳感器檢測(cè)，延時(shí)2秒，停止電動(dòng)機(jī)M1。（5）M1停止后，延時(shí)5秒，第二件物品放到傳送帶，如此循環(huán)，運(yùn)輸6件物品后，整個(gè)系統(tǒng)停止工作。（6）按下停止按鈕SB2后，把本次運(yùn)輸物品傳送完成后電機(jī)停止工作。構(gòu)件：三臺(tái)水泵實(shí)物圖：原理圖：使用說(shuō)明：液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同的水位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。抽水泵實(shí)質(zhì)是一

26、個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，水泵便向水池里抽水。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為實(shí)例：用三臺(tái)泵向某反應(yīng)池輸送液體。按下啟動(dòng)鈕后，三臺(tái)泵順序間隔秒起動(dòng)。當(dāng)液體達(dá)到A后，第一臺(tái)泵停止，并發(fā)出間隔1s的閃爍信號(hào)；當(dāng)達(dá)到B處，第二臺(tái)泵停止，A處閃爍信號(hào)停止。B處發(fā)出間隔秒閃爍信號(hào)；液位達(dá)到C后；B處閃爍信號(hào)停止，C處發(fā)出秒閃爍信號(hào)，若秒鐘后仍未按下停止銨鈕，則C處閃爍信號(hào)頻率為0.5s，當(dāng)液位超過(guò)D則切斷最后一臺(tái)泵。構(gòu)件：鉆空動(dòng)力頭實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：行程開(kāi)關(guān)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可改變行程開(kāi)關(guān)的位置，行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制鉆頭電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、停止。動(dòng)力頭電

27、機(jī)：是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，動(dòng)力頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為電磁閥：給YV1通電，動(dòng)力頭快進(jìn)；給YVI、YV2通電，動(dòng)力頭工進(jìn)；給YV3通電，動(dòng)力頭快速后退。實(shí)例：用PLC控制鉆孔動(dòng)力頭設(shè)備，示意圖如下?？刂埔螅耗骋焕浼庸ぷ詣?dòng)線(xiàn)有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭設(shè)備，該動(dòng)力頭的加工過(guò)程是：1、動(dòng)力頭在原位時(shí)，加以啟動(dòng)信號(hào)，這時(shí)接通電磁閥YV1，動(dòng)力頭快進(jìn)。2、動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，接通電磁閥YV1和YV2，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，同時(shí)動(dòng)力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（由KM1控制）。3、動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，電磁閥YV1和YV2失電，并開(kāi)始延時(shí)10秒。4、延時(shí)時(shí)間到，接通電磁閥YV3，動(dòng)力頭快退。5、動(dòng)力頭回

28、到原位碰到限位開(kāi)關(guān)SQ0后即停止電磁閥YV3及動(dòng)力頭電機(jī)，延時(shí)5秒后，自動(dòng)進(jìn)入循環(huán)工作。6、循環(huán)3次后系統(tǒng)停止工作。7、工作中若按下停止按鈕，完成當(dāng)前工步后，才能全部停止。構(gòu)件：剪板機(jī)實(shí)物圖：原理圖：使用說(shuō)明：壓鉗左邊的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分別是壓鉗的上、下限位。剪刀右邊的一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，是剪刀的上限位。工作臺(tái)右邊的一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，是工件的右限位。壓鉗的上限位：當(dāng)壓鉗上升，碰到它時(shí)，壓鉗上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在壓鉗是停在上面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。壓鉗的下限位：當(dāng)壓鉗下降，碰到它時(shí)，壓鉗下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)

29、變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。剪刀的上限位：當(dāng)剪刀上升，碰到它時(shí)，剪刀上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在剪刀是停在上面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。由于工件的厚度不一，因此這里不加剪刀的下限位。工作臺(tái)右限位：當(dāng)工件右行時(shí)，碰到它時(shí)，工件右限位開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)生動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。工件進(jìn)退：共三個(gè)接線(xiàn)端，COM端為其余兩個(gè)的公共端，給進(jìn)端、COM端通電，綠色的工件會(huì)前進(jìn)；給退端、COM端通電，綠色的工件會(huì)后退。壓鉗進(jìn)退：共三個(gè)接線(xiàn)端，COM端為其余兩個(gè)的公共

30、端，給進(jìn)端、COM端通電，壓鉗下降；給退端、COM端通電，壓鉗上升。剪刀進(jìn)退：共三個(gè)接線(xiàn)端，COM端為其余兩個(gè)的公共端，給進(jìn)端、COM端通電，剪刀下降；給退端、COM端通電，剪刀上升。實(shí)例：PLC控制自動(dòng)剪板機(jī)程序設(shè)計(jì)，示意圖如下：控制要求： 原始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀均在上方原位，并壓合SQ2和SQ4。按下啟動(dòng)按鈕，送板料車(chē)開(kāi)始啟動(dòng)，當(dāng)板料送到位（SQ1檢測(cè)）后，停止送板料車(chē)，壓鉗下壓，碰到SQ3后停止下壓，剪刀下行，剪斷板料，延時(shí)10S，剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。壓鉗退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的塊數(shù)（由考評(píng)員設(shè)定），機(jī)床自動(dòng)停在原始狀態(tài)。構(gòu)件：自動(dòng)螺紋加工系統(tǒng)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明

31、： 行程開(kāi)關(guān)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)（共有3個(gè)），移動(dòng)鼠標(biāo)，可以左右移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)的位置，行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)滑臺(tái)運(yùn)行位置。絲錐限位開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)絲錐的運(yùn)行位置（左限位和右限位共2個(gè)）。由于絲錐的初始狀態(tài)在左邊，因此它的左限位初始狀態(tài)是上面常開(kāi)，下面常閉。右限位初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。絲錐電機(jī)為交流三相異步電動(dòng)機(jī)，絲錐電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，絲錐前進(jìn)；反之絲錐電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，絲錐后退。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為：滑臺(tái)：用來(lái)控制滑臺(tái)的動(dòng)作，COM是公共端，當(dāng)快進(jìn)端和COM端作為一對(duì)接入電源是滑臺(tái) 快進(jìn)。工進(jìn)，后退類(lèi)似！例題：PLC控制自動(dòng)螺紋加工系統(tǒng)，示意圖如下：控制要求：圖

32、中SQ1、SQ2和SQ3是檢測(cè)滑臺(tái)運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān)，SQ4、SQ5是檢測(cè)絲錐運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān)，?；_(tái)的運(yùn)動(dòng)是由3個(gè)電磁閥打開(kāi)和關(guān)閉油路控制，絲錐的運(yùn)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。初始位置為：滑臺(tái)處于原位SQ1，絲錐處于原位SQ4處。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，第一個(gè)電磁閥打開(kāi)，油壓將滑臺(tái)快速推進(jìn)到SQ2，此時(shí)第二個(gè)電磁閥打開(kāi)，滑臺(tái)變?yōu)槁偾斑M(jìn)。到SQ3時(shí)，絲錐電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)SQ5后電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)停止。3S之后絲錐電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，后退到SQ4，并再次電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)停止。此時(shí)第三個(gè)電磁閥打開(kāi)，油壓將滑臺(tái)快速推回到原位，整個(gè)加工過(guò)程停止。構(gòu)件：自動(dòng)上料機(jī)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：行程開(kāi)關(guān)：分上料機(jī)

33、的左右兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，由于上料機(jī)開(kāi)始停在左邊，所以左行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面常開(kāi)，下面常閉，右行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)上面常閉，下面常開(kāi)。門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。推料機(jī)電機(jī)為交流三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，推料機(jī)前進(jìn)，反之電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，推料

34、機(jī)后退。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為：例題：用PLC控制加熱爐自動(dòng)上料裝置，示意圖如下：控制過(guò)程：1、按SB1啟動(dòng)按鈕 KM1得電，爐門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn) 爐門(mén)開(kāi)；2、壓限位開(kāi)關(guān)SQ1 KM1失電，爐門(mén)電機(jī)停止；KM3得電，推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn) 推料機(jī)進(jìn)，送料入爐到料位；3、壓限位開(kāi)關(guān)SQ2 KM3失電，推料機(jī)電機(jī)停止；延時(shí)3秒后，KM4得電，推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn) 推料機(jī)退到原位；4、壓限位開(kāi)關(guān)SQ3 KM4失電，推料機(jī)電機(jī)停止；KM2得電，爐門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn) 爐門(mén)閉；5、壓限位開(kāi)關(guān)SQ4 KM2失電，爐門(mén)電機(jī)停止；SQ4常閉觸點(diǎn)閉合，為下次循環(huán)作準(zhǔn)備；6、完成4次上料后，系統(tǒng)自動(dòng)停止。7、若按下停止按鈕SB2，則完成當(dāng)前工作后，才

35、能停止工作。構(gòu)件：工位機(jī)械手實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：機(jī)械手上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在機(jī)械手是停在上面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。機(jī)械手下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。機(jī)械手左限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手左行，碰到它時(shí)，左限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在機(jī)械手是停在左面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。機(jī)械手右限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手右行，碰到它時(shí)，右限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作

36、，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。機(jī)械手加緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)：用來(lái)判斷機(jī)械手是否將物體加緊。放松的的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。加緊時(shí)的狀態(tài)是上面常開(kāi)，下面常閉。光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。取物按鈕：點(diǎn)擊按鈕，可將右工位的物件拿走。機(jī)械手動(dòng)作：用來(lái)控制機(jī)械臂的動(dòng)作，COM端為其他接線(xiàn)端的公共端。每一個(gè)接線(xiàn)端和COM端一起接入電源，則機(jī)械臂發(fā)生相應(yīng)動(dòng)作，如，下 端和COM端一對(duì)接入電源，則機(jī)械手下移；加緊端、COM端通電，機(jī)械手加緊物件。例題： 用P

37、LC來(lái)控制機(jī)械手的模擬控制系統(tǒng)，機(jī)械手的任務(wù)是將工件由左工作臺(tái)搬運(yùn)到右工作臺(tái)，示意圖如下：當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)（左上方位置）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手下移至A點(diǎn)（左工作臺(tái)），夾緊工件后，向上回到原點(diǎn)；然后右移、右移到位后向下至B點(diǎn)（右工作臺(tái)），放下工件，再向上、向左回到原點(diǎn)，完成一次動(dòng)作周期。機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種，自動(dòng)操作方式又分為：?jiǎn)尾?、單周期和連續(xù)操作方式。1、手動(dòng)操作：操作按鈕對(duì)機(jī)械手的每一種移位運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)方式后，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升；按下停止按鈕，機(jī)械手下降。單選擇左/右運(yùn)動(dòng)方式后，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。

38、當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)方式后，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。2、單步操作：每按下一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作（增量位移）后自動(dòng)停止。3、單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止。即搬運(yùn)一次。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手動(dòng)作停止。重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手重新開(kāi)始單周期操作。4、連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。即連續(xù)自動(dòng)搬運(yùn)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手動(dòng)作停止。重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按

39、鈕，機(jī)械手重新開(kāi)始連續(xù)操作。在工作中若按一下復(fù)位按鈕，機(jī)械手將持續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。構(gòu)件：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：鉆孔上限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆孔電機(jī)上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在鉆孔電機(jī)是停在上面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。鉆孔下限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆孔電機(jī)下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。上料器起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)上料器返回，碰到它時(shí)，起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在上料器是停在起點(diǎn)的

40、，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。上料器終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)上料器前進(jìn)，碰到它時(shí)，終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。卸料器起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)卸料器返回，碰到它時(shí)，起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在卸料器是停在起點(diǎn)的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。卸料器終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)卸料器前進(jìn)，碰到它時(shí)，終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。到位開(kāi)關(guān)：本構(gòu)件將整個(gè)工作分為三個(gè)工位，每120度為一個(gè)工位，當(dāng)工

41、作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120度時(shí)，到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次。它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。加緊開(kāi)關(guān)檢測(cè)：當(dāng)工作臺(tái)將物件加緊時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變。由于初始狀態(tài)為放松，所以它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。：上料 和 卸料的進(jìn)退接線(xiàn)柱用來(lái)控制上料器的前進(jìn)和后退；旋轉(zhuǎn) 接線(xiàn)柱用來(lái)控制工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；COM為他們的公共端（從接線(xiàn)圖中也可以看出），如，把上料的進(jìn)端和COM端通電，則上料器前進(jìn)；把旋轉(zhuǎn)端、COM端通電，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，其他類(lèi)似。：用來(lái)控制動(dòng)作部件夾緊固定物體，當(dāng)接入電源的時(shí)候，被推料器送入的工件被夾緊。鉆頭電機(jī)為鉆頭旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，是三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為：升降電機(jī)：用來(lái)控制鉆頭的下降和上升，是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

42、正負(fù)接線(xiàn)柱接電源正負(fù)電極，鉆頭下降，反之，鉆頭上升。例題：用PLC控制一個(gè)3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其工作示意如圖所示：三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件。工位1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待；工位2：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后，工件松開(kāi)，放松完成后等待；工位3：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待?？刂埔螅?、用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。2、手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。3、系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，每次執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)起動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。4、系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)

43、執(zhí)行。構(gòu)件：鉆床加工實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：鉆頭1上限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭1電機(jī)上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在鉆頭1電機(jī)是停在上面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。鉆頭1下限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭1電機(jī)下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。鉆頭2上限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭2電機(jī)上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在鉆頭2電機(jī)是停在上面的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。鉆頭2下限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭2電機(jī)下降，碰

44、到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。到位開(kāi)關(guān)：本構(gòu)件將整個(gè)工作分為三個(gè)工位，每120度為一個(gè)工位，當(dāng)工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120度時(shí)，到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次。它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。加緊開(kāi)關(guān)檢測(cè)：當(dāng)工作臺(tái)將物件加緊時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變。由于初始狀態(tài)為放松，所以它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。鉆頭1/2升降電機(jī)：2個(gè)升降電機(jī)，都是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制鉆頭的下降和上升，當(dāng)電源的正負(fù)極接入升降電機(jī)的正負(fù)極時(shí)，鉆頭下降，反之，則鉆頭上升。鉆頭1/2電機(jī)：2個(gè)鉆頭電機(jī)，都是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為：旋轉(zhuǎn)電機(jī)：是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制

45、工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電源的正負(fù)極接入旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正負(fù)極時(shí)，工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之，則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。：用來(lái)控制動(dòng)作部件夾緊固定物體，當(dāng)接入電源的時(shí)候，工作臺(tái)上的工件被夾緊。在工件俯視圖中，可以看到鉆孔的情況。例題：用PLC控制專(zhuān)用鉆床加工系統(tǒng)示意圖如下：控制要求：需加工的零件為圓盤(pán)狀零件，其上均勻分布了3個(gè)大孔和3個(gè)小孔。鉆床運(yùn)行的初始狀態(tài)為：兩個(gè)鉆頭在最上位，上限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ3為ON。鉆孔的孔數(shù)用計(jì)數(shù)器來(lái)控制，計(jì)數(shù)器設(shè)定初值為3。工作過(guò)程為：按下啟動(dòng)按鈕，加緊工件（由加緊開(kāi)關(guān)檢測(cè)），大小鉆頭旋轉(zhuǎn)開(kāi)始向下鉆孔，至規(guī)定的深度后(SQ2、SQ4檢測(cè))，鉆頭向上提升并等待；工件旋轉(zhuǎn)120后（由到位開(kāi)關(guān)檢

46、測(cè)），開(kāi)始加工第二對(duì)孔。當(dāng)3對(duì)孔加工完后，松開(kāi)工件，回到初始狀態(tài)。構(gòu)件：自動(dòng)裝藥機(jī)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：光電傳感器，用來(lái)檢測(cè)裝藥數(shù)量，每當(dāng)有一片藥片裝入瓶中是，就會(huì)閉合一次（類(lèi)似一個(gè)脈沖，故可以用來(lái)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)）。它的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。藥瓶檢測(cè)器，用來(lái)檢測(cè)藥瓶的位置，當(dāng)藥瓶到達(dá)裝藥器下方是有動(dòng)作。它的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。電磁閥YV，用來(lái)控制裝藥器裝藥。通電（接線(xiàn)方式：交流電源的L端接入電磁閥一端，另一端回到電源的N端）后可對(duì)藥瓶進(jìn)行裝藥。傳送帶電機(jī)，是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，給電動(dòng)機(jī)通電，傳送帶工作，帶著藥瓶運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖為： 例題：用PLC來(lái)控制自動(dòng)藥片裝

47、瓶機(jī)，工作過(guò)程是：1、按下按鈕 SB1、SB2 或者 SB3，可選擇每瓶裝入3 片、5 片或者 7 片，通過(guò)指示燈 H1、H2或者 H3 表示當(dāng)前每瓶的裝藥量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片數(shù)量后，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī) M 驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)藥品檢測(cè)器，檢測(cè)皮帶機(jī)上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，則皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、當(dāng)電磁閥YV 打開(kāi)裝有藥片裝置后，通過(guò)光電傳感器 B1，對(duì)進(jìn)入到藥瓶的藥片進(jìn)行記數(shù)，當(dāng)藥瓶的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥 YV 關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過(guò)程自動(dòng)連續(xù)地運(yùn)行。3、如果當(dāng)前的裝藥過(guò)程正在運(yùn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如由7片改為5片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿(mǎn)后，從下一

48、個(gè)藥瓶開(kāi)始裝入改變后的數(shù)量。4、如果在裝藥的過(guò)程中按下停止按鈕，則在當(dāng)前藥瓶裝滿(mǎn)后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。構(gòu)件：雙層車(chē)庫(kù)實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：車(chē)位限位開(kāi)關(guān)：分別對(duì)應(yīng)著6個(gè)停車(chē)位，由于初始狀態(tài)上有5個(gè)停車(chē)臺(tái)，因此前五個(gè)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)，下面為常閉。6號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。重量感應(yīng)器：裝在5個(gè)停車(chē)臺(tái)上，當(dāng)1號(hào)停車(chē)臺(tái)上有車(chē)時(shí)，1號(hào)重量感應(yīng)器的狀態(tài)發(fā)生改變，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于開(kāi)始時(shí)停車(chē)臺(tái)上并沒(méi)有停放車(chē)輛，因此它們的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。車(chē)位對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)以及存車(chē)、取車(chē)按鈕：跟按鈕開(kāi)關(guān)類(lèi)似，是自復(fù)位的。 5個(gè)直流電機(jī)：用來(lái)控制車(chē)位的移動(dòng)。其中1、

49、2、3號(hào)電機(jī)正接時(shí)，車(chē)位向下移動(dòng)，反接時(shí)向上移動(dòng)；4、5號(hào)電機(jī)，正接時(shí)向右移動(dòng)，反接時(shí)向左移動(dòng)。例題：PLC自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，示意圖如下：控制要求： 本停車(chē)場(chǎng)上下層共停5部車(chē)，上層存放3部車(chē)只能上下移動(dòng)，下層存放2部車(chē)只能左右移動(dòng)。1、取車(chē) 一層車(chē)直接開(kāi)出停車(chē)位即可；如果開(kāi)出上層車(chē)，按下對(duì)應(yīng)的按鈕，再按下取車(chē)按鈕，下層車(chē)先左右移讓開(kāi)相應(yīng)位置后，上層車(chē)就下降到一層開(kāi)出即可。2、存車(chē) 一層直接開(kāi)進(jìn)車(chē)位存車(chē)。如果存二層，車(chē)開(kāi)進(jìn)一層后，按下存車(chē)按鈕，車(chē)到達(dá)對(duì)應(yīng)位置后自動(dòng)停止。3、數(shù)碼管顯示已存車(chē)輛數(shù)，如果車(chē)已滿(mǎn)，則指示燈亮，否則燈不亮。構(gòu)件：傳送帶機(jī)械手實(shí)物圖：接線(xiàn)圖：使用說(shuō)明：機(jī)械手上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉