宏程序使用說(shuō)明[借鑒文本]

1、第五章 用戶(hù)宏程序5.1變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶(hù)宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。12100G01 X#1 F300 說(shuō)明： 變量的表示 計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶(hù)宏程序不行。變量用變量符號(hào)（）和后面的變量號(hào)指定。例如：1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12 變量的類(lèi)型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類(lèi)型變量號(hào)變量類(lèi)型功能#0空變量該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電

2、時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000-系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值. 變量值的范圍 局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 小數(shù)點(diǎn)的省略 當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。 例：當(dāng)定義1123；變量1的實(shí)際值是123

3、.000。 變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如： 當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346. 改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（）放在的前面。例如：G00X#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量1的值是0，并且變量2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。 雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量 對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，

4、但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。 未定義的變量 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。（a） 引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)1=當(dāng)10G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0 (b) 運(yùn)算除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當(dāng)1=時(shí)當(dāng)10時(shí)21221202*5202*52021+12021+120(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的不同于0。當(dāng)1=時(shí)當(dāng)10時(shí)1EQ0成立1EQ0不成立1 NE 0成立1 NE 0不成立1 GE 0成立1 GE 0不成立1

5、 GT 0不成立1 GT 0不成立 限制 程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：01；/2G00X100.0;N#3Y200.0;5.2算術(shù)和邏輯運(yùn)算 下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法減法乘法除法#i-#j+#k;#i-#j-#k;#i-#j*#k;#i-#j/#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j;#i=ASIN#j;#i=COS#j;#i=ACOS#j;#i=TAN#j;#i=ATAN

6、#j;角度以度數(shù)指定，9030表示為90.5度。平方根絕對(duì)值舍入上取整下取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=ROUNND#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;或異或與#i-#jOR#k;#i-#jXOR#k;#i-#jAND#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#j;#i=BCD#j;用于與PMC的信號(hào)交換。說(shuō)明： 角度單位 函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如9030表示為90.5度。 ARCSIN # i= ASIN#j （1）取值范圍

7、如下： 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，27090 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，9090（2）當(dāng)#j超出1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.（3）常數(shù)可替代變量#j ARCCOS iACOS#j(1) 取值范圍從1800(2) 當(dāng)#j超出1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.(3) 常數(shù)可替代變量#j ARCTAN #i= ATAN#j/ #k(1) 指定兩個(gè)邊的長(zhǎng)度,并用斜杠(/)分開(kāi)(2) 取值范圍如下：當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為0時(shí);0到360當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為1時(shí);-180到180(3) 常數(shù)可替代變

8、量#j 自然對(duì)數(shù) #i=LN#j;(1) 注意,相對(duì)誤差可能大于10-8.(2) 當(dāng)反對(duì)數(shù)(#j)為0或小于0時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.(3) 常數(shù)可替代變量#j。 指數(shù)函數(shù) #i=EXP#j(1) 注意，相對(duì)誤差可能大于10-8。(2) 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3.65X1047(j大約是110)時(shí),出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.。(3) 常數(shù)可替代變量#j。 ROUND(舍入)函數(shù)(1) 當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)F或WHILE中包含ROUND函數(shù)時(shí),則ROUND函數(shù)在第一個(gè)小數(shù)位置四舍五入. 當(dāng)執(zhí)行#1= ROUND#2;此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。(2) 當(dāng)在NC語(yǔ)

9、句地址中使用ROUND函數(shù)時(shí)，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入 上取整下取整 CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整;若小于原數(shù)的絕對(duì)值為下整數(shù).對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心. 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的縮寫(xiě) 程序中指令函數(shù)時(shí),函數(shù)名的前兩個(gè)字符可以用于指定該函數(shù). ROUNDROFLXFI 運(yùn)算次序(1) 函數(shù)(2) 乘和除運(yùn)算(3) 加和減運(yùn)算 括號(hào)嵌套括號(hào)用于改變運(yùn)算次序,括號(hào)可以使用5級(jí),包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào).當(dāng)超過(guò)5級(jí)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.118.限制 括號(hào) (,)用于封閉表達(dá)式.注意,圓括號(hào)用于注釋. 運(yùn)算誤差 運(yùn)算時(shí),可能出現(xiàn)誤差.注:

10、 1.相對(duì)誤差取決于運(yùn)算結(jié)果. 2.使用兩類(lèi)誤差的較小者. 3.絕對(duì)誤差是常數(shù),而不管運(yùn)算結(jié)果. 4.函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS. 5.如果SIN/COS或TAN函數(shù)的運(yùn)算結(jié)果小于10X10-8或由于運(yùn)算精度的限制不為0的話,設(shè)定參數(shù)NO.6004#1為1,則運(yùn)算結(jié)果可以規(guī)算為0. (1) 變量值的精度約為8位十進(jìn)制數(shù).當(dāng)在加/減速中處理非常大的數(shù)時(shí),將得不到期望的結(jié)果. (2) 還應(yīng)該意識(shí)到,使用條件表達(dá)式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時(shí)可能造成誤差. (3) 使用下取整指令時(shí)應(yīng)小心. 除數(shù) 當(dāng)在除法或TAN90中指定為0的除數(shù)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.1125.3宏程序語(yǔ)句和NC語(yǔ)句

11、下面的程序段為宏程序語(yǔ)句: 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算(=)的程序段. 包含控制語(yǔ)句的程序段 包含宏程序調(diào)用指令的程序段 除了宏程序以外的任何程序段都為NC語(yǔ)句. 說(shuō)明: 與NC語(yǔ)句的不同(1) 即使置于單程序段運(yùn)行方式,機(jī)床也不停止.但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定為1時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止.(2) 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為不移動(dòng)程序段處理. 與宏程序語(yǔ)句有相同性質(zhì)的NC 語(yǔ)句(1) 含有子程序調(diào)用指令,但沒(méi)有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語(yǔ)句其性質(zhì)與宏程序相同.(2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同.5.4轉(zhuǎn)移和循環(huán) 在程序中

12、,使用GOTO 語(yǔ)句和IF語(yǔ)句可以改變控制的流向.有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用;轉(zhuǎn)移和循環(huán)-GOTO語(yǔ)句(無(wú)條件轉(zhuǎn)移) IF語(yǔ)句(條件轉(zhuǎn)移) WHILE語(yǔ)句（當(dāng)時(shí)循環(huán)）5.4.1無(wú)條件轉(zhuǎn)移(GOTO語(yǔ)句) 轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段.當(dāng)指定1到99999以外的順序號(hào)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.128.可用表達(dá)方式指定順序號(hào). GOTOn;n:順序號(hào)(1到99999)5.4.2條件轉(zhuǎn)移(IF)語(yǔ)句 IF之后指定條件表達(dá)式.IFGOTOn 如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí),轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段.如果指定的條件表達(dá)式不滿足,執(zhí)行下個(gè)程序段.IFTHEN 如果條件表達(dá)式滿足,執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句.只執(zhí)

13、行一個(gè)宏程序語(yǔ)句.說(shuō)明: 條件表達(dá)式 條件表達(dá)式必須包括算符.算符插在兩個(gè)變量中間或變量和常數(shù)中間,并且用括號(hào)(,)封閉.表達(dá)式可以替代變量. 運(yùn)算符 運(yùn)算符由2個(gè)字母組成,用于兩個(gè)值的比較,以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值.注意,不能使用不符號(hào).運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE小于或等于LT小于LE小于或等于典型程序:下面的程序計(jì)算數(shù)值1-10的總和09500;#1=0; 存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值#2=1; 被加數(shù)變量的初值N1 IF#2 GT 10GOTO 2; 當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2; 計(jì)算和數(shù)#2=#2+#1; 下一個(gè)被加數(shù)GOTOA1; 轉(zhuǎn)到N1N

14、2 M30 ; 程序結(jié)束 5.4.3循環(huán)(WHILE語(yǔ)句) 在 WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式.當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從D0到END之間的程序.否則,轉(zhuǎn)到END后的程序段.說(shuō)明:當(dāng)指定的條件滿足時(shí),執(zhí)行 WHILE從D0到END之間的程序.否則,轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段,這種指令格式適用于IF語(yǔ)句.D0后的號(hào)和END后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào),標(biāo)號(hào)值為1,2,3.若用1,2,3以外的值會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警NO.126. 嵌套 在DO-END循環(huán)中的標(biāo)號(hào)可根據(jù)需要多次使用.但是,當(dāng)程序有交叉重復(fù)循環(huán)(DO范圍的重疊)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.124.說(shuō)明: 無(wú)限循環(huán) 當(dāng)指定DO而沒(méi)有指定WHIL

15、E語(yǔ)句時(shí),產(chǎn)生從DO到END的無(wú)限循環(huán). 處理時(shí)間 當(dāng)在GOTO語(yǔ)句中有標(biāo)號(hào)轉(zhuǎn)移的語(yǔ)句時(shí),進(jìn)行順序號(hào)檢索.反向檢索的時(shí)間要比正向檢索長(zhǎng).用WHILE語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)循環(huán)可減少處理時(shí)間. 未定義的變量 在使用EQ或NE的條件表達(dá)式中,和零有不同的效果,在其它形式的條件表達(dá)式中,被當(dāng)作零. 典型程序 下面的程序計(jì)算數(shù)值1到10的總和.00001;#1=0;#2=1;WHILE#2LE10DO 1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END 1;M30;5.5宏程序調(diào)用用下面的方法調(diào)用宏程序:宏程序調(diào)用-非模態(tài)調(diào)用(G65) -模態(tài)調(diào)用(G66,G67) -用G代碼調(diào)用宏程序 -用M代碼調(diào)用宏程序 -用M代碼

16、調(diào)用子程序 -用T代碼調(diào)用子程序限制 用宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別 宏程序調(diào)用用(G65)不同于子程序用(G68),如下所述:(1) 用(G65),可以指定自變量(數(shù)據(jù)傳送到宏程序).M98沒(méi)有該功能.(2) 當(dāng)M98程序段包含另一個(gè)NC指令時(shí),在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序.相反,G65無(wú)條件地調(diào)用宏程序.(3) M98程序段包含另一個(gè)NC指令時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止.相反,G65機(jī)床不停止.(4) 用G65,改變局部變量的級(jí)別.用M98,不改變局部變量的級(jí)別.5.5.1 非模態(tài)調(diào)用(G65)當(dāng)指定G65時(shí),以地址P指定的用戶(hù)宏程序被調(diào)用.數(shù)據(jù)能傳遞到用戶(hù)宏程序體中.說(shuō)明:呼調(diào):(1)

17、 在G65之后,用地址P指定用戶(hù)宏程序的程序號(hào).(2) 當(dāng)要求重復(fù)時(shí),在地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù).省略L值時(shí),認(rèn)為L(zhǎng)等于1. (3) 使用自變量指定,其值被賦值到相應(yīng)的局部變量. 自變量指定 可用兩種形式的自變量指定,自變量指定I使用除了G,L,O,N和P以外的字母,每個(gè)字母指定一次.自變量指定II使用A,B,C和I,J和K(i為1-10).根據(jù)使用的字母,自動(dòng)地改變自變量指定的類(lèi)型.自變量指定I 地址變量號(hào)地址變量號(hào)地址變量號(hào)ABCDEFH#1#2#3#7#8#9#11IJKMQRS#4#5#6#13#17#18#19TUVWXYZ#20#21#22#23#24#25#26 (1

18、) 地址G,L,N,Q和P不能在自變量中使用.(2) 不需要指定的地址可以省略,對(duì)應(yīng)于省略地址的局部變量設(shè)為空.(3) 地址不需要按字母順序指定,但應(yīng)符合字地址的格式.但是I,J和K需要按字母順序指定.自變量地址II自變量指定II使用A,B,和C各一次,I,J,K10次.自變量指定II用于傳遞諸如三維坐標(biāo)值的變量.地址變量號(hào)地址變量號(hào)地址變量號(hào)ABCI1J1K1I2J2K2L3J3#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11K3I4J4K4I5J5K5I6J6K6I7#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22J7K7I8J8K8I9J9K9I10J10K10#23#

19、24#25#26#27#28#29#30#31#32#33I,J,K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序,在實(shí)際編程中不寫(xiě).限制: 格式: 任何自變量前必須指定G65 自變量指定I,II的混合 CNC內(nèi)部自動(dòng)識(shí)別自變量指定I自變量指定II.如果自變量指定I和自變量指定II混合指定的話,后指定的自變量類(lèi)型有效. 小數(shù)點(diǎn)的位置 沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)的自變量數(shù)據(jù)的單位為各地址的最小設(shè)定單位.傳遞的沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)的自變量的值根據(jù)機(jī)床實(shí)際的系統(tǒng)配置變化.在宏程序調(diào)用中使用小數(shù)點(diǎn)可使程序兼容性好. 調(diào)用嵌套：調(diào)用可以嵌套4級(jí)，包括非模態(tài)調(diào)用（G95）和模態(tài)調(diào)用(G66).但不包括子程序調(diào)用(M98). 局部變量的級(jí)別 :1.

20、局部變量嵌套從0到4級(jí).2.主程序是0級(jí).3.宏程序每調(diào)用1次,局部變量級(jí)別加1.前1級(jí)的局部變量值保存在CNC中.4.當(dāng)宏程序中執(zhí)行M99時(shí),控制返回到調(diào)用的程序.此時(shí),局部變量級(jí)別減1;并恢復(fù)宏程序調(diào)用時(shí)保存的局部變量值. 典型程序: 編制一個(gè)宏程序加工輪圓上的孔.圓周的半徑為I.起始角為A,間隔為B,鉆孔數(shù)為H,圓的中心是(X,Y)指令可以用絕對(duì)值或增加量指定.順時(shí)針?lè)较蜚@孔時(shí)B應(yīng)指定負(fù)值. 調(diào)用格式:G95 P9100 Xx Yy Zz Rr Li Aa Bb Hh ;X:圓心的X坐標(biāo)(絕對(duì)值或增量值的指定)(#24)Y:圓心的Y坐標(biāo)(絕對(duì)值或增量值的指定)(#25)Z:孔深(#26)

21、R:快速趨近點(diǎn)坐標(biāo)(#18)F:切削進(jìn)給速度(#9)I:圓半徑(#4)A:第一孔的角度(#1)B:增量角(指定負(fù)值時(shí)為順時(shí)針)(#2)H:孔數(shù)(#11) 宏程序調(diào)用程序:O0002;G90 G92 X0 Y0 Z100,0;G65 p9100 X100 Y50.0 R30.0 Z50.0 500 I100.0 A0 B45.0 H5;M30; 宏程序09100;#3=#4003;存儲(chǔ)03組G代碼G81 Z#26 R#18 F#9 K0;(注)鉆孔循環(huán) 注:也可以使用L0IF#3 EQ 90 GOTO 1;在G90方式轉(zhuǎn)移到N1#24=#5001+#24;計(jì)算圓心的X坐標(biāo)#25=#5001+#2

22、5;計(jì)算圓心的Y坐標(biāo)N1 WHILE#11 GT O DO 1;直到剩余孔數(shù)為0#5=#24+#4*COS#1;計(jì)算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1; 計(jì)算X軸上的孔位G90 X#5 Y#6 ;移動(dòng)到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2;更新角度#11=#11-1;孔數(shù)-1END 1;G#3 G80 ;返回原始狀態(tài)的G代碼M995.5.2 模態(tài)調(diào)用(G66) 一旦發(fā)出G66則指定模態(tài)調(diào)用,即指定沿移動(dòng)軸移動(dòng)的程序段后調(diào)用宏程序.G97取消模態(tài)調(diào)用. 說(shuō)明: 調(diào)用 1.在G66之后,用地址P指定模態(tài)調(diào)用的程序號(hào). 2.當(dāng)要求重復(fù)時(shí),地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù). 3.與非模態(tài)調(diào)

23、用(G65)相同,自變量指定的數(shù)據(jù)傳遞到宏程序體中. 取消 指定G97代碼時(shí),其后面的程序段不再執(zhí)行模態(tài)宏程序調(diào)用. 調(diào)用嵌套 調(diào)用可以嵌套4級(jí).包括非模態(tài)調(diào)用(G65)和模態(tài)調(diào)用(G66).但不包括子程序調(diào)用(M98) 限制: 1.在G66程序段中,不能調(diào)用多個(gè)宏程序. 2.G66必須在自變量之前指定. 3.在只有諸如輔助功能但無(wú)移動(dòng)指令的程序段中不能調(diào)用宏程序. 4.局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定.注意,每次執(zhí)行模態(tài)調(diào)用時(shí),不再設(shè)定局部變量. 典型程序 用宏程序編制G81固定循環(huán)的操作.加工程序使用模態(tài)調(diào)用,為了簡(jiǎn)化程序,使用絕對(duì)值指定全部的鉆孔數(shù)據(jù). 調(diào)用格式 G65 P91

24、10 Xx Yy Zz Rr Ff Ll; X:孔的X坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#24)Y:孔的Y坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#25)Z: Z 點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定) (#26)R: R點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定) (#18)F:切削進(jìn)給速度(#9) L:重復(fù)次數(shù) 調(diào)用宏程序的程序 00001; G28 G91 X0 Y0 ZO; G92 X0 Y0 Z50.0; G00 G90 X100.0 Y50.0; G66 P9110 Z-20.0 R.0 F500; G90 X20.0 Y20.0; X50.0; X0.0 Y80.0; G67; M30; 宏程序(被調(diào)用的程序) 09110; #1=#4001;貯

25、存G00/G01 #2=#4003; 貯存G90/G91 #3=#4109; 貯存切削進(jìn)給速度 #5=#5003; 貯存鉆孔開(kāi)始的Z坐標(biāo) G00 G90 Z#18; 定位在R點(diǎn) G01 Z#26 F#9 ; 切削進(jìn)給到Z點(diǎn) IF#4010 EQ 98GOTO1;返回到1點(diǎn) G00 Z#18 ;定位在R點(diǎn) GOTO 2; N1 G00 Z#5 ；定位在1點(diǎn) N2 G#1 G#3 F#4; 恢復(fù)模態(tài)信息. M99;5.5.3 用G代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的G代碼,與非模態(tài)調(diào)用(G65)同樣的方法用該代碼調(diào)用宏程序. 說(shuō)明:在參數(shù)(NO.6050到NO.6059)中設(shè)置調(diào)用用戶(hù)宏程序(

26、09010到09019)的G代碼號(hào)(從1到9999),調(diào)用戶(hù)宏程序的方法與G65相同.例如,設(shè)置參數(shù),使宏程序09010由G81調(diào)用,不用修改加工程序,就可以調(diào)用由用戶(hù)宏程序編制的加工循環(huán). 參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 程序號(hào)參數(shù)號(hào)090100901109012090130901409015090160901709018090196050605160526053605460556056605760586059 重復(fù) 與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù). 自變量指定 與非模態(tài)調(diào)用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II.根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指

27、定類(lèi)型. 使用G代碼的宏調(diào)用的嵌套 在G代碼調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)G代碼調(diào)用多個(gè)宏程序.這種程序中的G代碼被處理為普通G代碼.在用M或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)G代碼調(diào)用多個(gè)宏程序.這種程序中的G代碼也處理為普通G代碼.5.5.4 用M代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的M代碼,與非模態(tài)調(diào)用(G65)的方法一樣用該代碼調(diào)用宏程序.說(shuō)明: 在參數(shù)(NO.6080到NO.6089)中設(shè)置調(diào)用用戶(hù)宏程序(09021到09029)的M代碼(從1到99999999),用戶(hù)宏程序能與G65同樣的方法調(diào)用. 參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系程序號(hào)參數(shù)號(hào)09020090209022090209

28、02409025090260902709028090296080608160826083608460856086608760886089 重復(fù) 與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù). 自變量指定 與非模態(tài)調(diào)用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II.根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指定類(lèi)型. 限制: 1.調(diào)用宏程序的M代碼必須在程序段的開(kāi)頭指定. 2.G代碼調(diào)用的宏程序或用M代碼或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)M代碼調(diào)用多個(gè)宏程序.這種宏程序或程序中的M代碼被處理為普通M代碼.5.5.5 用M代碼調(diào)用子程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用子程序(宏程序)的M代

29、碼號(hào),可與子程序調(diào)用(M98)相同的方法用該代碼調(diào)用宏程序.說(shuō)明:在參數(shù)(NO.6071到NO.6079)中設(shè)置調(diào)用子程序的M代碼(從1到99999999),相應(yīng)的用戶(hù)宏程序(09001到09009)可與M98同樣的方法用該代碼調(diào)用. 參數(shù)號(hào)程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 程序號(hào)參數(shù)號(hào)090010900209003090040900509006090070900809009607160726073607460756076607760786079 重復(fù) 與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù). 自變量指定 不允許自變量指定. M代碼 在宏程序中調(diào)用的M代碼被處理為普通的M代碼. 限制:

30、用G代碼調(diào)用的宏程序,或用M或T代碼調(diào)用的程序中,使用一個(gè)M代碼不能調(diào)用幾個(gè)子程序.這種宏程序或程序中的M代碼被處理為普通的M代碼.5.5.6 用T代碼調(diào)用子程序在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用的子程序(宏程序)的T代碼,每當(dāng)在加工程序中指定該T代碼時(shí),即調(diào)用宏程序.說(shuō)明: 調(diào)用: 設(shè)置參數(shù)NO.6001的5位TCS=1,當(dāng)在加工程序中指定T代碼時(shí),可以調(diào)用宏程序09000.在加工程序中指定的T代碼賦值到公共變量#149. 限制:用G代碼調(diào)用的宏程序中或用M或T代碼調(diào)用的程序中,一個(gè)M代碼不能調(diào)用多個(gè)子程序.這種宏程序或程序中的T代碼被處理為普通T代碼.5.5.7 典型程序用M代碼調(diào)用子程序的功能,調(diào)用測(cè)量每

31、把刀具的累積使用時(shí)間的宏程序.條件: 1.測(cè)量T01到T05各把刀具的累積使用時(shí)間.刀號(hào)大于T05的刀具不進(jìn)行測(cè)量. 2.下面的變量用于貯存刀號(hào)和測(cè)量的時(shí)間. #501刀號(hào)1的累積使用時(shí)間#502刀號(hào)2累積使用時(shí)間#503刀號(hào)3累積使用時(shí)間#504刀號(hào)4累積使用時(shí)間#505刀號(hào)5累積使用時(shí)間 3.當(dāng)指定M03時(shí),開(kāi)始計(jì)算使用時(shí)間,當(dāng)指定M05時(shí),停止計(jì)算.在循環(huán)起 動(dòng)燈亮期間,用系統(tǒng)變量#3002測(cè)量該時(shí)間.進(jìn)給暫停單段停止期間,時(shí)間不計(jì)算,但要計(jì)算換刀和交換工作臺(tái)的時(shí)間.進(jìn)行檢查 參數(shù)設(shè)置 參數(shù)NO.6071中設(shè)置3,參數(shù)NO.6072中設(shè)置05. 變量值的設(shè)置 變量#501到#505中設(shè)置

32、0. 調(diào)用宏程序的程序 00001; T01 M06; M03; M05;改變#501 T02 M06; M03; M05; 改變#503 T05 M06; M03; M05;改變#504 T05 M06; M03; M05;改變#505 M30; 宏程序(被調(diào)用的程序) 09001 (M03);啟動(dòng)計(jì)算的宏程序 N01; IF#4120 EQ 0GOTO9;沒(méi)有指定刀具 IF#4120 GT 5GOTO9;超出刀號(hào)范圍 #3002=0;計(jì)算器清0 N9 M03;以正向旋轉(zhuǎn)主軸 M99; 09002(M05);結(jié)束計(jì)算的宏程序 M01; IF#4120 EQ 0GOTO9;沒(méi)有指定刀具 IF#

33、4120 GT 5GOTO9;超出刀號(hào)范圍 #500+#120=#3002+#500+4120;計(jì)算累積時(shí)間 N9 M05;停止主軸 M99;5.6 宏程序語(yǔ)句的處理為了平滑加工,CNC預(yù)讀下一個(gè)要執(zhí)行的NC語(yǔ)句.這種運(yùn)行稱(chēng)為緩沖.在刀具半徑補(bǔ)償方式(G41,G42)中,NC為了找到交點(diǎn)提前預(yù)讀2或3個(gè)程序段的NC后語(yǔ)句,算術(shù)表達(dá)式和條件轉(zhuǎn)移的宏程序語(yǔ)句在它們被讀進(jìn)緩沖寄存器后立即被處理.包含M00,M01,M02或M30的程序段,包含由參數(shù)NO.3411到NO.3420設(shè)置的禁止緩沖的M代碼的程序段,以及包含G31的程序段不預(yù)讀.說(shuō)明: 當(dāng)下個(gè)程序段不緩沖時(shí)(不緩沖的M代碼,G31等) 在除了刀具半徑補(bǔ)償