中海達(dá)RTK故障及解決方法

1、.中海達(dá)RTK故障及解決方法 1.主機(jī)不鎖星。 主機(jī)不鎖星，請(qǐng)從以下幾個(gè)方面排查處理： （1）在遠(yuǎn)離電磁波干擾源（如變電站、雷達(dá)站）的無(wú)遮擋區(qū)域重新設(shè)站； （2）把主機(jī)調(diào)成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5 分鐘后，調(diào)回之前的模式； （3）長(zhǎng)按功能鍵復(fù)位主板，關(guān)機(jī)重啟。 2.基站不發(fā)射差分信號(hào)。 基站不發(fā)射差分信號(hào)，請(qǐng)從以下幾個(gè)方面排查處理： （1）基準(zhǔn)站電量過(guò)低。如果電源燈慢閃則電量過(guò)低，需要更換電池； （2）基準(zhǔn)站指示燈閃爍不正常。正常情況下外掛模式基準(zhǔn)站衛(wèi)星燈常亮，信號(hào)燈閃紅燈。 a.衛(wèi)星燈不常亮，說(shuō)明基準(zhǔn)站沒(méi)有鎖定衛(wèi)星： 架設(shè)的位置周圍環(huán)境遮擋太嚴(yán)重，收到的衛(wèi)星少于四顆，需在開(kāi)闊的地方重新設(shè)站

2、。 基準(zhǔn)站坐標(biāo)和實(shí)際上的相差太大，需重新平滑基站坐標(biāo)； b.衛(wèi)星燈常亮，信號(hào)燈不閃，說(shuō)明基準(zhǔn)站沒(méi)發(fā)射差分信號(hào)。需重新設(shè)置基準(zhǔn)站，直至解狀態(tài)變成“已知點(diǎn)” 。 （3）中央子午線設(shè)置錯(cuò)誤。如果是自定義中央子午線，投影方式要選擇“高斯自定義” ，修改后保存，再重新平滑基站。 （4）復(fù)位主板，關(guān)機(jī)重啟。 3.外掛電臺(tái)模式，距離移動(dòng)站很近但接收不到信號(hào)。 外掛電臺(tái)模式下移動(dòng)臺(tái)單點(diǎn)（移動(dòng)臺(tái)離基準(zhǔn)站不遠(yuǎn)的情況下） ： （1）基準(zhǔn)站指示燈閃爍不正常。 （請(qǐng)參考故障2）。 （2）發(fā)射電臺(tái)RX/TX 信號(hào)燈不正常（一秒閃爍一次為正常）。 a.檢查線纜是否插好； b.連接線損壞，更換連接線測(cè)試； c.電瓶電量過(guò)低，

3、更換電瓶； （3）基準(zhǔn)站和外掛電臺(tái)發(fā)射都正常，移動(dòng)站信號(hào)燈不閃。 a.移動(dòng)站的頻道和空中波特率與基準(zhǔn)站設(shè)置不一致， 重新把兩者設(shè)置為完全一致； b.移動(dòng)站電臺(tái)模塊不正常，更換電臺(tái)模塊； （4）移動(dòng)站信號(hào)燈閃爍但顯示沒(méi)有公共衛(wèi)星。 a.移動(dòng)站和基準(zhǔn)站差分電文格式不一致，重新把兩者設(shè)置為完全一致； b.移動(dòng)站遮擋太嚴(yán)重，導(dǎo)致公共衛(wèi)星少于 4 顆而不能顯示，到開(kāi)闊的地方重新設(shè)站。 4.電臺(tái)作用距離短。 作業(yè)距離短，有可能有以下幾個(gè)方面出現(xiàn)問(wèn)題： （1）基站電瓶電量過(guò)低，更換電瓶； （2）基準(zhǔn)站未設(shè)置為外掛模式發(fā)射，重新設(shè)置為外掛模式； （3）外掛電臺(tái)不正常。 a.功率未設(shè)置為最大； b.發(fā)射天線未垂

4、直安裝在腳架或?qū)χ袟U上； c.電纜線接頭未擰緊接觸不良； d.接收天線是否正確安裝或有斷裂等情況； （4）基準(zhǔn)站架設(shè)的附近及周邊環(huán)境有干擾源（同頻干擾或大功率設(shè)備） ，可嘗試更換頻道、更換基準(zhǔn)站位置。 5.內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式下連不上網(wǎng)絡(luò)。 處理步驟： （1）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置不正確。 （IP 地址、端口、運(yùn)營(yíng)商、通訊方式、分組號(hào)、小組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)、VRS 用戶名、密碼等；如果使用iRTK2 必須外接GPRS 天線）； （2）手機(jī)卡問(wèn)題。 a.未正確安裝手機(jī)卡（或松動(dòng)） ； b.手機(jī)卡欠費(fèi)或損壞； c.手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)不兼容，更換手機(jī)卡嘗試； （3）作業(yè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差，嘗試更換位置； （4）CORS 服務(wù)器不正常。可用

5、其他儀器登陸判斷是否本機(jī)問(wèn)題； （5）按功能鍵復(fù)位主板。 6.ZHD 服務(wù)器內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式下，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)連接正常且基準(zhǔn)站正常發(fā)射信號(hào)，但是移動(dòng)臺(tái)無(wú)法得到固定解。 處理步驟： （1）檢查移動(dòng)站IP、端口、分組號(hào)、小組號(hào)是否和基準(zhǔn)站一致； （2）檢查移動(dòng)站使用的差分電文格式是否與基準(zhǔn)站一致。 （3）賬號(hào)沖突。點(diǎn)擊解狀態(tài)查看基站的距離與實(shí)際是否有差別，如果該小組里有其他基站造成賬號(hào)沖突，可更換分組號(hào)、小組號(hào)解決。 （4）服務(wù)器不正常?？芍码奀ORS服務(wù)方確認(rèn)服務(wù)器是否正常。 7.移動(dòng)臺(tái)連CORS收不到差分信號(hào)。 處理步驟：根據(jù)信號(hào)燈判斷主機(jī)的狀態(tài)： （1）綠燈閃爍，但連接不上服務(wù)器： a.手機(jī)

6、卡問(wèn)題（手機(jī)卡欠費(fèi)、卡槽松動(dòng)接觸不良、不兼容）； b.CORS 參數(shù)設(shè)置問(wèn)題（IP、端口、源節(jié)點(diǎn)、用戶名、密碼錯(cuò)誤等）； c.如果以上檢查均無(wú)問(wèn)題，可致電CORS服務(wù)方確認(rèn)服務(wù)器是否正常； d.主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊問(wèn)題（V30 長(zhǎng)按 F2鍵6秒檢測(cè)模塊）。 如果可連接上中海達(dá)服務(wù)器而儀器網(wǎng)絡(luò)沒(méi)問(wèn)題則 a和d 可以排除。 （2）只有綠燈常亮，連接上服務(wù)器但沒(méi)有收到差分信號(hào)： a.檢查 IP、端口設(shè)置是否正確； b.移動(dòng)站連接 VRS 時(shí)移動(dòng)站 GGA 數(shù)據(jù)是否上傳至服務(wù)器（檢查移動(dòng)站是否鎖定衛(wèi)星,是否勾選GGA）； c.如果以上檢查均無(wú)問(wèn)題，向 CORS管理員咨詢服務(wù)器是否正常； （3）指示燈正常（綠燈

7、常亮，黃燈一秒閃爍一次），但沒(méi)有公共衛(wèi)星。正常情況下連接上服務(wù)器半分鐘后解算即完成，如果公共衛(wèi)星仍然為零： a.檢查差分電文格式是否正確； b.如遮擋太嚴(yán)重，導(dǎo)致公共衛(wèi)星少于 4 顆而不能顯示，需到開(kāi)闊的地方重新設(shè)站。 8. iHand 20手簿藍(lán)牙連接不上主機(jī)。 處理步驟： （1）檢查主機(jī)是否為靜態(tài)、大八芯是否占用； （2）在連接界面重新搜索藍(lán)牙后再連接； （3）重啟手簿藍(lán)牙（關(guān)閉再打開(kāi)）或者重啟主機(jī)、手簿（這三步有時(shí)只需要其中某一步就可以連上，不需要主機(jī)和手簿全部重啟）； （4）更新手軟件、升級(jí)主機(jī)固件。 9. iHand20手簿無(wú)法和電腦同步連接。 處理步驟： （1）檢查電腦上是否已安裝手部連接程序及驅(qū)動(dòng)； （2）檢查電腦上沒(méi)有殺毒軟件是否阻止連接程序運(yùn)行； （3）檢查是否勾選開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)菜單下的“USB調(diào)試”功能； （4）檢查USB數(shù)據(jù)線及接口是否正常(更換數(shù)據(jù)線測(cè)試)。 10.計(jì)算參數(shù)后，進(jìn)行控制點(diǎn)校核時(shí)坐標(biāo)相差很大。 可能原因： 采集的控制點(diǎn)精度不好；控制點(diǎn)分布不均勻；控制點(diǎn)異常。 處理步驟： （1