雷賽步進(jìn)42接線圖（教育教學(xué)）

1、步距精度+5%(整步、空載)溫升80CMax環(huán)境溫度-10C - +50C絕緣電阻100Mmin.500VDC耐壓500VAC for one minute徑向跳動0.06 Max.(450g-load)軸向跳動0.08 max.(450g-load) 技術(shù)規(guī)格Model No.相數(shù)步距角保持轉(zhuǎn)矩額定電流相電感相電阻引線數(shù)量轉(zhuǎn)子慣量定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)重量機(jī)身長軸端長()N.MAmHOhmg.cm2Kg.cmKgmmmm42HS0221.80.220.42112.54570.150.24401642HSM0220.90.240.877.53.14380.150.23342142HS0321.80.34

2、144.680.22000.344824 外形尺寸引線接法 接線圖 步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動器的推動下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率，直接對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低(相對于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(Variable Reluc

3、tance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。* 反應(yīng)式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。* 永磁式永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5或15)。* 混合式混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高

4、。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍 (0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。雷賽步進(jìn)電機(jī)系列雷賽兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋35-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)?？蓾M足不同行業(yè)、不同

5、環(huán)境下的使用需求。雷賽采用專利技術(shù)研發(fā)的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，更好地解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅(qū)動器可靠性差等缺點(diǎn)，具有交流伺服電機(jī)的某些運(yùn)行特性，其運(yùn)行效果可與進(jìn)口產(chǎn)品相媲美。兩相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則上例表示機(jī)座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號01，單邊出軸的電機(jī)。三相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則上例表示機(jī)座號為57mm,三相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號01，單邊出軸的電機(jī)。兩相步進(jìn)電機(jī)選型列表相數(shù)外型型號靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)相電流電阻()電感(mH)長度L(mm)轉(zhuǎn)子慣量(g.cm)重量(kg)

6、適配驅(qū)動器串聯(lián)并聯(lián)二相3535HS010.071.840.4358.028120.17M415B/DM320/M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415B/DM320/M3254242HS020.221.840.412.52140570.24DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B/M32542HS030.341.880.71.44.64.048820.345757HS060.61.881.42.81.351.8551450.6DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M

7、542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS090.91.882.14.20.81.2542600.657HS131.31.882.04.01.02.1764601.057HS222.21.882.85.60.671.8764801.18686HS353.01.882.04.01.43.9658002.0DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS383.81.883.06.00.62.7711

8、2002.686HS454.51.883.05.90.83.579.514002.386HS858.51.883.57.00.955.211828003.8110110HS12121.845.00.95159955005.0MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS20201.846.51.1518.9150110008.4MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130130HS27271.846.00.6513.82273500013ND2282/MD2278130HS45451.847.00.99.52834840019ND2282/MD2278三相步進(jìn)電機(jī)選型列表相數(shù)外型型號靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)相電流電阻()電感(mH)長度L(mm)轉(zhuǎn)子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅(qū)動器串聯(lián)并聯(lián)三相57573S050.61.265.21.31.7501100.63DM683/3ND583/3ND883573S090.91.263.50.71.7563001.03DM683/3ND583/3ND883573S151.51.265.80.71.35764801.03DM683/3ND583/3ND88386863