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伸縮 上下 機(jī)械手 液壓 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)

資源描述：

伸縮臂式上下料機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),伸縮,上下,機(jī)械手,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)

內(nèi)容簡介：

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)題目伸縮臂式上下料機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名何湘福專業(yè)班級(jí)機(jī)電10102班學(xué) 號(hào)201015020236指導(dǎo)教師楊瑩教研室(或外聘單位)機(jī)械制造教研室起止時(shí)間 2014年2月24日 至 2014年5月20日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：（1）對(duì)上下料機(jī)械手的工況進(jìn)行分析。（2）上下料機(jī)械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回轉(zhuǎn)、行走裝置進(jìn)退三個(gè)自由度，以及手爪的開啟和閉合等動(dòng)作要求。（3）給出液壓系統(tǒng)的電磁元件動(dòng)作循序表和液壓系統(tǒng)原理圖。2、目的：畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是為了全面復(fù)習(xí)以及綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)對(duì)液壓傳動(dòng)應(yīng)用的認(rèn)識(shí)，為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。3、基本要求：（1）通過畢業(yè)實(shí)習(xí)和課題調(diào)研，查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料10篇以上，撰寫開題報(bào)告1份。（2）對(duì)上料機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括，液壓原理圖以及電磁元件動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繪圖工作量3張A0圖紙。（3）在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份，要求字符數(shù)不少于1.5萬字，中文摘要350字以內(nèi)，外文摘要與中文摘要對(duì)應(yīng)。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書規(guī)范。（4）完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻(xiàn)翻譯工作，英文字符在1.2萬字符以上，要求語句通順、達(dá)意。7. 主要參考資料：1 HaiFengWang，ShuYanYang，F(xiàn)engGuoModeling of a Grooved Parallel Bearing with a Mass-Conserving Cavitations AlgorithmJShandong University Academic Journal2013，54(2)：2272362李德仲，師占群，岳宏. 自行走式上料機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)1999，28（6）：87893崔安娜. 淬火爐上料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)及其PLC控制設(shè)計(jì)J. 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)2008（2）:1141164樊明，魏澤鼎，韓提文. 封焊機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)計(jì)J. 河北科技大學(xué)學(xué)報(bào)2008，35（2）：56575龔青山，常治斌，任愛華 立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手設(shè)計(jì)J. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2010，25（4）：86886何存興, 張鐵華. 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，20057路甬祥液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20018趙美寧，王佳自動(dòng)供料機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)2007，9（3）：57609孫兵，趙斌，施永康物料搬運(yùn)機(jī)械手的研制J機(jī)電一體化學(xué)報(bào)2005，4(2)：434510 徐麗春.自動(dòng)上下料通用機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究J.遵義職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2013，8(8):838511 趙 亮，馬曉麗，閆智勇.新型高枝采果機(jī)械手J.衢州學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院學(xué)報(bào).2013，31(4)：151712 耿躍峰，夏政偉.四自由度搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 許昌學(xué)院學(xué)報(bào).2012,2（2）:424313王敏杰四自由度工業(yè)裝夾機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析J機(jī)電信息學(xué)報(bào) 2011，4(24) ：16716814李凈儀，李秋紅，鄭耘杰簡述機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J黑龍江省水田機(jī)械化研究所學(xué)報(bào)2013，4(3)：272815王敏杰四自由度工業(yè)裝夾機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析J. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2011，24(3):676816胡云堂，江卓達(dá)多自由度柔性生產(chǎn)線送料機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)J九江學(xué)院學(xué)報(bào)2011，2(6)：454617張 波，李衛(wèi)民，尚 銳 多功能上下料用機(jī)械手液壓系統(tǒng)J 遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào)2002，7（8）：313218 袁子榮液氣壓傳動(dòng)與控制M重慶：重慶大學(xué)出版社，200219 王紅梅，方貴盛基于PLC與步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械控制J液壓與氣動(dòng)科學(xué)學(xué)報(bào)2009，6(11)：2527畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排： 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段：（第12周）：課題調(diào)研及文獻(xiàn)檢索、完成英文翻譯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段：（第34周）：完成開題報(bào)告。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段：（第512周）：液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。（1）工況分析。（第56周）（2）液壓原理圖與零件圖的繪制。（第710周）（3）完成設(shè)計(jì)