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文檔簡介
1、動載荷 交變應(yīng)力,11.1 概 述,構(gòu)件在動載荷作用下的各種響應(yīng)(應(yīng)力、應(yīng)變和位移,1.靜載荷,載荷從零開始平緩地增加到最終值,然后不在變化的載荷,2.動載荷,載荷和速度隨時間急劇變化的載荷為動載荷,3.動響應(yīng),材力除研究桿件由于靜荷引起的應(yīng)力,還要 研究動荷引起的應(yīng)力稱動應(yīng)力d 實驗表明: 當(dāng)dp(比例極限)時,胡克定律仍然有效,且彈性模量與靜荷下的數(shù)值相同,動載荷的分類及其研究方法: 構(gòu)件做勻加速運動(如直線、圓周運動) 加上慣性力 機(jī)械結(jié)構(gòu)中常用 加速度周期變化用振動理論 加速度巨變(如沖擊 t=0.01s) 用能量法 各種機(jī)械中都會遇到 載荷周期變化交變應(yīng)力,11.2 構(gòu)件作勻變速運動
2、時的動應(yīng)力計算,慣性力: 對加速度為a的質(zhì)點,慣性力等于質(zhì)點的質(zhì)量m與a的乘積,方向與a的方向相反。 達(dá)朗伯原理指出: 對加速運動的質(zhì)點系,如假想地在每一質(zhì)點上加上慣性力,則質(zhì)點系上的原力系與慣性力系組成平衡力系,圖示一起重機(jī)以勻加速度a起吊一根桿,桿長l、面積A、單位體積重量,求內(nèi)力 用截面法求m-n截面的內(nèi)力, 取下半部分研究。 該部分自重 沿直線 由于桿以 a 上升,由達(dá)朗伯 原理,在桿內(nèi)將產(chǎn)生一慣性 力,其方向與 a 相反,a,qg+qd,在橫截面處存在軸力Nd 動應(yīng)力 若a=0,靜荷作用 令,Nd,qg+qd,發(fā)生在x=l處 強(qiáng)度條件為 仍為材料在靜載荷作用下的許用應(yīng)力 對其他勻加速
3、運動的構(gòu)件,也可以用動靜法,勻加速運動構(gòu)件,原力系+慣性力(“靜力”平衡,內(nèi)力應(yīng)力d,例題11-1 長度l=12m b=2m 16號工字鋼,用橫截面A=108mm2鋼索起吊,以a=10m/s2上升,計算吊索的動應(yīng)力和工字鋼的,查表得16號工字鋼單位長度重量,靜載下吊索軸力,靜載下吊索應(yīng)力,系統(tǒng)的動荷因數(shù),吊索上的動應(yīng)力,同理,可以求得工字鋼梁危險點的動應(yīng)力,11.3 構(gòu)件受沖擊載荷作用時的動應(yīng)力計算,構(gòu)件受沖擊時的應(yīng)力和變形,考慮主要因素,對沖擊問題作簡化假設(shè): 1、設(shè)沖擊物為剛體 2、設(shè)被沖擊物質(zhì)量不計 3、沖擊過程的能量損失不計; 4、被沖擊的變形是線彈性變形 按照這個模型,來推導(dǎo)應(yīng)力和變
4、形公式,根據(jù)機(jī)械能守恒定律,沖擊物在沖擊過程中所減少的動能T和勢能Vp等于被沖擊的桿AB的變形能 沖擊物減少的勢能 Vp=W(h+d) 減少的動能 T=0 (初始時A=0,終止0=0,A,B,H,W,又假設(shè),在沖擊過程中,F(xiàn)d、d都是從0增加到最大值,則Fd引起的變形能,構(gòu)件的靜變形和靜應(yīng)力為 ,在線彈性范圍內(nèi),載荷、變形和應(yīng)力成正比,故有,代入變形能,并Fst=W,代入原機(jī)械能守恒方程,得,引入 沖擊動荷系數(shù) 式中st為靜載W引起的變形,求解與前面相同 強(qiáng)度條件為 為靜載時的許用應(yīng)力,stmax為靜載下最大應(yīng)力 Kd為動荷系數(shù),幾種常見的沖擊動荷因數(shù) 1、沖擊物體作為突加載荷作用在梁上,此時
5、h=0,突加載荷作用是靜載荷的兩倍,2、自由落體,已知沖擊物在沖擊時的速度,那么,3、自由落體,已知沖擊物沖擊時的初動能,4、重物以水平速度v沖擊構(gòu)件,例題11-2,圖中所示的兩根受重物Q沖擊的鋼梁,其中一根是支承于剛性支座上,另外一根支于彈簧剛度系數(shù)k=100N/mm的彈性支座上。已知l = 3m, h=0.05m, Q=1kN, I=3.4107mm4, E=200GPa,比較兩者的沖擊應(yīng)力,剛性支承情況下的沖擊應(yīng)力,彈性支承情況下的沖擊應(yīng)力,比較上述兩種情況的結(jié)果可以知道,采用彈性支座,可以減少系統(tǒng)的剛度,降低動荷因數(shù),從而減少沖擊應(yīng)力,這就是緩沖減振,如何提高構(gòu)件的抗沖擊能力? 1、降
6、低構(gòu)件剛度。(在被沖擊構(gòu)件上增加緩沖裝置,比如緩沖彈簧,彈性墊圈,彈性支座); 2、避免構(gòu)件局部削弱; 3、增大構(gòu)件體積,11.4 構(gòu)件在交變應(yīng)力作用下的疲勞破壞 疲勞極限,一、交變應(yīng)力的實例與疲勞破壞的過程,交變應(yīng)力:隨時間作周期性變化的應(yīng)力,金屬材料在交變應(yīng)力作用下發(fā)生的破壞稱為疲勞破壞。 如:機(jī)車車軸、齒輪等,疲勞失效的特點,1)斷裂時應(yīng)力低于強(qiáng)度極限或屈服極限; (2)斷裂時沒有明顯塑性變形; (3)構(gòu)件斷口特點是:兩個區(qū)(光滑區(qū)、粗糙區(qū),疲勞失效過程的解釋,疲勞源,裂紋擴(kuò)展,光滑區(qū),粗糙區(qū),脆斷,金屬材料裂紋,1979年,美國DE-10型飛機(jī)失事,死亡270人,原因螺旋槳轉(zhuǎn)軸發(fā)生疲勞
7、破壞,該型號飛機(jī)停飛一年,全面檢修,是設(shè)計問題,疲勞破壞案例1,1981年初,歐洲北海油田“基爾蘭”號平臺覆滅,死亡123人,原因疲勞破壞,橫梁在海浪的交變應(yīng)力作用下,橫梁承孔邊裂縫,當(dāng)時大風(fēng)掀起7米巨浪,10105噸的浮臺沉沒于大海之中,疲勞破壞案例2,1998年5月,德國高速列車出軌,原因列車大軸發(fā)生疲勞破壞,疲勞破壞案例3,交變載荷(應(yīng)力): 隨時間作周期性變化的(載荷)應(yīng)力,金屬材料在交變應(yīng)力作用下發(fā)生的破壞 如:機(jī)車車軸、齒輪等,疲勞破壞,二、交變應(yīng)力的基本參數(shù)和疲勞極限,1.對稱循環(huán),如:機(jī)車車軸,2.脈動循環(huán),3.靜載,持久極限和疲勞極限,在交變應(yīng)力作用下,材料經(jīng)過無數(shù)次應(yīng)力循環(huán)
8、而不發(fā)生破壞的最大應(yīng)力 持久極限 或 疲勞極限,對于鋼材,曲線有一水平漸進(jìn)線,為此材料在指定應(yīng)力比,下的疲勞極限,對應(yīng)值,為循環(huán)基數(shù)。(無數(shù)次難以達(dá)到,對于電磁材料(芯片,幾千次,幾萬次/秒,對稱循環(huán)疲勞極限,疲勞極限,11.5 影響構(gòu)件持久極限的主要因素,1)構(gòu)件外形的影響,對于零件上截面有變化處,如:螺紋、鍵槽、軸肩等,在此處會出現(xiàn)應(yīng)力集中,因此,會顯著降低疲勞強(qiáng)度極限。一般用K表示其降低程度,即,式中,分別為彎曲、扭轉(zhuǎn)時光滑試件對稱循環(huán)的疲勞強(qiáng)度極限,分別為同尺寸而有應(yīng)力集中因素試件的對稱循環(huán)的疲勞極限,2)構(gòu)件尺寸的影響,構(gòu)件尺寸越大,材料包含的缺陷相應(yīng)增多,指使疲勞極限降低, 其降低程度用尺寸系數(shù)表示,式中,分別為光滑小試件在彎曲、扭轉(zhuǎn)時的疲勞極限,分別為光滑大試件在彎曲、扭轉(zhuǎn)時的疲勞極限,3)構(gòu)件表面質(zhì)量的影響,加工表面的影響用表面加工系數(shù),表示,是指試件表面在不同加工情況下的疲勞極限與磨光時 的疲勞極
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