GY中文手冊版

1、撰文、編輯：陳怡璋.、八、-刖言GY601 采用 AVCS（ Angular Vector ControlSystem）角度向量控制系統(tǒng)，專為競賽級模型直 升機所設(shè)計。GY601的特點超窄脈沖（760卩s）驅(qū)動系統(tǒng)，可大幅提升伺 服機的反應(yīng)。必須搭配S9251數(shù)位式伺服機。 高速微電腦處理器，可大幅提升陀螺儀的反 應(yīng)。高解析度12位元類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器，可精確 地將感測器的類比輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)位訊號。最新型 SM（ Silicon Micro Machine ）感測 器，采用扁平式外殼，可提升避振能力及改 善中立點特性?？刂茢U大器具備液晶螢?zāi)?，可精確地設(shè)定參數(shù)。S9251伺服機專為GY601設(shè)計，對

2、應(yīng)超窄脈沖（760卩s）驅(qū)動系統(tǒng)。 動作速度為0.07秒/60o，可實現(xiàn)高速反應(yīng)。采用鋁合金散熱外殼，能有效地降低馬達(dá)的溫度。注意：GY601必須搭配S9251伺服機，若使用其它型號的伺服機，可能會導(dǎo)致伺服機燒毀。安裝及操作前需注意事項：插入接頭時需確實牢固：若接頭因飛行時的振動而松脫，將導(dǎo)致失控并可能發(fā)生危險。 使用PCM遙控系統(tǒng)：若使用FM遙控系統(tǒng)，干擾產(chǎn)生時，陀螺儀可能會儲存錯誤的中立點 位置。安裝感測器時請使用原廠所附之雙面膠：請確實將感測器固定在機身上，操控時才不致將機身的振動直接傳導(dǎo)至感測器上。安裝感測器時，連接線請勿拉得太緊：當(dāng)感測器的連接線拉得太緊時，陀螺儀將無法發(fā) 揮完整的性

3、能。若感測器脫落將導(dǎo)致失控并可能發(fā)生危險。安裝感測器及控制擴大器時，外殼請勿碰觸到機身上的任何金屬物體：為降低電磁波的干擾，GY601采用導(dǎo)電性的外殼，若碰觸到金屬物體將可能引起短路。感測器與伺服機至少需相隔2cm若機體上已有安裝GV-1定速器時，感測器與 GV-1至少需相隔5cm若將GY601安裝在電動直升機上時，感測器與馬達(dá)至少需相隔10cm:由伺服機馬達(dá)、GY-1 擴大器及電動馬達(dá)所產(chǎn)生的干擾，可能會引發(fā)錯誤的操控，進(jìn)而影響陀螺儀的性能。打開電源後，GY601螢?zāi)簧系?Hello-字樣未消失前（約3秒鐘），請勿移動機體及尾舵 搖桿。飛行前請先檢查伺服機的轉(zhuǎn)動方向是否正確。若尾舵中立點的位

4、置有變更時，在AVCS莫式下陀螺儀必須重新讀取尾舵中立點的位置。 讀取的方法：先將遙控器切換至AVCS模式，再打開陀螺儀的電源?；蛟?秒鐘內(nèi)快速切換遙控器的感度 開關(guān)至少3次，使陀螺儀能在AVCS及一般模式間快速切換，感度開關(guān)最終需停留在 AVCS模 式，GY601便會儲存最新的尾舵中立點位置。避免溫度急遽的變化：急遽的溫度變化將導(dǎo)致中立點偏移。例如在寒冷的冬天將直升機 由開暖氣的汽車內(nèi)移至車外，或夏天將直升機由開冷氣的汽車內(nèi)移至車外，請將直升機 靜置10分鐘，等陀螺儀的溫度穩(wěn)定後再打開電源。若陀螺儀被日光直曬或安裝位置離 引擎太近，都會使溫度急遽變化。檢查電池的剩馀電量：在AVCS莫式下，請

5、勿使用尾舵微調(diào)及尾舵混控功能。在檢查及調(diào)整直升機時，務(wù)必檢視尾舵的強度 ：機身的振動幅度，尾舵的尺寸、型式、 連結(jié)方式及松緊度，都會影響陀螺儀的性能。陀螺儀的感度愈大會使尾舵的表現(xiàn)愈佳， 但負(fù)載也會同時增大。想要使直升機能獲得極致的性能，適時保養(yǎng)是不可缺少的：機身及尾舵的強度，對陀螺儀的性能有極大的影響。在檢查及調(diào)整直升機時，務(wù)必檢視尾舵的強度。機身的振動幅 度，尾舵的尺寸、型式、連結(jié)方式及松緊度，都會影響陀螺儀的性能。陀螺儀的感度愈 大會使尾舵的表現(xiàn)愈佳，但負(fù)載也會同時增大。S9251伺服機只可搭配GY601請勿使用於其它用途：S9251是專為GY601所設(shè)計，若 使用於其它用途可能會有障礙

6、產(chǎn)生。飛行後請勿立即碰觸S9251的外殼：S9251的散熱外殼會很燙，若碰觸可能會燙傷。安裝S9251伺服機時，外殼請勿碰觸到機身上的任何金屬物體：S9251采用鋁合金散熱外殼，若碰觸到金屬物體將會產(chǎn)生極大的干擾， 可能會導(dǎo)致伺服機無法接收訊號而發(fā)生 危險。S9251是專為GY601所設(shè)計的高速伺服機，當(dāng)伺服機啟動時會消耗大量的電流，請時常 檢查鎳鎘電池的剩馀電量，才能決定安全的飛行次數(shù)：務(wù)必使用鎳鎘電池，一般的乾電 池將無法提供足夠的電流。若接收機具有電池保護功能，請檢查其截止電壓，視實際情 況而決定飛行時間。在伺服機的最大活動范圍內(nèi)請勿卡住連桿：否則會增加電流的消耗并縮短伺服機的壽 命。套

7、件內(nèi)的組件打開GY601包裝盒後，請先檢查是否包括下列組件：AVCS它螺儀介紹：AVCS它螺儀與傳統(tǒng)陀螺儀的差異AVCS它螺儀能大幅提升尾舵的操控性能，操作方式也與傳統(tǒng)陀螺儀不同。 傳統(tǒng)陀螺儀傳統(tǒng)的陀螺儀可以偵測尾舵的移動量，并控制尾舵伺服機抵制尾舵的移動。當(dāng)直升機受 到側(cè)風(fēng)吹襲時，尾舵會產(chǎn)生偏移的現(xiàn)象，此時陀螺儀會偵測出尾舵的旋轉(zhuǎn)角速率，并控制尾 舵伺服機以反方向抵制尾舵的偏移，當(dāng)尾舵停止偏移時，陀螺儀的控制量也隨之消失。因為 側(cè)風(fēng)是持續(xù)地吹襲直升機，所以尾舵會再次偏移，陀螺儀也會再次抵制尾舵的偏移，因此” 偏移-抵制”的過程會持續(xù)地反覆進(jìn)行， 結(jié)果是尾舵依舊會受側(cè)風(fēng)的影響而偏移。 若陀螺儀

8、 的感度愈大，則偏移的量會愈小，當(dāng)陀螺儀的感度太大時，就會造成追蹤的現(xiàn)象，尾舵會不 停地左右晃動。AVCS它螺儀當(dāng)尾舵受到側(cè)風(fēng)吹襲而產(chǎn)生偏移的現(xiàn)象時，陀螺儀也會抵制尾舵的偏移，就如同傳統(tǒng)的陀螺儀一樣。但是感測器會控制尾舵朝反方向移動，直到尾舵回復(fù)到原始的位置。換言之， 傳統(tǒng)陀螺儀的運作方式是”偏移一抵制”，但AVCS陀螺儀的運作方式則為”偏移一回到原始的位置”。當(dāng)直升機以高速後退飛行時，尾舵會產(chǎn)生極大的偏移量，AVCS系統(tǒng)能自動并即時地控制尾舵，使尾舵能保持非常穩(wěn)定。AVCS系統(tǒng)需要極精密的感測器，所以 GY601采用新型的感測器，具有高精密的角速率 偵測功能及極小的輸出偏移，能減少飛行中尾舵

9、中立點的偏移，并且降低微調(diào)尾舵的機會。 尾舵控制方式的差異傳統(tǒng)的陀螺儀接收來自遙控器的尾舵控制訊號，并將訊號傳送至尾舵伺服機來移動尾 舵。當(dāng)尾舵開始移動時，陀螺儀會偵測出尾舵的移動量，并產(chǎn)生抵制的訊號給尾舵伺服機。 在此情況下，若想繼續(xù)移動尾舵時，勢必要由遙控器輸出比陀螺儀更強的訊號，才能移動尾 舵。因此遙控器與陀螺儀所輸出訊號的差異量， 才是真正驅(qū)動尾舵伺服機的訊號。 一般而言， 陀螺儀的控制擴大器會將遙控器所輸出的訊號增強數(shù)倍，并與陀螺儀的抵制訊號強度成平衡的狀態(tài)，如此才能由遙控器控制尾舵的移動。AVCS控制系統(tǒng)采用不同的控制方式，它具有抵抗外來的作用力，并將尾舵回復(fù)至原始 位置的功能。A

10、VCS系統(tǒng)能產(chǎn)生與控制訊號成正比的角速率，因此能控制尾舵的移動速度。 在AVCS莫式下若移動尾舵搖桿，則尾舵伺服機會持續(xù)運作，直到尾舵到達(dá)特定的移動速度。 尾舵的微調(diào)訊號也屬於控制訊號，即使是極小的微調(diào)訊號也會使尾舵偏移，因此每一種飛行 模式的尾舵微調(diào)必須一致，并且需與陀螺儀的中立點訊號相吻合。 因為由遙控器傳來的尾舵 混控訊號也被視為尾舵的移動訊號，因此必須關(guān)閉全部的尾舵混控功能。GY601必須在一般模式下先行調(diào)整尾舵連桿的中立點位置，一旦調(diào)整好中立點位置後， GY601會讀取尾舵中立點。在AVCS莫式下，陀螺儀會自動微調(diào)尾舵，因此不需調(diào)整尾舵連桿的長度。AVCS系統(tǒng)與傳統(tǒng)陀螺儀最大的不同，

11、便是在 AVCS模式下必須給予陀螺儀中立點訊號，并且依據(jù)此中立 點訊號執(zhí)行操控。資料的設(shè)定 名稱及功能說明GY601的功能項目開機畫面一般顯示畫面感度/模式/電壓按壓FUNC+或鍵陀螺儀的動作方向陀螺儀的最大感度尾舵搖桿的感度控制延遲I控制延遲D感度追蹤動作模式飛行模式 AVCS感度伺服機最大行程量設(shè)定方法打開電源時的畫面打開接收機的電源開關(guān)後，GY601的螢?zāi)灰矔瑫r亮起，” -Hello- ”的畫面會閃爍約 3秒鐘，注意，此時千萬不可撥動遙控器的尾舵搖桿或移動機體，因為陀螺儀正在進(jìn)行資料 的初始化，若任意撥動尾舵搖桿或移動機體，陀螺儀的中立點將無法正確的定位。一般顯示畫面當(dāng)接收機電池電壓低

12、於3.8V時，螢?zāi)粫検綥ow Batt，此時請勿飛行，需先進(jìn)行充電。 陀螺儀的動作方向陀螺儀的動作方向分為 NOR（般）及REV（逆轉(zhuǎn)）二種。測試陀螺儀動作方向是否正確的 方法很簡單，只要將直升機抬起，然後將機頭朝左方轉(zhuǎn)動，此時尾舵伺服機的擺臂必須朝機 頭方向（右方）擺動；若尾舵伺服機的轉(zhuǎn)動方向錯誤，只要按壓DATA+或-鍵更改陀螺儀的動作方向即可。陀螺儀的感度GY601的感度有二個設(shè)定點可供調(diào)整，分別為 G1及G2可調(diào)整范圍為0120%出廠預(yù)設(shè)值 為 100%螢?zāi)簧巷@示A表示目前為鎖定模式（AVC，顯示N則表示目前為一般模式（NOR。尾舵搖桿的感度調(diào)整尾舵搖桿的操作感度，可調(diào)整范圍為 10

13、250%出廠預(yù)設(shè)值為ACG： 120% NCG： 130% 在一般模式時，螢?zāi)伙@示 NCG在鎖定模式時，螢?zāi)伙@示 ACG 一般模式及鎖定模式的操作 感度可獨立調(diào)整。螢?zāi)簧系腁及B代表尾舵搖桿的左右方向，左右方向的操作感度可單獨調(diào) 整?？刂蒲舆tI設(shè)定尾舵遙桿由中立點向左、右方向打舵時的時間延遲，左、右方向可獨立調(diào)整?？烧{(diào)整范 圍為0100%出廠預(yù)設(shè)值為0%控制延遲D設(shè)定尾舵遙桿由左、右方向回歸至中立點時的時間延遲，左、右方向可獨立調(diào)整?？烧{(diào)整范 圍為0100%出廠預(yù)設(shè)值為0%感度追蹤調(diào)整尾舵從向左或向右旋轉(zhuǎn)至靜止時的煞車軌跡。可調(diào)整范圍為-20+20%出廠預(yù)設(shè)值為0%例如機體先保持向左旋轉(zhuǎn)，若停

14、止旋轉(zhuǎn)時尾舵會產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象，或機體先保持向右旋轉(zhuǎn)，若 停止旋轉(zhuǎn)時尾舵會產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，則加大 Trk的正值，反之則加大負(fù)值。動作模式設(shè)定陀螺儀的動作模式，分成 CMT NOR及 AVC三種模式。出廠預(yù)設(shè)值為 CMT CMT G1為鎖定模式，G2為一般模式。NOR G1及G2皆為一般模式。AVC： G1及G2皆為鎖定模式。飛行模式 設(shè)定飛行模式為F3C或3DbF3C：加強尾舵的穩(wěn)定性，適合執(zhí)行靜態(tài)的動作。3D ：增加尾舵的靈敏度，使機體的旋轉(zhuǎn)速度與尾舵搖桿的移動量成正比， 適合3D花式飛行。 設(shè)為3D模式時，當(dāng)尾舵打滿舵時（D/R=100%,機體的旋轉(zhuǎn)速度約為500 /秒。為了安全 操控起見，建議

15、最初設(shè)定時將尾舵的動作量設(shè)成較小值（D/R=70%。機體的旋轉(zhuǎn)速度與陀螺儀的感度大小無關(guān)，完全由尾舵的動作量大小所控制。AVCS感度調(diào)整鎖定模式時的尾舵操控手感。可調(diào)整范圍為 50150%出廠預(yù)設(shè)值為100%當(dāng)飛行模式設(shè)為3D模式時，本設(shè)定值可調(diào)整尾舵的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)向速度。尾舵伺服機最大行程量調(diào)整尾舵伺服機的最大行程量，A與B代表左、右方向。出廠預(yù)設(shè)值為100%調(diào)整時先將尾舵搖桿打滿舵，然後按壓 DATA+或-鍵調(diào)整伺服機的最大行程量，請確定尾 舵伺服機不會超出尾螺距滑套的最大活動范圍。注意：當(dāng)螢?zāi)辉诒井嬅鏁r，陀螺儀將失去效用，必須回至開機初始畫面時，陀螺儀才會恢復(fù) 正常運作。由遙控器調(diào)整陀螺儀的感

16、度可由遙控器切換陀螺儀的動作模式為鎖定模式（AVCS或一般模式（NOR,并且可由遙控器 調(diào)整陀螺儀的感度。使用Futaba T9Z WC遙控器的陀螺儀感度混控功能藉由陀螺儀感度混控（GYR的功能，可調(diào)整G1及G2的感度。GY601的設(shè)定選擇GY601的動作模式為 AVC NOR或 CMT遙控器的設(shè)定ATV調(diào)整 CH5（ GYR 的 ATV 將 RATE A及 RATE B都設(shè)為 100%陀螺儀感度混控由陀螺儀感度混控的設(shè)定畫面，選擇雙重模式（DUO。設(shè)定G1及G2的感度值。遙控器與陀螺儀的設(shè)定關(guān)系遙控器的設(shè)定GAIN 10%50%100%GAIN2NOR般模式GY601的動作模式AVC鎖疋模式

17、CMT般模式鎖疋模式G2G1確實的感度100%0% 100%范例由感度混控的設(shè)定畫面，設(shè)定每一種飛行模式的感度。以下的設(shè)定范例采用CMT莫式陀螺儀感度的參考設(shè)定值CH5開關(guān)停懸上空飛行GAIN 185%70%AVCSg式GAIN 215%30%一般模式確實的感度70%40%遙控器的感度設(shè)定值為50%寸，GY601的感度為0%當(dāng)感度設(shè)定值大於50%寸，GY601處於 AVCS莫式；若感度設(shè)定值小於50%寸，GY601則處於一般模式。感度設(shè)定值每改變 1%則陀 螺儀的感度會改 2%使用Futaba T9Z WC遙控器的程式混控功能 使用程式混控（PMIX）的功能，可各別調(diào)整每一種飛行模式的感度值。

18、GY601的設(shè)定選擇GY601的動作模式為 AVC NOF或CMT遙控器的設(shè)定 功能控制由功能控制（FNC的設(shè)定畫面，將CH5（GYR設(shè)為NULLATV將 RATE A及 RATE B都設(shè)為 120%程式混控由程式混控的設(shè)定畫面，選擇 ACTIVE模式（ACT 設(shè)定混控類型為OFS 設(shè)定被控頻道為GYR 設(shè)定感度比例（RATE。遙控器與陀螺儀的設(shè)定關(guān)系遙控器的設(shè)定-100%0%+100%GY601的動作模式NOi般模式AVCAVCS模式CMT一般模式G2AVCS模式G1確實的感度100%0%100%范例由程式混控的設(shè)定畫面，設(shè)定每一種飛行模式的感度。以下的設(shè)定范例米用cmT模式。感度比例（RA

19、TE的設(shè)定值小於0%寸，GY601處於AVCS莫式；若感度比例的設(shè)定值大於 0% 時，GY601則處於一般模式。使用Futaba FF8遙控器使用陀螺儀混控（GYRO的功能，可各別調(diào)整每一種飛行模式的感度值。GY601的設(shè)定選擇GY601的動作模式為 AVC NOF或 CMT遙控器的設(shè)定 陀螺儀混控功能 由陀螺儀混控（GYRO的設(shè)定畫面，選擇ON模式。 選擇飛行模式開關(guān)（SW-E，作為切換感度之用。 設(shè)定被控頻道為GYR設(shè)定NORMIDL1及IDL2的感度值。遙控器與陀螺儀的設(shè)定關(guān)系遙控器的設(shè)定NORM% 50%100%IDL1IDL2NOR般模式GY601的動作模式AVCAVCS模式CMT般

20、模式AVCS模式1G2G1確實的感度100%0%100%范例由陀螺儀混控（GYRO的設(shè)定畫面，切換飛行模式開關(guān)來設(shè)定每一種飛行模式的感度。以下 的設(shè)定范例米用cmT莫式。陀螺儀感度的參考設(shè)定值NORMDL1 IDL2SW-E上空停懸AVCS模式85%70%般模式15%30%確實的感度70%40%當(dāng)感度設(shè)定值大於50%寸，GY601處於AVCS莫式；若感度設(shè)定值小於50%寸，GY601則處於 一般模式。使用遙控器的ATV來調(diào)整陀螺儀的感度使用ATV的功能，可以調(diào)整CH5開關(guān)所控制的感度。GY601的設(shè)定選擇GY601的動作模式為 AVC NOF或 CMT遙控器的設(shè)定由ATV的畫面，設(shè)定CH5的A

21、TV比例。遙控器與陀螺儀的設(shè)定關(guān)系CH5開關(guān)在上CH5開關(guān)在下遙控器的設(shè)定ATV比例90%0%90%NOR般模式一般模式GY601的動作模式AVCAVCSi式AVCS模式CMT般模式AVCS模式G2G1確實的感度100%0%100%由GY601來調(diào)整陀螺儀的感度遙控器的設(shè)定設(shè)定CH5的 ATV比例，開關(guān)在上方及下方時皆為 90%GY601的設(shè)定選擇GY601的動作模式為 AVC NOR或 CMT設(shè)定G1及G2的感度值。遙控器與陀螺儀的設(shè)定關(guān)系CH5開關(guān)在上CH5開關(guān)在下遙控器的設(shè)定ATV比例90% （固定）90% （固定）NOR一般模式一般模式GY601的動作模式AVCAVCS模式AVCS模式

22、CMT般模式AVCS模式確實的感度G2設(shè)定值G1設(shè)定值安裝及調(diào)整調(diào)整GY601的設(shè)定值時，請使用套件內(nèi)附之小型螺絲起子輕輕地按壓功能鍵。 安裝感測器及控制擴大器安裝感測器時請使用套件內(nèi)附之 雙面膠，感測器請置於雙面膠之 中央。雙面膠具有避振的功用，請養(yǎng)成 經(jīng)常檢查雙面膠的習(xí)慣，若發(fā)現(xiàn) 有沾染油污或破損的情形，則立 刻予以更換。安裝感測器時，其底部平面必須 與主軸成90角，否則會影響陀 螺儀的性能。設(shè)定完成陀螺儀的各項參數(shù)後， 請用海棉包裹控制擴大器，使之 具有避振的效果，再將控制擴大 器確實固定於機體上。接線圖選擇陀螺儀的動作模式若想使陀螺儀能切換一般模式及鎖定模式，請選擇CMT若只想使用一般

23、模式，請選擇 NOR 若只想使用鎖定模式，請選擇 AVC調(diào)整尾舵伺服機的連桿長度參考直升機使用手冊，決定尾舵伺服機的擺臂 長度。先在一般模式下安裝尾舵連桿，選擇適合的舵 片，使擺臂與連桿盡可能成90。角，再調(diào)整遙 控器的輔助微調(diào)（Sub Trim ），使擺臂與連桿 成90角。左右移動尾舵搖桿，檢查尾舵伺服機的轉(zhuǎn)動方 向是否正確，若轉(zhuǎn)動方向錯誤，則由遙控器更 改尾舵伺服機的方向。確認(rèn)陀螺儀的動作方向?qū)C頭朝左方轉(zhuǎn)動，若尾舵伺服機的擺臂朝機頭方向（右 方）擺動，則陀螺儀的動作方向正確。若陀螺儀的動作方向錯誤，請變更 GDir的設(shè)定值。調(diào)整尾舵伺服機的最大行程量將尾舵搖桿朝左或朝右打滿舵，使尾舵伺服

24、機轉(zhuǎn)動至最大角度。按壓DATA+或一，在不超出尾螺距滑套的活動范圍內(nèi)，將尾舵伺服機的轉(zhuǎn)動角度調(diào)至最大。若尾舵伺服機的行程量調(diào)得太小，將會影響陀螺儀的性 能。調(diào)整陀螺儀的感度GY601的感度預(yù)設(shè)值（G1及G2皆為100%若要由 遙控器調(diào)整陀螺儀的感度，請保留G1及G2的設(shè)定值為 100%Futaba T9Z WC遙控器的設(shè)定范例進(jìn)入GYR勺設(shè)定畫面。調(diào)整停懸時的感度值為鎖定模式 90% 般模式10% 調(diào)整上空飛行時的感度值為鎖定模式 80% 一般模式20%陀螺儀的真實感度為停懸時80%上空飛行時60%若使用的遙控器不具備感度切換的功能時，請將陀螺儀的感度接頭插至接收機上 一個未用的頻道，然後直接

25、由 GY601控制擴大器上調(diào)整G1及G2的設(shè)定值。可 藉由調(diào)整遙控器的行程量來設(shè)定陀螺儀的感度值。檢查遙控器的設(shè)定值檢查在AVCS模式下的各項設(shè)定值，確定不會造成中立 點偏移。將全部的尾舵混控功能設(shè)為INH （禁用）。 將各種飛行模式的尾舵微調(diào)設(shè)在相同的位置。將各種飛行模式的尾舵行程量（ATV設(shè)為100%將T9Z系列遙控器的條件延遲功能（Con diti on Delay）設(shè)為INH （禁用）。若一般顯示畫面有顯示” A”，代表中立點正常；若顯示” ii”則必須調(diào)整尾舵 微調(diào)，使螢?zāi)辉俣蕊@示” A。檢查尾舵中立點的位置將陀螺儀切換為一般模式，即可檢查尾舵伺服機的中立點；或在 AVCS莫式下，將尾舵搖桿 快速地朝左右方向移動至少三次， 并立即將尾舵搖桿回至中立點的位置， 即可重置尾舵伺服 機。飛行時的調(diào)整先將遙控器的陀螺儀感度開關(guān)切至 AVCS莫式，再打開遙控器的電源，然後再打開接收機的 電源。當(dāng)螢?zāi)簧祥W爍的” -Hello- ”