機(jī)電傳動(dòng)與控制期末考試及答案

1、.機(jī)電傳動(dòng)與控制期末考試及答案一：選擇題：（從下列各題備選答案中選出正確答案）1、關(guān)于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法不確的有： ( D )A：變頻調(diào)速； B：改變磁通調(diào)速；C：改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速； D：定子串電阻調(diào)速。 2、如圖所示，判斷哪組是正確的。 ( A )（a） (b) (c) A：圖（a）為正，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速狀態(tài) B：圖（b）=，勻速狀態(tài)C：圖（c）為正，為負(fù)，減速狀態(tài) 3、延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)是： ( B )A B C D4、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì) B 。A：減少； B：增加； C：等于零。5、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，空載啟動(dòng)比滿(mǎn)載啟動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

2、A 。 A：相同； B：大； C：小。6、如下圖所示，曲線(xiàn)1和曲線(xiàn)2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性。試問(wèn)：電動(dòng)機(jī)能否在A點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行？ ( A )A：能； B：不能； C：不能確定8三相異步電動(dòng)機(jī)的何種制動(dòng)又叫發(fā)電制動(dòng)。 ( B ) A 反接制動(dòng)；B 反饋制動(dòng)； C 能耗制動(dòng)。9、有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)為接法，在額定電壓下啟動(dòng)，其，若采用換接啟動(dòng)，試問(wèn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？AA：能； B：不能； C：不能確定10恒功率型機(jī)械特性為負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成： ( B )A 正比; B 反比。11、集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，可以在控制臺(tái)也可以在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)的控制是： （ B

3、 ）A：集中控制 B：分散控制C：聯(lián)合控制 D：點(diǎn)動(dòng)控制12、直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)電樞回路中串接電阻后，其固有的機(jī)械特性曲線(xiàn)是：( A )A：由（0，no）出發(fā)的一簇向下傾斜的直線(xiàn)；B：一簇平行于固有特性曲線(xiàn)的人為特性曲線(xiàn)； C：；由（0，no）出發(fā)的一簇向上傾斜的直線(xiàn)；D：不確定；13.下列方法中哪一個(gè)不是消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”的方法：( A )A：增大轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； B：增大轉(zhuǎn)子電阻；C：減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 14.電源線(xiàn)電壓為380V，三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定電壓為220V時(shí)，能否采用星形三角形啟動(dòng)？B A.能 B.不能 C.不一定15、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TMTL，電動(dòng)

4、機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ B ）A減速 B加速C勻速 D停止 16、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TMTL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A加速B勻速C減速 D停止17、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A減速 B加速 C勻速 D停止 18、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒轉(zhuǎn)矩C反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線(xiàn)型機(jī)械特性19、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分。 （ C ）A換向器 B電樞繞組 C勵(lì)磁繞組 D風(fēng)扇20、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_。

5、（ B ）A串電阻啟動(dòng) B降壓?jiǎn)?dòng) C直接啟動(dòng) D調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)21、繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩_。（ D ）A愈大 B愈小 C不變 D不一定 22、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)_。（ A ）A增加 B不變 C減小 D等于零 23、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將_。（ B ）A增加B不變 C減小 D等于零 24、 不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線(xiàn)的四個(gè)特殊點(diǎn)。 （ B ）A理想空載點(diǎn) B負(fù)載工作點(diǎn)C啟動(dòng)工作點(diǎn) D臨界工作點(diǎn)。 25、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜

6、態(tài)轉(zhuǎn)速降與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_(kāi)。 （ B ）A相同B1/（1+K）倍C（1+K）倍D K倍26、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)U=0時(shí)，系統(tǒng)將 （ C ）A停止運(yùn)轉(zhuǎn) B在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) D以上都不是 27、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？ （ A ）A組合開(kāi)關(guān) B直流接觸器 C繼電器 D熱繼電器28、接觸器的常態(tài)是指？ （ A ）A線(xiàn)圈未通電情況 B線(xiàn)圈帶電情況C觸頭斷開(kāi)時(shí) D觸頭動(dòng)作二填空題 1. 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動(dòng) 、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和 多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 三個(gè)階段。2. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。3. 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來(lái)

7、分類(lèi)，分為 他勵(lì) 、并勵(lì)、串勵(lì)和 復(fù)勵(lì) 四種。4. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是 空載特性 和 外特性 。5. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為 反饋制動(dòng) 、反接制動(dòng)和 能耗制動(dòng) 三種形式。6. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為 電源反接制動(dòng) 和 倒拉反接制動(dòng) 兩種。7. 直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、 改變電樞電壓 和 改變主磁通8、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別為 穩(wěn)態(tài) 和 動(dòng)態(tài) 。9、直流他勵(lì)電機(jī)，電樞中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式分別為 和 。10、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有三種： 直接啟動(dòng) 、降壓?jiǎn)?dòng) 、 電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng) 。11、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的方法有_

8、調(diào)壓調(diào)速_和_串電阻調(diào)速_,恒功率調(diào)速的方法有改變主磁通調(diào)速_。12、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)高速下放重物,應(yīng)用_反饋_制動(dòng),低速下放重物,應(yīng)用倒拉反接制動(dòng)_和_能耗_制動(dòng)。13、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),若增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將_減小_。14、欲改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,可以_改變電樞電壓極性或改變勵(lì)磁電壓極性。15、生產(chǎn)機(jī)械中利用接觸器、繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本控制方法分別有 電流 、 速度 、 行程 、 時(shí)間 。16、單相繞組流過(guò)單相交流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)是_脈動(dòng)_磁場(chǎng),三相對(duì)稱(chēng)繞組流過(guò)三相對(duì)稱(chēng)交流電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)是_旋轉(zhuǎn)_磁場(chǎng).17、一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)可以分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)向_相反_,轉(zhuǎn)速_相等_,大小_

9、相同_的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。18、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有 、 、 、 。19、直流電動(dòng)機(jī)需要用欠電流繼電器保護(hù)，用于 “失磁” 保護(hù)，防止發(fā)生飛車(chē)現(xiàn)象。20、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)從組成原理上分為 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 和 閉環(huán)系統(tǒng) 。3 簡(jiǎn)答題1.請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。a) 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線(xiàn)n=f（TL）有交點(diǎn)（即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；b) 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL2. 請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線(xiàn)方法。a

10、) 反饋制動(dòng)為正常接法；b) 反接制動(dòng)：電源反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c) 能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。3. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。4. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a) 調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低

11、轉(zhuǎn)速之比，即；b) 靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即c) D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿(mǎn)足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。5.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過(guò)載開(kāi)始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間，也就是說(shuō)，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載甚至短路，熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。6三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？答：電流急劇增

12、大，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)燒壞電機(jī)。7. 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線(xiàn)后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線(xiàn)，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？答：三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線(xiàn)后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等，故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零；而在運(yùn)行時(shí)斷了一線(xiàn)，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩。這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增大。8. 三相異步電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、定子電流和轉(zhuǎn)速有何變化？答：轉(zhuǎn)矩跟電壓的平方成正比，隨電壓的降低大大降低；電流跟電壓成正比，隨電壓的降低而降低；轉(zhuǎn)速降低。9. 什么是

13、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，什么是電動(dòng)機(jī)的速度變化，二者有什么區(qū)別？答：調(diào)速是在一定負(fù)載條件下，人為地改變電路參數(shù)，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為機(jī)械特性上；速度變化是在同一機(jī)械特性上，由于負(fù)載或其他因素引起速度的不同。10. 交流伺服電動(dòng)機(jī)怎樣克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，使其當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)能迅速停轉(zhuǎn)？說(shuō)明原因。答：增大轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電阻。這樣可使電機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩在二、四象限，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。四計(jì)算分析題1. 直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過(guò)程。（1）、速度負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，速度負(fù)反饋調(diào)整過(guò)程：當(dāng)負(fù)載減小時(shí)n U fU = U gU f U k Ud n 當(dāng)

14、負(fù)載增加時(shí)n U fU = U gU f U k Ud n （2）、電壓負(fù)反饋答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電壓負(fù)反饋調(diào)整過(guò)程如下：負(fù)載n Ia U fUU ka n U U d- 負(fù)載n Ia U fUU ka n U U d- （3）、電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流正反饋，電壓負(fù)反饋調(diào)整過(guò)程如下： Uv 負(fù)載 n Ia U = Ug Uv + UI Uk a Ud UI n U 同理：負(fù)載減小時(shí)，引起n 上升，通過(guò)調(diào)節(jié)可使n 下降，趨于穩(wěn)定。（4）、帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流截止負(fù)反饋調(diào)整過(guò)程： 在電流較小時(shí)，I a R Ub 時(shí)，二極管D導(dǎo)

15、通，電流負(fù)反饋信號(hào)I a R 經(jīng)過(guò)二極管與比較電壓Ub比較后送到放大器，其極性與Ug極性相反，經(jīng)放大后控制移相角 ，使 增大，輸出電壓Ud減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。如果負(fù)載電流一直增加下去，則電動(dòng)機(jī)速度最后將降到零。電動(dòng)機(jī)速度降到零后，電流不再增大，這樣就起到了“限流”的作用。2.說(shuō)明控制電路類(lèi)型及工作原理 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1） 主回路 當(dāng)KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM2得電。（2） 控制回路 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線(xiàn)圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1的線(xiàn)圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。在開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)開(kāi)始延時(shí)； 當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2的線(xiàn)圈得