機(jī)器人應(yīng)用試題

1、.機(jī)器人應(yīng)用試題一單選題（36分）1. abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（C ）A. 美國(guó) B中國(guó) C瑞典 D日本2. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（B ）A. 澆水 B二氧化碳滅火器 C泡沫滅火器 D毛毯撲打3. 在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動(dòng)板4. abb機(jī)器人的額定電壓是多少？DA 24v B 36v C 110v D380v5. 安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？ （ A ）A日本 C挪威 C俄羅斯 D 美國(guó) 6. abb可以允許有幾個(gè)主程序main （A ）A一 B二 C 三 D四 7. 在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具 （B ）A程序編輯器 B手動(dòng)

2、操作 C輸入輸出 D其它窗口8. 哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào) （A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè) zone （D）A z1 B z50 C z100 Fine10. 哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑 （D ）A z1 B Z5 Cz10 D z10011. 哪條指令可最方便會(huì)到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置 （ C）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12. 機(jī)器人速度是哪個(gè)單位 （ C ）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13. 哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1 （C）ASe

3、tB ResetC SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模塊 （B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15. 在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出 （ C ）A 程序編輯器 B 手動(dòng)操作 C 輸入輸出 D 控制面板16. 在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位 （ C ）A程序編輯器 B 手動(dòng)操作 C 校準(zhǔn) D 控制面板17. 在哪個(gè)窗口可以看到故障信息 （ C ）A 程序數(shù)據(jù) B 控制面板 C 事件日志 D 系統(tǒng)信息18. 在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電 （A ）A控制柜白色按鈕 B 示教器 C 控制柜內(nèi)部 D 機(jī)器人本體二判斷題（14分）1.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí) ，示教

4、使能器要一直按?。?）2. 機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb ，酷卡 （ ）3. 機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人（X ）4. 機(jī)器人不用定期保養(yǎng) （ X ）5. 機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目 （ ）6. 機(jī)器人可以有六軸以上 （ ）7.程序模塊只能有一個(gè) （ X ）三機(jī)器人手動(dòng)操作（20分） 1. 建立一個(gè)工具坐標(biāo)1.打開(kāi)示教器-手動(dòng)操作-點(diǎn)擊工具坐標(biāo)-新建工具坐標(biāo)tool1-2.點(diǎn)擊初始值-設(shè)置TCP偏移尺寸-點(diǎn)擊確定3.點(diǎn)擊編輯-定義-TCP和z,x-共定義六個(gè)點(diǎn)-根據(jù)延伸點(diǎn)z-根據(jù)延伸點(diǎn)x，自定義工具坐標(biāo)的三維方向。2. 建立一個(gè)工件坐標(biāo)1.打開(kāi)示教器-手動(dòng)操作-點(diǎn)擊工具坐

5、標(biāo)-新建工具坐標(biāo)wobj1-2.點(diǎn)擊初始值-設(shè)置工作臺(tái)X1-X2-Y1方向三個(gè)延伸點(diǎn) -點(diǎn)擊確定4 程序編寫(xiě)（30分）（要求，信號(hào)名稱(chēng)自己定義，程序邏輯要清晰）（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤(pán)里面，碼垛盤(pán)有四個(gè)工位，放滿(mǎn)就要更換）提示：到位信號(hào)di，真空吸盤(pán)信號(hào)do1、 配置IO單元 board10 D651 Devicenet1 102、配置IO信號(hào)di00:-暫存裝置到位信號(hào)di01：-產(chǎn)品到位信號(hào)di02：-真空反饋信號(hào)di03：外接：開(kāi)始di04-外接停止di05-外接主程序開(kāi)始di06-外接急停復(fù)位di07-外接電機(jī)上電do32打開(kāi)真空do33自動(dòng)狀態(tài)輸出信號(hào)do34暫存裝置放滿(mǎn)3、 配置系統(tǒng)輸入輸出Di03程序啟動(dòng)Di04程序停止Di05從主程序啟動(dòng)Di06急停狀態(tài)恢復(fù)Di07電機(jī)上電Do33自動(dòng)輸入狀態(tài)4、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Tool1 設(shè)置吸盤(pán)Z方向偏移值其余參數(shù)均為默認(rèn)值5、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Wobj1設(shè)置暫存箱X1-X2-Y1方向