




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、2021/1/24,a,1,一、單片機(jī)的概念 二、單片機(jī)的結(jié)構(gòu)組成,回顧,2021/1/24,a,2,1、RAM,PSW也稱為標(biāo)志寄存器,存放各有關(guān)標(biāo)志,Cy 進(jìn)位標(biāo)志。 用于表示Acc.7有否向更高位進(jìn)位,AC 輔助進(jìn)位標(biāo)志。 用于表示Acc.3有否向Acc.4進(jìn)位。 RS1、RS0 工作寄存器區(qū)選擇控制位。 OV 溢出標(biāo)志。表示Acc中“1”的個(gè)數(shù)的奇偶性。 P 奇偶標(biāo)志。表示Acc中“1”的個(gè)數(shù)的奇偶性。 F0 、F1 用戶標(biāo)志,2021/1/24,a,3,2、ROM 3、時(shí)鐘電路 與復(fù)位電路 (周期概念與計(jì)算) 4、I/O,二、單片機(jī)的結(jié)構(gòu)組成,2021/1/24,a,4,2、ROM
2、3、時(shí)鐘電路 與復(fù)位電路 (周期概念與計(jì)算、P26、P29圖,二、單片機(jī)的結(jié)構(gòu)組成,2021/1/24,a,5,三、指令系統(tǒng),1、51匯編及格式 2、尋址方式,寄存器尋址,直接尋址,立即數(shù)尋址,寄存器間接尋址,變址尋址,相對(duì)尋址,位尋址,2021/1/24,a,6,3、MCS-51的指令,數(shù)據(jù)傳送指令(29條) 算術(shù)運(yùn)算指令(24條) 邏輯運(yùn)算指令(24條) 控制轉(zhuǎn)移指令(17條) 位操作指令 (17條,2021/1/24,a,7,回顧,數(shù)據(jù)傳送指令(29條) MOV( A Rn Ri direct DPTR ,16) MOVX( 4 ) MOVC ( 2) XCH ( 3) XCHD ( 1
3、) SWAP ( 1) PUSH POP ( 2) 算術(shù)運(yùn)算指令(24條) ADD、ADDC、SUBB( A, Rn Ri direct #DATA,12) DA A ( 1) INC DEC (A Rn Ri direct DPTR, 9) MUL DIV ( 2) 邏輯運(yùn)算指令(24條) ANL ORL XRL ( A, Rn Ri direct #DATA; direct, A #DATA) CPL CLR RR RL RRC RLC ( A,2021/1/24,a,8,控制轉(zhuǎn)移(17條) AJMP、SJMP、LJMP JMP JZ、JNZ、CJNE、DJNZ ACALL、LCALL、R
4、ET、RETI、 NOP,位操作(17條) MOV CLR、SETB、CPL ANL、ORL JC、JB、JNB、JNC、JBC,2021/1/24,a,9,4、程序設(shè)計(jì),偽指令 簡(jiǎn)單程序 分支程序 循環(huán)程序 查表程序 子程序(堆棧,2021/1/24,a,10,中斷的基本概念 MCS-51的中斷系統(tǒng) 中斷寄存器IE、IP、TCON、SCON 5個(gè)中斷源自然優(yōu)先級(jí) 5個(gè)中斷源入口地址 中斷的處理過(guò)程 關(guān)、開(kāi)中斷的原因 外部中斷源的擴(kuò)展與撤除 中斷的擴(kuò)展 中斷的撤除 中斷的初始化與應(yīng)用,5、中斷技術(shù),2021/1/24,a,11,IE0,TCON,SCON,TF0,IE1,TF1,T0,T1,T
5、I,RI,TXD,RXD,ES,ET0,EX0,EX1,ET1,EA,自然優(yōu)先級(jí),矢量地址,高級(jí)中斷請(qǐng)求,自然優(yōu)先級(jí),矢量地址,低級(jí)中斷請(qǐng)求,PX0,PT0,PX1,PT1,PS,IE,IP,MCS-51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,中斷標(biāo)志位,中斷源允許,總允許,中斷優(yōu)先級(jí),2021/1/24,a,12,回顧,TR1,TR0,TCON 88H,SCON 98H,IE A8H,IP B8H,2021/1/24,a,13,關(guān)中斷,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),中斷服務(wù),開(kāi)中斷,關(guān)中斷,恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),開(kāi)中斷,中斷返回,斷點(diǎn)地址由堆棧彈入PC,中斷服務(wù)程序,2021/1/24,a,14,撤除外部電平請(qǐng)求信號(hào)的方案( 參見(jiàn)P148 圖5
6、-6,MCS-51 INTX P1 .0,D Q CP S,外部 設(shè)備,D型觸發(fā)器,CLR P1.0,SETB P1.0,中斷服務(wù)程序,RETI,服務(wù)程序 主體,硬件電路部分,返回本節(jié)目錄,ANL P1,#0FEH ORLP1,#01H,2021/1/24,a,15,1中斷和查詢相結(jié)合,一個(gè)外中斷擴(kuò)展成多個(gè)外中斷的原理圖,2021/1/24,a,16,延時(shí)程序設(shè)計(jì),1S延時(shí)程序,源程序: DELAY: MOV R2, #10 DEL2: MOV R3, #100 DEL1: MOV R4,#125(7DH) DEL0: NOP NOP DJNZ R4,DEL0 DJNZ R3,DEL1 DJN
7、Z R2, DEL2 RET,1S延時(shí)程序,1)如何精確計(jì)算參數(shù)?2)理解多重循環(huán),2021/1/24,a,17,結(jié)構(gòu)與原理 寄存器和控制寄存器 工作方式 初始化 編程和應(yīng)用,第章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,Single Chip Microcomputer,Single Chip Microcomputer,2021/1/24,a,18,1、定時(shí)器的作用 2、定時(shí)器的結(jié)構(gòu) 3、定時(shí)器的工作原理,一、結(jié)構(gòu)與原理,2021/1/24,a,19,定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一種應(yīng)用非常廣泛的邏輯電路,它可以完成兩種不同的方式工作-“定時(shí)”、“計(jì)數(shù),1、結(jié)構(gòu)定時(shí)器的作用,2021/1/24,a,20,1)定時(shí)
8、:產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間間隔;如20mS,100mS或1000mS等.單片機(jī)使用這種方式可以產(chǎn)生一個(gè)符合某一要求的脈沖方波(如下圖)。 2)計(jì)數(shù):對(duì)外部的事件(脈沖)進(jìn)行統(tǒng)計(jì).很明顯外部事件的發(fā)生是隨機(jī)的,單片機(jī)不可能預(yù)知外部事件何時(shí)發(fā)生,但可以進(jìn)行統(tǒng)計(jì),當(dāng)達(dá)到所要求的數(shù)值時(shí),單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作,1、結(jié)構(gòu)定時(shí)器的作用,2021/1/24,a,21,2、單片機(jī)內(nèi)部方框圖,時(shí)鐘電路,4KROM 程序存儲(chǔ)器,256BRAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,2X16位 定時(shí)/計(jì)數(shù)器,CPU 處理器,64KB總線 擴(kuò)展控制器,可編程I/O 端口P0-3,可編程 串行口,2021/1/24,a,22,2021/1/24,a,2
9、3,2、單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu),圖6-1 80C51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu)圖,2021/1/24,a,24,定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理:N位計(jì)數(shù)器構(gòu)成了電路的核心。定時(shí),計(jì)數(shù)兩種方式的區(qū)別在于計(jì)數(shù)器的脈沖來(lái)源.初值寄存器是用來(lái)設(shè)定“定時(shí)/計(jì)數(shù)的具體參數(shù)” (1):何時(shí)控制啟動(dòng)計(jì)數(shù)? (2):如何控制定時(shí)還是計(jì)數(shù)? (3):如何控制定時(shí)/計(jì)數(shù)的長(zhǎng)短,N位+1計(jì)數(shù)器,TF,N位初值寄存器,系統(tǒng)內(nèi)部 時(shí)鐘fosc/12,啟動(dòng)控制TR,外部脈沖,定時(shí)/計(jì)數(shù) 控制C/T,計(jì)數(shù)器溢出 中斷信號(hào),返回,計(jì)數(shù)脈沖CP,3、單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理,2021/1/24,a,25,1)每過(guò)一個(gè)機(jī)器周期,計(jì)數(shù)器增
10、1,直至計(jì)滿溢出(12分頻) 2)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān) 3)MCS-51單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期由12個(gè)振蕩脈沖組成 如果晶振頻率為12MHZ,則,1)定時(shí),2021/1/24,a,26,2)計(jì)數(shù),2021/1/24,a,27,GATE 選通門(mén): GATE=0時(shí),只要TR=1,計(jì)數(shù)器就開(kāi)始工作; GATE=1時(shí),只有INT腳和TR同時(shí)為“1”時(shí),計(jì)數(shù)器才開(kāi)始工作。 C/T 計(jì)數(shù)、定時(shí)方式選擇位: C/T=1時(shí),計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自T0或T1引腳的外部事件; C/T=0時(shí):定時(shí),計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自內(nèi)部震蕩頻率fosc的12分頻。 M1 、M0 模式選擇:分別對(duì)應(yīng)四種模式,二、寄存
11、器和控制寄存器,定時(shí)/計(jì)數(shù)器1,定時(shí)/計(jì)數(shù)器0,1、模式控制寄存器TMOD (SFR的地址:89H,2021/1/24,a,28,延時(shí)程序設(shè)計(jì),1S延時(shí)程序,源程序: DELAY: MOV R2, #10 DEL2: MOV R3, #100 DEL1: MOV R4,#125(7DH) DEL0: NOP NOP DJNZ R4,DEL0 DJNZ R3,DEL1 DJNZ R2, DEL2 RET,1S延時(shí)程序,1)如何精確計(jì)算參數(shù)?2)理解多重循環(huán),2021/1/24,29,TF1,TF0 定時(shí)器T1,T0的溢出標(biāo)志:計(jì)數(shù)器溢出時(shí)硬件自動(dòng)置位即TF=1,進(jìn)入中斷后再由硬件自動(dòng)清除; TR
12、1.TR0 計(jì)數(shù)器T1,T0的控制位:由軟件置位(計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作)或清零(計(jì)數(shù)器停止工作). IE1,IE0 外部中斷INT1,INT0的請(qǐng)求標(biāo)志:當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到INT引腳上有下降沿時(shí),IE=1申請(qǐng)中斷.進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí),硬件自動(dòng)清除IE標(biāo)志. IT1,IT0 外中斷觸發(fā)類型控制:IT=1時(shí),外中斷信號(hào)的下降沿出發(fā)IE標(biāo)志,IT=0時(shí),外中斷信號(hào)的低電平引發(fā)IE標(biāo)志,2、控制寄存器TCON (SFR地址:88H,二、寄存器和控制寄存器,2021/1/24,a,30,1) M1和M0:方式選擇位,2021/1/24,a,31,三、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的四種工作模式,1,模式0:13位計(jì)數(shù)器模式,GAT
13、E=0時(shí),TR1=1開(kāi)始定時(shí)/計(jì)數(shù); GATE=1時(shí), TR=1且INT1=1時(shí),開(kāi)始工作,2021/1/24,a,32,2,模式1 :16位計(jì)數(shù)器模式,GATE=0時(shí),TR1=1開(kāi)始定時(shí)/計(jì)數(shù); GATE=1時(shí), TR=1且INT1=1時(shí),開(kāi)始工作,2021/1/24,a,33,3、模式2 : 自動(dòng)重裝初值模式,由TL1做計(jì)數(shù)器,TH1做初值寄存器. 工作前TL1,TH1分別預(yù)置相同的初值.計(jì)數(shù)器TL1工作時(shí),每當(dāng)溢出產(chǎn)生中斷的同時(shí), 將TH1中的初值自動(dòng)重裝.此模式主要用于做串行口波特率發(fā)生器使用,2021/1/24,a,34,在這種模式中,單片機(jī)將T0重新進(jìn)行“拆分、組合”. 將T0變?yōu)?/p>
14、由TH0,TL0組成的兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,在模式3時(shí)的模式中定時(shí)器T0的結(jié)構(gòu)圖,4,模式3 組合擴(kuò)展模式,2021/1/24,a,35,2021/1/24,a,36,模式3時(shí)T0(TH0,TL0)及T1的各自特點(diǎn): 1, TH0計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自內(nèi)部fosc,所以它只能處于”定時(shí)”方式; 2, TH0分別借用了定時(shí)器T1的TR1和TF1來(lái)為自己工作,使TH0能象TL0那樣用TR1啟動(dòng)定時(shí),并用TF1來(lái)作為T(mén)H0的溢出中斷的標(biāo)志; 3,由于T1缺少了啟動(dòng)控制信號(hào)TR1和溢出中斷標(biāo)志TR1,那么在模式3時(shí),T1是如何工作? 沒(méi)有溢出中斷標(biāo)志TF1,則T1就不用中斷方式工作(實(shí)際上連查詢也不行);
15、沒(méi)有啟動(dòng)控制信號(hào)TR1,可以讓它在模式3之前就開(kāi)始工作,并且讓它事先設(shè)定為自動(dòng)重裝模式. 4, 模式3就是將單片機(jī)原有的T0,T1兩個(gè)計(jì)數(shù)器變成三個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器,其中T1要事先設(shè)定為模式2(串行口的波特率發(fā)生器)并啟動(dòng)起來(lái),2021/1/24,a,37,定時(shí)/計(jì)數(shù)器4種模式比較,T=(M-TC)t 其中,T: 定時(shí)時(shí)間,M: 計(jì)數(shù)器的模,TC:計(jì)數(shù)初值, t:計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的周期,2021/1/24,a,38,回顧,1)80C51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1。 2)每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有四種工作方式:方式0方式3。方式0是13位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,方式1是16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,
16、方式2是初值重載的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,方式3只適用于T0,將T0分為兩個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,同時(shí)T1可以作為串行接口波特率發(fā)生器。 3)不同位數(shù)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器其最大計(jì)數(shù)值也不同,2021/1/24,a,39,四、初始化,1) 確定工作方式對(duì)TMOD賦值。 例如賦值語(yǔ)句為:MOV TMOD #10H,2) 預(yù)置初值將初值寫(xiě)入TH0、TL0或TH1、TL1,X = M 計(jì)數(shù)值,計(jì)數(shù),2021/1/24,a,40,1) T=(TMTC)12/fOSC (s) 2)最大值 方式0時(shí) TMmax=2131S=8.192ms 方式1時(shí) TMmax =216 1s=65.536ms 方式2和3時(shí) TMm
17、ax =28 1s=0.256ms,定時(shí),如定時(shí)器1采用方式1定時(shí),M=65536,因要求每50ms溢出一次,如采用12 MHz晶振,則計(jì)數(shù)周期T=1 s,計(jì)數(shù)值為65536-50000=15536,所以,計(jì)數(shù)初值為將3CH、B0H,分別預(yù)置給TH1、TL1,2021/1/24,a,41,3) 根據(jù)需要給中斷允許寄存器IE選送中斷控制字和給中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP選送中斷優(yōu)先級(jí)字,以開(kāi)放相應(yīng)中斷和設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí),IE A8H,IP B8H,2021/1/24,a,42,4) 啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作將TR0或TR1置“1”。 GATE = 0時(shí),直接由軟件置位啟動(dòng);GATE = 1時(shí),除軟件置位外,還
18、必須在外中斷引腳處加上相應(yīng)的電平值才能啟動(dòng)。 SETB TR1,TCON 88H,TR1,TR0,2021/1/24,a,43,例6.4.1 用定時(shí)器1,方式0實(shí)現(xiàn)1 s的延時(shí)。 解:因方式0采用13位計(jì)數(shù)器,其最大定時(shí)時(shí)間為:81921 s = 8.192 ms,因此,定時(shí)時(shí)間不可能大于10ms,可選擇定時(shí)時(shí)間為5ms,再循環(huán)200次。定時(shí)時(shí)間選定后,再確定計(jì)數(shù)值為5000,則定時(shí)器1的初值為 X = M 計(jì)數(shù)值= 8192 5000 = 3192 = C78H = 0110001111000B 因13位計(jì)數(shù)器中TL1的高3位未用,應(yīng)填寫(xiě)0,TH1占高8位,所以,X的實(shí)際填寫(xiě)值應(yīng)為 X =
19、0110001100011000B = 6318H 即:TH1 = 63H,TL1 = 18H,又因采用方式0定時(shí),故TMOD = 00H,2021/1/24,a,44,延時(shí)子程序 DELAY:MOV R3,#200 ;置5 ms計(jì)數(shù)循環(huán)初值 MOV TMOD,#00H ;設(shè)定時(shí)器1為方式0 MOV TH1,#63H ;置定時(shí)器初值 MOV TL1,#18H SETBTR1 ;啟動(dòng)T1,2021/1/24,a,45,LP1:JBCTF1,LP2 ;查詢計(jì)數(shù)溢出 SJMPLP1 ;未到5 ms繼續(xù)計(jì)數(shù) LP2:MOVTH1,#63H ;重新置定時(shí)器初值 MOVTL1,#18H DJNZR3,LP
20、1;未到1 s繼續(xù)循環(huán) RET;返回主程序,2021/1/24,a,46,解:若主頻頻率為6MHZ可求得T0的最大定時(shí)時(shí)間為: TMmax=216 2s=131.072ms 用定時(shí)器獲得100ms的定時(shí)時(shí)間,經(jīng)10次循環(huán)得到1秒的延時(shí),可算得100ms定時(shí)的定時(shí)初值: (216-TC)2s=100ms=100000s TC=216-50000=15536,即: TC=3CB0H,例6.4.2 試用定時(shí)器0,方式1實(shí)現(xiàn)1 s的延時(shí)。(程序自學(xué),2021/1/24,a,47,程序如下: MOV TMOD,#01H MOV R7,#10 TIME: MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3C
21、H SETB TR1 LOOP1:JBC TF0,LOOP2 JMP LOOP1 ;未到100ms繼續(xù)計(jì)數(shù) LOOP2:DJNZ R7,TIME ;循環(huán)10次 RET,2021/1/24,a,48,定時(shí)/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的重要部件,通過(guò)下面實(shí)例可以看出,靈活應(yīng)用定時(shí)/計(jì)數(shù)器可提高編程技巧,減輕CPU的負(fù)擔(dān),簡(jiǎn)化外圍電路。 【例6.5.1】開(kāi)始時(shí)P1.0亮,延時(shí)0.2秒后左移至P1.1亮,如此左移7次后至P1.7亮,再延時(shí)0.2秒右移至P1.6亮,如此右移7次后至P1.0亮。(時(shí)鐘頻率fOSC為12MHz)。 初值:6192=1830=000 1100 0001 10000 =1100
22、000100010000=C110H,五、編程和應(yīng)用,2021/1/24,a,49,2021/1/24,a,50,方法1: 延時(shí)時(shí)間0.2秒,使用TIMER0在MODE0下工作 ORG 0000H ;起始地址 AJMP MAIN MAIN: MOV TMOD,#00H ;設(shè)定TIMER0工作在MODE0 START:CLR C ;C=0 MOV A,#0FFH ;ACC=FFH,左移初值 MOV R2,#08 ;R2=08,設(shè)左移8次 LOOP: RLC A ;左移一位 MOV P1,A ;輸出至P1 MOV R3,#100 ;0.2秒 ACALL DELAY ;2000微妙 DJNZ R2,
23、LOOP ;左移8次,2021/1/24,a,51,MOV R2,#07 ;R2=07,設(shè)右移7次 LOOP1: RRC A ;右移一位 MOV P1,A ;輸出至P1 MOV R3,#100 ;0.2秒 ACALL DELAY ;2000微妙 DJNZ R2,LOOP1 ;右移7次 JMP START DELAY: SETB TR0 ;啟動(dòng)TIMER0開(kāi)始計(jì)時(shí) AGAIN: MOV TL0,#10H ;設(shè)定TL0的值 MOV TH0,#0C1H ;設(shè)定TH0的值 LOOP1: JBC TF0,LOOP3 ;TF0是否為1,是則跳至LOOP3,并清TF0 JMP LOOP1 ;不是則跳到LOO
24、P1 LOOP3: DJNZ R3,AGAIN ;R3是否為0?不是則跳到AGAIN CLR TR0 ;是則停止TIMR0計(jì)數(shù) RET END,2021/1/24,a,52,設(shè)計(jì)一個(gè)控制程序,使80C51的P1口輸出8路低頻方波脈沖,頻率分別為100、50、25、20、10、5、2、1Hz。 使用定時(shí)器T0,產(chǎn)生5ms的定時(shí), 若晶振選11.0592MHz,則5ms相當(dāng)于4608個(gè)機(jī)器周期,T0應(yīng)工作于方式1,初值位x為:x=65536-4608=60928。用十六進(jìn)制數(shù)表示則:x=0EE00H。 對(duì)應(yīng)于P1.0 P1.7,設(shè)立8個(gè)計(jì)數(shù)器,初值分別為1、2、4、5、10、20、50、100,由
25、T0的溢出中斷服務(wù)程序?qū)λ鼈儨p“1”計(jì)數(shù),當(dāng)減為零時(shí)恢復(fù)初值,并使相應(yīng)的口線改變狀態(tài),這樣就使P1口輸出所要求的方波,例6.5.3】低頻信號(hào)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)程序,2021/1/24,a,53,ORG 0000H START: AJMP MAIN ORG 0BH AJMP PTFO ORG 30H PTF0: MOV TH0,#0EEH ;T0中斷服務(wù)程序 MOV TL0,#0 ;初值T0 CPL P1.0 DJNZ 31H,PF01 ;對(duì)各路計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù) MOV 31H,#2 ;計(jì)數(shù)器減為0,恢復(fù)計(jì)數(shù)初值 CPL P1.1 PF01: DJNZ 32H,PF02 ;輸出相反 MOV 32H,#4 CPL P1.2 PF02: DJNZ 33H,PF03 MOV 33H,#5 CPL P1.3,中斷程序,2021/1/24,a,54,PF03: DJNZ 34H,PF04 MOV 34H,#10 CPL P1.4 PF04: DJNZ 35H,PF05 MOV 35H,#20 CPL P1.5 PF05: DJNZ 36H,PF06 MOV 36H,#50 CPL P1.6 PF06: DJNZ 37H,PF07 MOV 37H,#100 CPL P1.7 PF07: RETI,中斷程序,2021/1/24,a,55,MAIN: MOV SP,#7
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