自動化概述ppt課件

1、1,自動化概論 An Introduction to Automation,2,設(shè)置該課程的目的與意義,使自動化及其他專業(yè)的學(xué)生全面了解自動化的基本概念、自動控制的基本原理和基本思想、自動化的應(yīng)用狀況、應(yīng)用熱點、前沿技術(shù)及發(fā)展趨勢。 自動化系統(tǒng)隨處可見，自動化技術(shù)具有很強的滲透性和擴展性，自動化的思想和方法可應(yīng)用于幾乎所有領(lǐng)域，包括工程、社會、經(jīng)濟、管理等,3,教材: 趙曜主編自動化概論 機械工業(yè)出版社，2009,主要參考書: 萬百五主編自動化（專業(yè)）概論武漢理工大學(xué)出版社，2002 戴先中，趙光宙自動化學(xué)科概論高等教育出版社，2006,4,主要參考書（續(xù)）: 戴先中自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的內(nèi)容

2、、地位與體系高等教育出版社，2003 汪晉寬，于丁文，張建自動化概論北京郵電大學(xué)出版社，2006 陳虹電氣學(xué)科導(dǎo)論機械工業(yè)出版社，2006 王志良，李正熙，解侖信息社會中的自動化新技術(shù)機械工業(yè)出版社，2004,5,第1章 自動化概述,6,幾個問題,你心目中的自動化 自動化教學(xué)與研究的現(xiàn)狀 自動化的核心理念：反饋、動態(tài)、系統(tǒng)、折中,7,自動化科學(xué)與技術(shù)的特點,自動化科學(xué)的特點： 數(shù)學(xué)屬性，嚴密的理論特征； 對象特性，鮮明的改造世界的特征； 系統(tǒng)與社會屬性，系統(tǒng)的復(fù)雜性特征； 滲透與擴散特性，普遍適用特征,前三個特點表明，從事自動化科學(xué)研究，既要有理論，又要懂對象，更要有系統(tǒng)的觀念，三者缺一不可。

3、而第四個特點指出，把自動化科學(xué)中的基本原理與方法應(yīng)用到其他科學(xué)、技術(shù)與工程中去，是從事自動化科學(xué)研究的人員義不容辭的職責,8,在所有工科專業(yè)中，自動化專業(yè)學(xué)習(xí)的計算機 知識 僅次于計算機專業(yè),在所有工科專業(yè)中，自動化專業(yè)需要的 數(shù)學(xué)知識最多,常說,自動化專業(yè)基礎(chǔ)面寬， 需要學(xué)的知識多，并要求扎實,9,自動化對于個人的影響,自動化既是以動力學(xué)特性研究與定量分析相結(jié)合的一種工程方法論，同時其中一些最樸素的思想，如反饋、折中等，也將深刻地影響一個人的世界觀和人生觀。一個深刻掌握自動化方法與思維方式的人，很容易適應(yīng)于其他領(lǐng)域的工作，而反過來則相對難度要大一些,10,理論與實際的結(jié)合,要想成為一個優(yōu)秀的

4、自動化工程師，除了學(xué)好自動控制的基本功底外，還需要深入透徹了解所從事對象的動力學(xué)特性，否則將是無本之木，無從下手,11,學(xué)習(xí)自動化的基本要求,具有辨證的、邏輯的、形象的和創(chuàng)造的科學(xué)思維方式和對事物進行統(tǒng)計、分析、綜合、歸納的技能，并形成較強的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力,特別需要注意的是，自動控制是數(shù)學(xué)的嚴密性與一些經(jīng)驗知識的有機統(tǒng)一，需要合理地把握好這個尺度,12,本章內(nèi)容,1.1 什么是自動化? 1.2 自動化能做什么? 1.3 自動化的過去、現(xiàn)在和將來 1.4 自動化與信息技術(shù) 1.5 自動化與信息化,13,自動化是利用機器、設(shè)備或裝置代替人或幫助人自動地完成某個任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個過程,

5、1.1 什么是自動化,自動化是在沒有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，使機器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動運行，實現(xiàn)預(yù)期的目標，或使生產(chǎn)過程、管理過程、設(shè)計過程等按照人的要求高效自動地完成,14,圖示什么是自動化,a) 手動控制漫畫 (b) 自動控制 水溫的手動控制和自動控制的示意圖,15,A Simple Plant (Whats it,16,自動化系統(tǒng)舉例,空調(diào)自動調(diào)節(jié)房間溫度： 以取暖為例，空調(diào)通過溫度傳感器檢測房間的溫度高低，空調(diào)控制器將檢測的溫度與設(shè)定值進行比較，若溫度低于設(shè)定值的下限，則使壓縮機運行，溫度上升，溫度上升到設(shè)定值的上限時則停止運

6、行,空調(diào)運行基于反饋信息（溫度測量值），屬于 “反饋控制”，最為常見,17,全自動洗衣機,按照設(shè)定的程序自動完成洗衣任務(wù)。這是另一種典型的自動化工作方式程序控制。 高檔的還能檢測出洗衣量的多少、臟的程度、衣料的質(zhì)地等，并根據(jù)這些信息自動進行分析計算，決定洗滌劑用量、水位高低、洗衣強度和洗衣時間等，從而實現(xiàn)“智能型”的全自動洗衣,18,數(shù)控機床和數(shù)控加工中心：自動完成零部件的加工和處理,數(shù)控機床計算機技術(shù)與機械技術(shù)相結(jié)合，相當于給機床添加了“大腦”和“感覺器官”，賦予了“智慧”，可以完成難度更大的任務(wù)。 數(shù)控加工中心帶有刀具庫和自動換刀裝置的多功能數(shù)控機床，能自動完成多種工序和復(fù)雜形狀的產(chǎn)品加工

7、,一種數(shù)控加工中心,19,戰(zhàn)機對目標的自動化攻擊,現(xiàn)代戰(zhàn)機在攻擊目標時，可以在幾十、甚至幾百公里以外就將導(dǎo)彈發(fā)射出去，新型的導(dǎo)彈可以做到“發(fā)射后不管”，即在發(fā)射后能夠自動搜尋、跟蹤和擊毀目標，是一種高度自動化的攻擊方式,20,計算機輔助設(shè)計（簡稱CAD， Computer Aided Design,綜合運用計算機軟、硬件及網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計過程的自動化。 設(shè)計者只要輸入相關(guān)數(shù)據(jù)（如產(chǎn)品的規(guī)格、功能、要求等），計算機就能完全自動地進行分析、計算和設(shè)計，并自動輸出設(shè)計的結(jié)果。 CAD廣泛應(yīng)用于服裝、紡織、建筑、汽車、機械、造船、電子、航空航天等。 廣義的CAD還包括虛擬裝配、計算機輔助制造、產(chǎn)品數(shù)

8、據(jù)管理等內(nèi)容,21,我國飛機設(shè)計過程中的CAD與虛擬裝配示意圖,22,1.2 自動化能做什么,自動化使我們的生活與工作更加方便、高效、省心、省力； 自動化使生產(chǎn)過程的效率更高、成本更低、產(chǎn)品質(zhì)量更好、競爭力更強、對環(huán)境的影響和沖擊更小、并顯著地降低能源和原材料消耗； 自動化使我們能夠做很多我們以前無法做的事情，如通過載人航天器翱翔太空、 “九天攬月”，借助無人潛水器探測深海，利用機器人處理危險品、爆炸物、核廢料，利用人造衛(wèi)星實現(xiàn)全球通信等,23,機器延伸了人的四肢、計算機延伸了人的大腦，傳感器及檢測技術(shù)延伸了人的感官，通信技術(shù)延伸了人的神經(jīng)傳導(dǎo)和信息傳遞功能，而自動化則全面提升、取代和擴展了人

9、的功能； 早期的自動化使人類從體力上獲得了解放，現(xiàn)代的自動化則已發(fā)展為綜合自動化，可以自動完成分析、設(shè)計、計算、優(yōu)化、協(xié)調(diào)、決策等，從而使人不僅從體力上，也從腦力上獲得了很大程度的解放； 自動化廣泛應(yīng)用于工業(yè)農(nóng)業(yè)交通、國防商業(yè)醫(yī)療航空航天、服務(wù)和家庭等各個領(lǐng)域,24,自動化的常見應(yīng)用類型,工廠自動化（Factory Automation） 包括生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過程、管理過程等的自動化。 通常由數(shù)控機床、數(shù)控加工中心、工業(yè)機器人、自動傳送線、無人運輸車、自動化倉庫及計算機監(jiān)控中心等構(gòu)成自動化生產(chǎn)線或自動化工廠。 管理過程自動化一般包含一個網(wǎng)絡(luò)化的計算機信息管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)全廠生產(chǎn)、財務(wù)、人

10、事、技術(shù)與設(shè)備等的自動化管理,25,發(fā)展趨勢：“管控一體化”或“綜合自動化,生產(chǎn)自動化與管理自動化的有機結(jié)合稱為“管控一體化”或“綜合自動化” ，可以實現(xiàn)從需求分析、產(chǎn)品預(yù)訂、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品生產(chǎn)到產(chǎn)品銷售、用戶信息反饋及售后服務(wù)等全方位的高水平自動化，從而最快速地對市場作出反應(yīng)，最大限度地滿足客戶需求、提高生產(chǎn)效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量、減少原材料、能源等各種消耗,26,管控一體化”系統(tǒng)示意圖,27,辦公自動化（Office Automation，簡稱OA,利用計算機、掃描儀、復(fù)印機、傳真機、電話機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、配套軟件等各種現(xiàn)代化辦公設(shè)備和先進的通信技術(shù)，高效率地從事辦公業(yè)務(wù)，廣泛、全面、迅速地收集、

11、整理、加工、存儲和使用各種信息，為科學(xué)管理和決策服務(wù),28,辦公自動化通常有三個層次,事務(wù)級OA，包括文字處理、電子排版、電子表格處理、文件收發(fā)登錄、電子文檔管理、辦公日程管理、人事管理、財務(wù)統(tǒng)計、報表處理等； 信息管理級OA，在事務(wù)級OA的基礎(chǔ)上，利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)進行信息管理，如各種政務(wù)信息的管理，企業(yè)對經(jīng)營計劃、市場動態(tài)、供銷業(yè)務(wù)、庫存統(tǒng)計等信息的管理等； 決策支持型OA，在信息管理級OA基礎(chǔ)上，利用數(shù)據(jù)庫提供的信息，由計算機執(zhí)行決策程序，進行綜合分析、作出相應(yīng)的決策,29,家庭自動化（Home Automation,指家庭生活服務(wù)或家庭信息服務(wù)的自動化，如空調(diào)、洗衣機、照明控制系統(tǒng)、自動烹

12、調(diào)裝置、防盜系統(tǒng)、自動抄表系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)等。 高層次的家庭自動化利用中央微處理機及網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一管理和控制所有的家電設(shè)備，既可以在家里通過鍵盤、觸摸式屏幕、按鈕等設(shè)備將指令發(fā)送至中央微處理機，也可以在外面通過電話、手機或互聯(lián)網(wǎng)發(fā)出指令，獲取工作狀態(tài)的信息，接受提示或報警等,30,家庭自動化系統(tǒng)示意圖,31,樓宇自動化（Building Automation,對建筑物中所有能源、機電、消防、安全保護設(shè)施等實行高度自動化和智能化的統(tǒng)一管理，以創(chuàng)造出了一個有適宜溫度、濕度、亮度、空氣清新、節(jié)能高效、舒適安全和方便快捷的工作或生活環(huán)境。 包含的子系統(tǒng)：空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)、給排水監(jiān)控系統(tǒng)、照明監(jiān)控系統(tǒng)、電力

13、供應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)、電梯運行監(jiān)控系統(tǒng)、綜合防盜保安系統(tǒng)、消防監(jiān)控系統(tǒng)、停車場監(jiān)控系統(tǒng)等,32,樓宇自動化系統(tǒng)示意圖,33,交通自動化（Traffic Automation,綜合運用計算機、通信、檢測、自動控制等先進技術(shù)，以實現(xiàn)對交通運輸系統(tǒng)的自動化管理和控制。 目標是安全、快捷、舒適、準點和經(jīng)濟。 主要內(nèi)容有交通狀況的監(jiān)控與管理、交通信息的提供與服務(wù)、運輸系統(tǒng)的最優(yōu)化運行與控制等。 交通自動化正在走向智能化、信息化和綜合自動化，如紅綠燈自動優(yōu)化配時、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)及綜合監(jiān)控系統(tǒng)等正迅速推廣普及,34,城市智能交通綜合管理系統(tǒng)示意圖,35,軍事自動化（Military Automati

14、on,核心是武器裝備的自動化和軍事指揮的自動化。 傳統(tǒng)的機械化戰(zhàn)爭正發(fā)展為信息化和自動化戰(zhàn)爭，誰勝誰負主要取決于信息化和自動化水平的高低，誰能夠更快、更準確的獲取信息，并在最短的時間里完成分析和決策，以最快的方式實施盡可能精確的打擊，誰就掌握了戰(zhàn)爭的主動權(quán)。 作戰(zhàn)機器人、無人飛機、無人潛艇等各種智能型武器系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，未來的戰(zhàn)爭將是智能機器與智能機器的較量，比的是自動化水平的高低和計算機、通訊、檢測、控制等信息技術(shù)的優(yōu)劣,36,海陸空天一體的指揮體系,37,我軍新型隱形導(dǎo)彈艇,作戰(zhàn)機器人,我軍無人攻擊機,美軍F117隱形戰(zhàn)斗轟炸機,38,我國“東風(fēng)” 彈道導(dǎo)彈,美軍“三叉戟” 彈道導(dǎo)彈,國產(chǎn)“

15、雷霆”激光制導(dǎo)炸彈,39,無人立體作戰(zhàn)系統(tǒng)構(gòu)想圖,40,農(nóng)業(yè)自動化（Agriculture Automation,農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志：大量應(yīng)用自動化技術(shù)和現(xiàn)代信息技術(shù)。 “精準農(nóng)業(yè)”的概念：根據(jù)土壤肥力、墑情、苗情、雜草、病蟲害等信息，自動地進行精確或精準的耕作、播種、施肥、灌溉、除草、噴灑農(nóng)藥、收割等作業(yè)，從而達到省力、高效、安全、節(jié)省資源和保護生態(tài)的目的,41,日本基于GPS的無人駕駛自動插秧機,42,各種自動化農(nóng)業(yè)機械,Autonomous rice transplanter,43,自動化噴灌系統(tǒng),溫室立體栽培,44,1.3 自動化的過去、現(xiàn)在和將來,45,46,指南車,指南車是中國古

16、代用來指示方向的一種具有能自動離合的齒輪系裝置的車輛。指南車是一種馬拉的雙輪獨轅車，車箱上立一個伸臂的木人。車箱內(nèi)裝有能自動離合的齒輪系。當車子轉(zhuǎn)彎偏離正南方向時車轅前端就順此方向移動，而后端則向反方向移動，并將傳動齒輪放落，使車輪的傳動帶動木人下的大齒輪向相反方向轉(zhuǎn)動，恰好抵消車子轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的影響。用英國著名科學(xué)史專家李約瑟的話說，中國古代的指南車“可以說是人類歷史上邁向控制論機器的第一步”，是人類“第一架體內(nèi)穩(wěn)定機,47,指南車復(fù)原模型,48,飲酒速度的自動調(diào)節(jié),49,18世紀末發(fā)明蒸汽機及離心調(diào)速器 第一次工業(yè)革命 大規(guī)模使用機器系統(tǒng),瓦特1788年發(fā)明蒸汽機及其反饋控制系統(tǒng),50,蒸汽機

17、時代的工廠,51,19世紀下半葉發(fā)明電、發(fā)電機及電動機 第二次工業(yè)革命（電氣化） 大量采用電氣控制裝置,52,自動調(diào)節(jié)的廣泛應(yīng)用,由于第一次工業(yè)革命的需要，人們開始采用自動調(diào)節(jié)器(Regulator)或裝置，使一些物理量保持在給定值附近,公元1868年法國工程師J.法爾科（Farcot）發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器，并把它與蒸汽閥連接起來，操作蒸汽船的舵，他稱之為伺服機構(gòu)（Servo-mechanism,20世紀20-30年代，美國開始采用PID模擬式調(diào)節(jié)器（比例-積分-微分調(diào)節(jié)器）?，F(xiàn)在還在許多工廠中采用,53,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,自動調(diào)節(jié)器和被控制對象（蒸汽機或船舵）組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)（Automa

18、tic Regulation System）。當時人們發(fā)現(xiàn)蒸汽機轉(zhuǎn)速會忽高忽低，即系統(tǒng)會發(fā)生振蕩(不穩(wěn)定,這迫使一些數(shù)學(xué)家從理論上來加以研究，創(chuàng)造多種穩(wěn)定判劇。(英國的Routh;德國的Hurwitz；俄國的Lyapunov,穩(wěn)定性是自動控制中極重要的概念,54,20世紀上半葉的“二戰(zhàn)”、工業(yè)化及經(jīng)典控制理論的成熟推動了自動化系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,55,反饋控制和頻率法,進入上世紀20世紀以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動控制裝置，促進了對控制系統(tǒng)的分析和綜合的研究,傳遞函數(shù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)加上1922年N.米諾爾斯基關(guān)于船舶自動操舵的穩(wěn)定性和1934年美國H.L. Hazen發(fā)表的關(guān)于伺服機

19、構(gòu)理論的論文標志著經(jīng)典控制理論的誕生,56,Pioneer,Norbert Wiener (Cybernetics: or control and communication in the animal and the machine) 讓人干真正適合人 干的的事情,57,Pioneer,控制論，是一個不同學(xué)科互相交流的產(chǎn)物。 (1)牛頓時間和柏森格時間； (2)群和統(tǒng)計力學(xué)； (3)時間序列，信息和通訊 (4)反饋和振蕩； (5)計算機和神經(jīng)系統(tǒng)； (6)完形和普遍觀念； (7)控制論和精神病理學(xué)； (8)信息、語言和社會,58,Pioneer,錢學(xué)森, 1954，Engineering C

20、ybernetics(工程控制論)。 Wiener是控制論的哲學(xué)先驅(qū)，而錢學(xué)森則是將其作為一個學(xué)科體系化的第一人，工程控制論奠定了目前工程上最常用的控制理論的基礎(chǔ),59,工程控制論,一位美國專欄作家這樣評論工程控制論：“工程師偏重于實踐，解決具體問題，不善于上升到理論高度；數(shù)學(xué)家則擅長理論分析，卻不善于從一般到個別去解決實際問題。錢學(xué)森則集中兩個優(yōu)勢于一身，高超地將兩只輪子裝到一輛戰(zhàn)車上，碾出了工程控制論研究的一條新途徑” 在工程控制論的第18章闡述了一個很重要的觀點“通過工程控制協(xié)調(diào)的方法，即使用不太可靠的元器件也可以組成一個可靠的系統(tǒng)。,60,20世紀中葉發(fā)明計算機 在自動化系統(tǒng)中大量采用

21、計算機計算機化,古董計算機,現(xiàn)代工業(yè)控制計算機主板,61,綜合自動化時期（20世紀50年代末起至今,需求牽引：復(fù)雜工業(yè)、復(fù)雜工業(yè)過程和航天技術(shù)的自動控制問題，都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問題，迫切需要加以解決,62,現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展,1956年前蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家.龐特里亞金提出極大值原理。同年美國數(shù)學(xué)家R.貝爾曼創(chuàng)立動態(tài)規(guī)劃。兩者為解決最優(yōu)控制問題提供了理論工具,1960年美國數(shù)學(xué)家R.卡爾曼提出可控性和可觀性兩個概念，揭示了系統(tǒng)的內(nèi)在屬性?？柭€引入狀態(tài)空間法，提出具有二次型性能指標的線性狀態(tài)反饋律，為線性自動控制系統(tǒng)給出了最優(yōu)調(diào)節(jié)器的概念,以上這些新概念和新方法標志著現(xiàn)代控制理論的誕

22、生,63,20世紀80年代在自動化系統(tǒng)中大規(guī)模實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)化,64,20世紀90年代通過計算機網(wǎng)絡(luò)將管理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)一體化，實現(xiàn)全系統(tǒng)的綜合最優(yōu),65,21世紀的自動化數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合集成化、信息化、智能化、綠色化等,人機一體化：自動化不應(yīng)單純追求完全的“無人化”，而應(yīng)充分發(fā)揮人的智能優(yōu)勢，將人作為自動化系統(tǒng)的一部分,綠色化：自動化系統(tǒng)應(yīng)當從設(shè)計、運行、維護到報廢整個過程考慮對環(huán)境的影響和可持續(xù)發(fā)展問題，實現(xiàn)最有效地利用資源，最大限度地減少對人類的損害和對環(huán)境的污染,66,自動化發(fā)展歷程中的幾個特征,人類總是在尋求把今天的事情交給明天的機器設(shè)備去完成，并盡可能地通過機器設(shè)備來延伸自

23、己的聰明才智和擴展自身的器官功能。 自動化的發(fā)展始終是和社會需求緊密聯(lián)系在一起的，幾次大的發(fā)展階段更是如此，而且都是由重大社會需求驅(qū)動的。 新技術(shù)、新發(fā)明、新創(chuàng)造往往給自動化帶來新的機遇、新的挑戰(zhàn)和新的發(fā)展，并可能從根本上改變自動化的存在形式和實現(xiàn)方式,67,自動化涉及多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展過程充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用，既離不開機械、電氣、自動控制及其他信息技術(shù)，同時也緊密依托于數(shù)學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等理論學(xué)科，而且還需要結(jié)合相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的專門知識。 自動化具有很強的滲透性和普遍適用性，其應(yīng)用從工業(yè)領(lǐng)域擴展到了非工業(yè)和非工程領(lǐng)域，如辦公自動化、樓宇自動化、交通自動化、醫(yī)療自動化、農(nóng)業(yè)自動化、家庭

24、自動化、商業(yè)自動化、管理自動化、社會與經(jīng)濟控制等,68,1.4 自動化與信息技術(shù),69,什么是信息技術(shù),信息技術(shù)（Information Technology，簡稱IT）是指對信息的獲取、傳輸、存儲、處理和應(yīng)用的技術(shù)。 信息技術(shù)的基礎(chǔ)是微電子技術(shù)，核心是檢測技術(shù)（信息的獲?。?、通信技術(shù)（信息的傳輸）、計算機技術(shù)（信息的存儲和處理）、自動控制技術(shù)（信息的應(yīng)用）等，此外還有圖形圖像的處理和識別技術(shù)、對各種信號進行分解、變換及濾波的技術(shù)等,70,自動化技術(shù)與信息技術(shù)的關(guān)系,自動化系統(tǒng)一般包含信號檢測、傳輸、處理和控制環(huán)節(jié)，現(xiàn)代自動化系統(tǒng)大多采用計算機，因此自動化技術(shù)涉及到了信息技術(shù)的全部，信息技術(shù)的發(fā)展會直接推動自動化技術(shù)。 自動化技術(shù)在很大程度上屬于信息技術(shù)，但又擁有鮮明的個性和特色，