版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、1,匯川五合一控制器介紹 李伯仲 Tel :2018.03.19,融中西 行天下,2,CONTENTS,2018.03.19,5,常見故障排查,3,1 /匯川技術介紹,以領先技術推進工業(yè)文明,中國電動汽車及工業(yè)自動化控制與驅動技術的領先者 成立于2003年,現(xiàn)在擁有5,800多名員工 2016年銷售收入達47.78億人民幣,比去年增加30.55% 上市公司(300124),總部位于深圳,生產(chǎn)基地位于蘇州 銷售額14%投入研發(fā);在中國和米蘭共6個研發(fā)中心;共469項專利和95項軟件版權,4,1 /匯川技術介紹,主營業(yè)務與產(chǎn)品,變頻器、伺服系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、DDR電機、
2、電氣綜合解決方案,控制系統(tǒng)、 工業(yè)視覺系統(tǒng),新能源客車、物流車、 乘用車(單機版電機控制器、集成式電機控制器、輔助動力系統(tǒng)、充電樁、電機和減速箱,軌道交通牽引 與控制系統(tǒng),后服務市場 信息化管理平臺: 云服務、 手機APP、智能硬件,5,1 /匯川技術介紹,主營業(yè)務與產(chǎn)品,6,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,純電動壓鑄五合一 TM驅動器 + EPS驅動器 + KYJ驅動器+ DCDC + 高壓倉 (電除霜、電加熱、電空調端子,主要參數(shù): 電壓:400V-750vDC 海外車: 電流:TM額定360A,峰值800A/60s EPS額定8A,峰值16A/60s KYJ額定8A,峰值16A/60s,7
3、,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,外部結構,8,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,外部結構,9,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,ACM,內(nèi)部結構,10,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,內(nèi)部結構,11,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,邏輯板: 和外界VCU等通訊,外部的IO接口。 高壓倉板: 高壓回路的電壓檢測,高壓接觸器的吸合斷開控制。 TM控制板上常見電路: 電機溫度檢測電路:電機的PT信號直接給控制板,控制板根據(jù)PT電阻來檢測電機溫度通過U0-07查看。 旋變檢測電路:電機的旋變信號線束直接接到控制板上,控制板經(jīng)過旋變檢測電路檢測到電機的當前轉速來反饋給整車控制器。 24vDCDC: 輸出24v電壓給
4、蓄電池和整車低壓設備供電,24vDCDC是接受外部使能來運行的,使能信號可以通過TM的U0-60查看,也可以直接測量35pin針腳的18針腳的電壓高電平有效,內(nèi)部結構,12,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,1.高壓倉板、TM控制板和EPS/ACM控制板,各自存儲功能碼和故障碼; 2.高壓倉板功能(內(nèi)部VCU功能): 接收VCU的CAN通信報文,解析CAN通信指令; 收集內(nèi)網(wǎng)中TM板、EPS/ACM板信息報文,整合發(fā)送到VCU; 處理VCU的控制指令,上下電控制邏輯指令,轉矩和命令源控制指令; 發(fā)送到TM、EPS和ACM均為高壓倉板處理后的指令值; 3.TM控制板功能(借用越博單機版軟件): 命令
5、源為CAN通信控制,接收邏輯板的控制指令; 發(fā)送主要信息到高壓倉板,供邏輯板使用; 功能部分僅接收通信命令,不做復雜處理,主要處理功能由高壓倉板實現(xiàn); 4.EPS/ACM控制板(使用三合一): 命令源為CAN通信控制,接收高壓倉板的控制指令; 發(fā)送主要信息到高壓倉板,供高壓倉板使用,13,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,14,3 /上下電及控制邏輯,1.進入上電模式: 通信控制模式下(B0-02=2),VCU發(fā)送待機指令; 面板控制模式下(B0-02=0),設置功能碼B0-04=2; 2.啟動上電模式: TM無嚴重故障(除過壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過載等故障); 無充電互鎖信號U0-84=1(
6、DI6:U0-60,BMS充電狀態(tài):U0-83=5/6); 無反向壓差(前端電壓+10V后端電壓),即無Er046故障; 電池電壓(欠壓點-10V)(過壓點+10V),即無Er124故障; TM電機無轉速(轉速50Rpm),即無Er048故障; TM通訊正常,即無Er041故障; 3.執(zhí)行上電模式: 閉合緩沖接觸器(前后端電壓壓差10V 閉合主接觸器(U0-48),然后斷開緩沖接觸器(U0-50,主回路上下電邏輯,15,3 /上下電及控制邏輯,1.進入上電模式: 通信控制模式下(B0-02=2),VCU發(fā)送待機/充電指令; 面板控制模式下(B0-02=0),設置功能碼B0-04=2; 2.啟動
7、上電模式: EPS/ACM無嚴重故障(除過壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過載等故障); 無反向壓差(前端電壓U0-45-后端電壓U0-4710V),即無Er052故障; 電池電壓(欠壓點-10V)(過壓點+10V),即無Er124故障; EPS通訊正常,即無Er057故障; 3.執(zhí)行上電模式: 閉合緩沖接觸器(前后端電壓壓差10V 閉合主接觸器(U0-49),然后斷開緩沖接觸器(U0-51,附件回路上電邏輯,16,3 /上下電及控制邏輯,1.進入下電模式: 通信控制模式下(B0-02=2),VCU發(fā)送停機指令; 面板控制模式下(B0-02=0),設置功能碼B0-04=1; 2.啟動下電模式: 向所
8、有模塊發(fā)送停機指令(TM、EPS、ACM和DCDC); 轉速低于100Rpm; 3.執(zhí)行下電模式: 所有模塊處于停機狀態(tài)(TM、EPS、ACM和DCDC); 斷開主接觸器,下電邏輯,17,3 /上下電及控制邏輯,命令源控制策略,18,3 /上下電及控制邏輯,轉矩控制策略,19,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,20,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,21,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,22,4 /針腳定義及故障代碼,故障代碼,23,4 /針腳定義及故障代碼,故障代碼,24,5 /常見故障排查,24vDCDC故障,故障現(xiàn)象: 車輛上電后儀表盤上24v指針在24v或以下
9、,故障排查: 24vDCDC故障代碼如右邊表格, 高壓輸入 24vDCDC是和助力轉向共母線的可以通過查看助力轉向的母線電壓來確定;如果轉向高壓正常,檢測24vDCDC母線的保險絲; 使能信號 如果高壓輸入正常,檢查35pin端子中的24vDCDC使能信號(高電平有效),主要是檢測是否退針擴孔、測量正常情況下使能信號是否有24v電,25,5 /常見故障排查,輸出 查看控制器中參數(shù)確認輸出電壓(監(jiān)控參數(shù)見下邊表格),如果輸出正常儀表盤沒有電壓排查一下外部輸出150A的保險絲的好壞,如果輸出電壓參數(shù)和蓄電池電壓相同而報輸出異常故障很可能是24vDCDC模塊壞了。 因為24vDCDC是我司外購產(chǎn)品(
10、欣瑞特、核達),模塊損壞現(xiàn)場無法修復只能更換整機,24vDCDC故障,26,5 /常見故障排查,旋變故障,故障現(xiàn)象: 旋變電路出現(xiàn)故障后,可能導致驅動器報 7號故障,故障排查: 查看U0-18(編碼器位置,正常車輛在停止狀態(tài),電機靜止,編碼器反饋的位置是一個固定的數(shù)值,如果不是,判斷為旋變編碼器有故障,可能原因控制板旋變電路問題線束問題、電機旋變問題、內(nèi)部線束問題、控制板問題,27,5 /常見故障排查,旋變故障,外部線束問題 外部線束的排查可以查看8pin旋變端子是否有退針擴孔現(xiàn)象、檢查8pin插件是否有松動;測量8pin端子阻值是否正常、對地是否導通; 內(nèi)部線束問題 對于插電式的可以將TM的
11、旋變多次交叉驗證來快速的判斷故障點;可以打開機器檢查內(nèi)部線束是否有磨損、退針現(xiàn)象、檢查旋變接插件是否有松動;在控制板旋變接插件處測量旋變阻值來判斷內(nèi)部線束是否有問題; 電機旋變問題 一般是測量電機旋變阻值(正弦余弦阻值在20歐左右、激勵信號阻值在10歐左右)和旋變對地的阻值來判斷電機旋變的好壞(常見的電機旋變問題是:車輛跑一段測量阻值會變、旋變對地短路、旋變端蓋進水); 控制板問題 如果線束和電機均沒問題可以更換控制板,換板之前要確認電角度,換之后重新寫進去,28,5 /常見故障排查,電機溫度異常,故障現(xiàn)象: 儀表盤上電機溫度顯示異常,故障排查: 查看U0-07電機溫度值是否和儀表盤上顯示一致,如果都是顯示異常溫度,判斷為溫度檢測故障,可能原因外部線束問題、電機熱敏電阻問題、內(nèi)部線束問題、控制板問題,外部線束問題 外部線束的排查可以查看8pin旋變端子PT阻值(正常1000歐姆左右)是否正常、對地是否導通; 內(nèi)部線束問題 對于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗證來快速的判斷故障點;可以打開機器檢查
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024年煙花爆竹儲存證考試題庫及答案
- 砂石料結賬合同模板
- 公司消防維保合同模板
- 中餐店鋪轉讓合同模板
- 養(yǎng)殖水池出租合同模板
- 私人購買土地合同模板
- 餐館轉店合同模板
- 私人兼職合同模板
- 銷售業(yè)績合同模板
- 護士工作合同模板
- 軟件開發(fā)保密措施
- LY/T 1451-2017纖維板生產(chǎn)綜合能耗
- RNA療法前景廣闊核酸藥物有望開啟第三代藥物浪潮
- GB/T 351-2019金屬材料電阻率測量方法
- 現(xiàn)代麻醉與舒適化醫(yī)療
- 職業(yè)精神與職業(yè)素養(yǎng)培訓
- 人教版五年級數(shù)學上冊第三單元-解決問題例10課件
- 分布式光伏電站外來人員安全責任書
- DB37-T 3799-2019 城鎮(zhèn)冬季供熱服務規(guī)范-(高清版)
- 市政工程管理制度4篇
- 氣動球閥自己講解課件分解
評論
0/150
提交評論