工程機械底盤學復習Word版

1、傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！工程機械底盤學復習工程機械：在礦山、建筑、水利、電力、交通和國防工程施工中所使用的現代化機械設備。分類：按用途分類：挖掘機械、鏟土運輸機械（推土機、裝載機、鏟運機、平地機）、壓實機械、工程起重機械、基礎工程機械、鋼筋混凝土機械、鑿巖機械、公路路面機械、鐵路線路機械。工程機械按行駛裝置分：輪式、履帶式、軌行式、步距式。組成：動力裝置、工作裝置、傳動系、行走系、制動系、轉向系。傳動系功用：將動力按需要傳給行走系和其它操縱機構。履帶式液力傳動推土機動力傳遞路線：發(fā)動機分動箱液力變矩器行星動力換檔變速箱中央傳動左右濕式轉向離合器及制動器左右終傳動行

2、走系。履帶式機械傳動推土機動力傳遞路線：發(fā)動機分動箱主離合器手動換檔變速箱中央傳動左右濕式轉向離合器及制動器左右終傳動行走系。ZL50輪胎式裝載機動力傳遞路線：發(fā)動機雙渦輪變矩器行星動力換檔變速箱（帶三合一機構）過橋齒輪手制動（雙橋驅動嚙合器）前后萬向傳動前后差速器前后行星輪邊減速。液力傳動以液體為工作介質，在兩個或兩個以上葉輪組成的工作腔內，通過液體動量變化實現的動力傳動。液力偶合器組成：泵輪、渦輪。液力偶和器傳動特點：Mb=Mw 傳遞力矩而不變矩；前提：= =i1液力變矩器組成：泵輪、渦輪、導輪。循環(huán)圓工作輪內、外環(huán)旋轉曲面與軸截面的交線；偶合器與變矩器的異同點：同點：泵輪與渦輪存在速差（

3、前提） ，靠工作 液體傳動；異點：偶合器只能傳遞扭距，變矩器能變速變扭。輸入特性曲線：M1=f(n1) M1=1n1D D、1=恒定， M1n1為一條過原點的拋物線。輸出特性曲線（外特性）：n1 =恒定、M1、M1、 n2 ；原始特性曲線：K=f(i)、= f(i)、 1= f(i)。幾何相似的變矩器（尺寸成比例、對應角相等），在泵輪轉速(n1)不變時，變矩系數（K）、泵輪轉矩系數 (1) 、效率() 與速比（i）之間的關系。評價指標：變矩性（ ）、透穿性（=10/1m）、經濟性（）；四種工況：制動（i=0）、偶合（K=1）、最高效（=max）、高效區(qū)（=0.750.8）。液力變矩器的分類：液

4、力變矩器、液力機械變矩器。元件工作葉輪；級渦輪翼柵數；相變矩器不同的工作狀態(tài)。單級三相液力變矩器：兩個導輪各帶單向離合器，相當兩個變矩器、一個偶合器。液力機械變矩器：由液力變矩器與二自由度機械元件組成。雙渦輪液力機械變矩器（雙級單相）：由泵輪、導輪、兩個渦輪、超越離合器、傳動齒輪組成。相當兩個液力變矩器。液力變矩器的補償系統(tǒng)作用：補漏，防蝕；降溫；潤滑。液力傳動的主要優(yōu)點：機械車輛的自動適應性好：自動變速變扭；負荷無限增大，發(fā)動機不會熄火；能充分利用發(fā)動機功率：發(fā)動機在最高效工況或高效工況區(qū)工作，不需頻繁換擋，換擋時不需切斷動力，提高了機械車輛的作業(yè)效率；車輛起步快而平穩(wěn)；無最低車速限制，使附

5、著力增加，車輛通過性好；提高了機械車輛的使用壽命：液體傳動能起吸振、隔振、潤滑作用；簡化了操作，提高了車輛的舒適性：擋位少，起步加速不需換擋，換擋無需切斷動力。主離合器功用：使內燃機與傳動系平穩(wěn)離合，以傳遞或切斷動力。分類：按壓緊機構分：常壓式、非常壓式按工作條件分：干式、濕式；組成：主動部分、從動部分、杠桿壓緊機構、小制動器及液壓助力器、主離合器油泵、主離合器殼等。壓緊分離機構：肘式杠桿壓緊機構+回位彈簧液壓助力器力的放大及位移隨動變速箱功用：變速變扭；實現前進、后退；實現空擋。組成：變速傳動機構、變速操縱機構鎖止機構（聯鎖、互鎖）：保證撥叉軸和撥叉能撥到合適位置并鎖定，以防自動掛擋和自動脫

6、擋。互鎖：擺架式和鎖銷式（擋間）聯鎖：鎖定擋位，防止自動掛擋或脫擋；防止在離合器尚未徹底分離時換擋，（離合器與變速箱間）。單排行星排特性方程式：nt+nq-(K+1)nj=0總自由度數：Y=M-P 每擋須接合Y-1個操縱元件，操縱元件數X=離合器數L+制動器數T。雙渦輪液力變矩器相當于兩個液力變矩器；三合一機構拖起動、熄火轉向、排氣制動。變速操縱閥(擋位閥)功用：變速箱換擋，變矩器冷卻及補償供油，變速箱及變矩器部件壓力潤滑。組成：調壓閥、切斷閥、分配閥、彈簧蓄能器及閥體等。CL7鏟運機行星式動力換擋變速箱二導輪(內裝自由輪)三相綜合式液力變矩器并帶自鎖離合器萬向節(jié)作用：在兩軸平行或相交時傳遞扭

7、矩。分類：彈性；剛性不等速萬向節(jié)與等速萬向節(jié)。普通萬向傳動速度相等條件；采用雙萬向節(jié)；兩個萬向節(jié)的軸夾角相等1=2；中間軸兩端節(jié)叉必須在同一平面內。絞接式車架萬向節(jié)布置絞點與前后節(jié)叉等距離，中間軸花鍵伸縮。輪式驅動橋組成主傳動、差速器、半軸、輪邊減速器和橋殼等。功用：降速增扭，改變傳力方向；承重。差速器作用：驅動兩側半軸以不同轉速旋轉，使兩邊車輪接近純滾動。普通園錐齒輪差速器結構簡單、緊湊、傳動效率高，差速不差力。防滑式差速器氣控差速鎖、限滑差速器、牙嵌式差速器。工程車輛驅動橋采用全浮式連接。輪邊減速器：傳動系中最后一級減速增扭機構，鏟 土運輸機械多采用行星齒輪減速。 履帶式工程機械驅動橋組成

8、：中央傳動、轉向離合器及制動器、終傳動及機架。功用：降速增扭，使旋轉軸線改變90；將動力傳給行走系；轉向離合器與制動器使機械轉向。轉向離合器功用改變兩側履帶牽引力，使其以不同的速度前進實現轉向。轉向制動器功用用于急轉彎；用于縱坡上臨時停車。終傳動功用減速增扭，驅動行走系。浮動油封定環(huán)與動環(huán)（合金鑄鐵）、浮動膠圈。履帶式機械行走系功用：支承機體并將驅動橋傳來的扭矩轉變?yōu)闄C械行駛和作業(yè)所需的牽引力。組成：驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪、履帶、臺車架、平衡梁和張緊機構等。車架分：全梁式、半梁式。功用：用來安裝發(fā)動機、傳動系、行走系，使之成為一個整體。懸架連接機架與臺車架的元件。功用：將機體全部重量或

9、部分重量傳到臺車架上。分為：彈性懸架、半剛性懸架、剛性懸架。履帶：用以支承重量保證發(fā)出足夠的牽引力。驅動輪：用來卷繞履帶，裝在終傳動從動軸或從動轂上。分類：整體式、齒圈式、齒塊式支重輪：支承機重；夾持履帶（使履帶轉彎滑移、防脫軌）。分類（一般每邊六個）：單邊支重輪、雙邊支重輪（2、5）。引導輪：使履帶保持合適的張緊度，支承并引導履帶使其正確卷繞。挖掘機械的履帶式行走系：組成：行走架、履帶、張緊裝置、行走驅動、驅動輪、支重輪、托鏈輪、引導輪等。功用：支承轉臺上部重量，按要求使機械實現直線行走，轉彎或原地轉向。 挖機行走采用液壓馬達易于防滑轉和原地轉向。 輪胎式機械行走系的組成：車架、車橋、車輪、

10、懸架。功用：支承整車重量和載荷；接受變速箱傳來的扭矩，通過車輪與地面的附著力產生牽引力，使車輛行走。承受地面作用在車輪上的各種反力及力矩。利用懸架吸收和緩和地面對車輛的振動和沖擊。車架分類：整體式、鉸接式。車橋分類：轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋、支持橋。轉向橋：前輪定位前輪外傾、前輪前束(能調整)、主銷外傾、主銷內傾。前輪外傾轉向節(jié)外傾1；前輪前束前輪內轉；主銷后傾主銷上部后傾；主銷內傾主銷上部橫向內傾。懸架分類：剛性懸架；彈性懸架。輪胎分類：高壓胎：0.50.7MPa7；低壓0.15 0.45Mpa；超低壓胎0.15MPa。輪胎花紋：普通花紋、混合花紋、越野花紋。轉向系的功能：改變車輛行駛方向

11、和保持直線行駛。輪式轉向系組成：轉向器、轉向機構。轉向系分類：按轉向方式分：偏轉車輪轉向；鉸接式轉向；速差式轉向。按轉向原理分：機械式；液壓式；混合式?；蚍譃槿肆εc動力轉向。1、偏轉車輪轉向：前輪、后輪、全輪轉向。純滾動的條件：所有車輪繞一個瞬時中心轉動， 滿足 ctg-ctg=M/L M主銷中心距、L軸距；外驅動輪轉速大于內驅動輪轉速，故裝差速器。 前輪轉向：R前外R后外行車安全；如工作裝置在前，偏轉角受限，轉向沉重。 最小轉彎半徑R：外輪心至回轉瞬心的距離。后輪轉向：R后外R前外司機必須同時注意前后輪位置，不安全?？朔椒ǎ汗ぷ餮b置外緣轉向半徑=R后外。全輪轉向：前輪、后輪單獨轉向，全輪轉

12、向或斜行。特點：轉向靈活；轉彎半徑?。豢尚毙谢驒M坡作業(yè)；結構復雜、制造成本高。2、鉸接式轉向：特點：前后車架垂直鉸接；轉向油缸比轉向橋簡單；轉彎半徑??；前后輪易同轍；易對準工作面轉向穩(wěn)定性差，不可自動回位。第三節(jié) 轉向器功能：將方向盤轉動變?yōu)檗D向垂臂擺動，并放大操縱力，通過轉向傳動機構使車輪轉向。分類：球面蝸桿滾輪式；循環(huán)球齒條齒扇式：兩級傳動副：一級球面螺母、螺桿；二級齒條、齒扇。循環(huán)球曲柄指銷式：由指銷和螺桿嚙合。轉向器傳動比：球面蝸桿滾輪式，中間小兩端大；循環(huán)球齒條齒扇式，傳動比為常量；曲柄指銷式，中間大兩端小。轉向器傳動的可逆性1. 不可逆式：渦桿螺旋角摩擦角 傳動不可逆、自鎖；方向盤

13、至轉向裝置單向傳動 無路面沖擊反饋，零件易磨損，操作無路感。 2. 可逆式：渦桿螺旋角摩擦角，無自鎖作用，傳動效率高，輕便；方向盤可自動回正，有路感；路況很差，會“打手”；這種轉向器應與液壓減振器配合，緩和路面沖擊。3. 臨界可逆式轉向：渦桿螺旋角略大于摩擦角， 可逆向傳動；正傳效率遠大于逆?zhèn)餍?，?縱稍有感覺。 有路感，方向盤可自動回正；不打手；效率低于可逆式。轉向器評價指標：傳動效率和可逆程度；角傳動比；嚙合間隙。動力轉向利用液壓或氣壓作為動力，通過轉向傳動裝置使車輛轉向。特點：減輕勞動強度，轉向輕便迅速，緩和路面沖擊。分機械反饋與液壓反饋隨動包括：位置跟隨；力的放大。液壓反饋隨動式動力

14、轉向ZL30型鉸接式裝載機的動力轉向（全液壓轉向、P 194）組成：控制機構（轉閥、擺線轉子泵、梯形機構等）、轉向油缸、轉向泵等。轉向器結構：轉閥和擺線轉子泵。此轉向器可靜壓轉向；轉向無路感，轉向輪不能自動回正。輪胎式工程機械制動系：功用：用于車輛行駛時降速或停車，下坡時控制車速，坡道停車及車場停車。組成：腳制動系（主制動器）：手制動系（停車制動器）：輔助制動系：每一制動系均由制動器及制動驅動機構組成。制動器分類：蹄式、帶式和盤式。1. 蹄式制動器分類：分為簡單非平衡式，簡單平衡式，自動增力式。張緊裝置可分：液壓輪缸式，凸輪式。簡單非平衡式：緊蹄（助勢蹄）正壓力Y1 、摩擦力 Y1大于松蹄（減勢蹄）； 平衡指左右蹄受力大小相等；對稱指進退制動效果相同。助勢摩擦力幫助轉緊；減勢摩擦力使蹄片松開；進、退制動具有對稱性，蹄片磨損不均。簡單平衡式：單向助勢非對稱式（前進時兩蹄都為緊蹄，后退時均為松蹄）；輪軸受力平衡，兩蹄磨損均勻，制動效能較高；進退制動效果不等。雙向助勢對稱式（兩蹄兩端均為浮式支承，前進、后退均為轉緊蹄）。制動對稱受力平衡、磨損均勻。自動增力式：自動增力不對稱式前進時均為緊蹄，且后蹄助勢作用更大；后退時兩蹄均為松蹄