自編三菱PLC通訊協(xié)議

1、FX系列可編程控制器（PLC）通訊常用方法目 錄1、基本通訊方法1.1常用的通訊方法1.2計算機與FX-PLC通訊結(jié)構(gòu)2、通信格式2.1通訊基本格式2.2 PLC相關(guān)通訊寄存器標志2.3通訊格式詳解2.4舉例3、通訊過程3.1基本知識3.2專用通訊協(xié)議框圖3.3專用通訊控制命令4、附錄ASCII碼表1、基本通訊方法1.1常用通訊方法FX系列PLC支持5種通訊方法1) 計算機鏈接：用計算機做主機，通過RS485接口與16臺PLC組網(wǎng)，采用專用通訊協(xié)議，在計算機與PLC之間交換數(shù)據(jù)，本資料重點解決計算機鏈接問題，包括硬件連接、通訊參數(shù)設(shè)置、通訊格式等。2) N網(wǎng)絡(luò)：可以將8臺PLC構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，無需協(xié)

2、議，自成網(wǎng)絡(luò)。3) 并聯(lián)：可以將2臺PLC并聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，也無需協(xié)議，自成網(wǎng)絡(luò)。4) PLC用RS指令發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，與計算機等設(shè)備進行無協(xié)議通訊交換數(shù)據(jù)。5) 通過PLC編程接口，與計算機等設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，本廠采用該方式在MCGS工業(yè)組態(tài)軟件基礎(chǔ)上，開發(fā)出各類鍋爐專用的計算機監(jiān)控系統(tǒng)。1.2計算機鏈接通訊結(jié)構(gòu)RS232CFX-485RC-IF FX1N-485-BDPLCPLCPLC計算機1216 上述結(jié)構(gòu)是一種采用計算機串行口與PLC鏈接的最基本方法，最遠通訊距離50M，其通訊相關(guān)參數(shù)見下表：通訊接口：FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD

3、/FX1N-232BD可選。通訊距離：FX1N-485BD 50M，選其它某些件，最遠500M。從站連接數(shù)：最大16臺通訊方法：半雙工數(shù)據(jù)長度：7位/8位 可選校驗： 不用/奇/偶 可選停止位： 1位/2位 可選波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可選超始符：不用/有效 可選協(xié)議：格式1/格式4 可選求和檢查：不用/有效 可選可選PLC類型：FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X1S，F(xiàn)XON，F(xiàn)X，F(xiàn)X2C計算機與PLC通訊所需的時間，可通過計算得到。由PLC計算機通訊時間=傳送數(shù)據(jù)字符總量收發(fā)一個字符的時間+PLC的最大掃描時間3+計算機空等待時間由計

4、算機PLC通訊時間=傳送數(shù)據(jù)字符總量收發(fā)一個字符的時間+PLC的最大掃描時間+計算機空等待時間例：當(dāng)一個字符占10位（字長7、校驗、停止位、啟動位）選9600波特率，則收發(fā)一個字符需1.04ms。2、計算機鏈接的通訊格式2.1 基本格式通訊格式就是確定通訊的參量，例如：數(shù)據(jù)的長度、校驗位、波特率等等，對PLC通訊格式設(shè)置由數(shù)據(jù)寄存器D8120完成，每次對D8120做了修改，即改變PLC的通訊格式，都必須關(guān)閉PLC電源，然后重新送電，新的通訊格式才能被確認。2.2 PLC相關(guān)的通訊標志 專用輔助繼電器 描述M8126 全局標志M8127 通訊請求握手信號M8128 出錯標志 M8129 通訊請求

5、切換 專用數(shù)據(jù)寄存器 描述D8120 通訊格式D8121 從站號（最多16個）D8127 交換數(shù)據(jù)的首地址D8128 交換數(shù)據(jù)量D8129 網(wǎng)絡(luò)通訊超時時間確認值 2.3 通訊格式詳解（D8120）位號含 義描 述bo數(shù)據(jù)長度0： 7位 1： 8位b2b1校驗方式00：不用 01：奇校驗 11：偶校驗b3停止位0： 1位 1： 2位b7b6b5b4波特率0001：300 0111：48000100：600 1000：96000101：1200 1001：192000110：2400b80：不用 注：無協(xié)議通訊專用b90：不用 同上b12b11b10通訊接口000：RS485（RS422）接口0

6、10：RS232C接口b13求和檢查0：不加求和碼 1：自動加上求和碼b14協(xié)議0：無協(xié)議通訊 1：專用通訊協(xié)議b15協(xié)議格式0：格式1 1：格式42.4 舉例 M8002MOV H4086 D8120D8120=0100 0000 1000 0110數(shù)據(jù)長度 7校驗 偶停止位 1波特率 9600通訊口 RS485求和檢查 不用協(xié)議 專用協(xié)議協(xié)議格式 格式13、通訊過程3.1基本知識通訊控制碼：計算機與PLC之間通訊時，通過通訊控制碼識別通訊任務(wù)，是計算機與PLC之間交流的語言，常用的通訊控制碼如下：控制碼符號控制碼代碼描述STX02H數(shù)據(jù)開始ETX03H數(shù)據(jù)結(jié)束EOT04H傳送結(jié)束ENQ05

7、H請求通訊聯(lián)絡(luò)ACK06H響應(yīng)通訊聯(lián)絡(luò)LF0AH換行CL0CH清除CR0DH回車NAK15H不響應(yīng)3.2專用通訊協(xié)議框圖1) 計算機從PLC讀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)ACKKK數(shù)據(jù)ENQ計算機數(shù)據(jù)STXPLC其過程為：計算機發(fā)出請求通訊聯(lián)絡(luò)，然后，將希望的任務(wù)在數(shù)據(jù)中描述，傳給PLC，相關(guān)PLC獲得后，根據(jù)計算機的要求，回復(fù)計算機開始回傳數(shù)據(jù)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)送出，計算機獲得數(shù)據(jù)后，告訴相關(guān)PLC，已經(jīng)獲得數(shù)據(jù)，結(jié)束本次通訊。ENQ數(shù)據(jù)ACK2) 計算機寫數(shù)據(jù)到PLC中 數(shù)據(jù)計算機3) 專用通訊協(xié)議的基本格式控制碼+呼叫從機的站號+本機的站號+控制命令+等待+發(fā)送的數(shù)據(jù)+（求和檢查）+（控制碼CR+LF）注1：求

8、和檢查是否選用由通訊格式D8120的b13決定注2：結(jié)尾的控制碼CR+LF是否選用由通訊格式D8120 的b15決定，格式1表示不用該控制碼，格式4表示使用。4) 計算機從PLC讀數(shù)據(jù)的格式格式1ENQ從站號本機站號控制命令等待數(shù)據(jù)求和檢查STX從站號主站號數(shù)據(jù)ETXACK從站號主站號求和檢查5) 計算機寫數(shù)據(jù)到PLC中的格式格式1ENQ從站號本機站號控制命令等待數(shù)據(jù)求和檢查ACK從站號主站號 6) 通訊協(xié)議詳解a) PLC在通訊過程中，一旦收到下列之一控制碼，通訊將初始化：ENQ、ACK、NAK，并響應(yīng)主機。b) 一旦收到控制碼EOT或CL，通訊將初始化，不響應(yīng)主機c) 從機站號由NO.O至

9、NO.15，PLC設(shè)定如下：D812115MOVM8002設(shè)為15號從站，16個從站并不需要順序排列，可以自由設(shè)定，但不能重號。 d) 計算機主站號，使用FFH e) 控制命令是通訊所要完成的相關(guān)任務(wù)的控制字，其描述詳見下一節(jié) f) 等待時間：計算機從發(fā)送切換到接收狀態(tài)所需的延遲時間，PLC從收到計算機的信息后，到開始向計算機發(fā)送信息，其最小時間間隔，是計算機必須等待的，該等待時間在0到150ms之間設(shè)定，每10ms為一段，用0- FH代表 0代表0ms，1代表10ms，F(xiàn)H代表150ms實際使用中，要大于70ms ，若PLC掃描時間超過70ms，則該等待時間要大于掃描時間ENQ等待時間必須長

10、于2個掃描周期傳送開始有超過100ms延遲則：等待時間可以設(shè)定為“A”，即100ms延遲。g) 求和檢查：請參考相關(guān)說明，本文不詳述表示超時檢查為60ms，可選范圍1到255h） 超時檢查MOVK6D8129M80023.3專用通訊協(xié)議中的控制命令本文的主導(dǎo)目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中，進行計算機鏈接，為了確保鍋爐的可靠、穩(wěn)定運行，只允許從PLC中讀信息到計算機中，禁止向PLC寫數(shù)據(jù)，以防止發(fā)生不可預(yù)計的意外。因此，下面只對部分相關(guān)控制命令進行描述，其它詳細內(nèi)容，請參考相關(guān)通訊手冊。1） 控制命令命令1： 批量讀PLC位單元符號： BRASC碼：42H ，52H描述： 從PLC位單元（X、Y、M、S

11、、T、C）讀一批數(shù)據(jù)，最大54位命令2： 批量讀PLC字單元符號： WRASC碼：57H， 52H描述： 從PLC位單元組（X、Y、M、S）讀一批數(shù)據(jù)，或從PLC字單元（D、T、C）讀一批數(shù)據(jù)，最大13字2） FX1S PLC可以讀取的數(shù)據(jù)區(qū)位單元范圍進制XX0000-X00178進制YY0000-Y00158進制MM0000-M051110進SS0000-S012710進MM8000-M825410進TTS000-TS06310進CCS000-CS031CS235-CS25410進字單元范圍TTN000-TN063CCN000-CN031CN235-CN254DC0000-D0255D800

12、0-D8255 3）命令詳解不用求和碼，格式1a) 批量從PLC中讀位單元數(shù)據(jù)到計算機中ENQ從站號本機站號BR等待位單元首地位數(shù)據(jù)批量STX從站號主站號相關(guān)數(shù)據(jù)ETXACK從站號主站號由上述舉例可以看出，除已經(jīng)介紹的控制碼外，其它命令碼，主從站號及數(shù)據(jù)等，由相應(yīng)的ASC碼表達，對應(yīng)的字節(jié)數(shù)為：控制碼：1字節(jié) 從站號：2字節(jié)主站號：2字節(jié)命令碼：2字節(jié)等待時：1字節(jié)首地址：5字節(jié)批 量：2字節(jié)相應(yīng)的ASC碼表，請參看本書的附錄APLC位單元和字單元中數(shù)據(jù)的含義，視具體鍋爐而定。舉例：計算機由從站5中讀X0開始的連續(xù)6點開關(guān)量到主站中，假設(shè)從站5是一臺威索燃氣蒸汽爐，觸摸屏控制系統(tǒng)。則：X0：停

13、爐按鈕 0/1：按下/正常位X1：高水位 0/1：正常/高水位X2：補充水位 0/1：正常/需補充水位X3：低水位 0/1：正常/水位低X4：超高壓力 0/1：超壓報警/正常X5：高壓停爐 0/1：高壓停爐/允許燃燒點若X0-X5相應(yīng)為：101010（按鈕下正常位，水位在補水位，壓力在高壓停爐點），則相應(yīng)的通訊命令如下ENQ05H0530H 35HFF46H 46HBR42H 52HA41HX000058H 30H 30H 30H 30H0630H 36HSTX02H0530H 35HETX03HACK06H0030H 35HFF46H 46H10101031H, 30H，31H，30H 31

14、H，30HFF46H 46Hb) 批量從PLC中讀字單元數(shù)據(jù)到計算機中ENQ從站號主站號WR等待字單元首地位數(shù)據(jù)批量STX從站號主站號相關(guān)數(shù)據(jù)ETXACK從站號主站號舉例：計算機由從站0中讀D11開始的連續(xù)2點到主站中。同上例，則：D11：鍋爐的工作狀態(tài)0：等待工作9：大火燃燒1：強制手動吹掃10：燃氣壓力低，?；?：風(fēng)門打開11：燃氣壓力低?；穑髵?：預(yù)掃爐12：壓力自控?；?：風(fēng)門關(guān)至點火位13：壓力自控停火，后掃5：準備點火14：手動停爐，后掃6：開閥，點火15：故障停爐7：手動強制小火燃燒16：故障停爐，后掃8；程序強制小火燃燒17：正在檢漏D12：鍋爐故障碼0：高水位14：風(fēng)門關(guān)閉故障6：關(guān)閥保護15：風(fēng)門關(guān)小故障7：風(fēng)壓不足16：風(fēng)門打開故障10：低水位18：故障見火11：蒸汽超高壓力19：故障熄火13：風(fēng)門控制失效20：點火