目前市場上定位技術對比

1、1、 定位精度對比2、 常見的幾種定位算法(1) 起源蜂窩小區(qū)技術；(2) 時間到達法（TOA）；(3) 時間到達差法（TDOA）；(4) 信號強度法（RSSI）；(5) 到達角度法（AOA）；(6) 飛行時間（TOF是Time of flight的簡寫）；3、 定位技術優(yōu)缺點對比序號定位技術定位精度工作原理優(yōu)點缺點1、紅外線5-10米紅外線IR標識發(fā)射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位。1、 只適合短距離傳播。1、 信號衰減快直線視距和傳輸距離較短；2、 容易受到墻壁及其它遮擋物影響信號；3、 容易受到熒光燈或房間內其他燈光影響。2、超聲波厘米級超聲波測距主要采用反射式測

2、距法，通過三角定位等算法確定物體的位置，即發(fā)射超聲波并接收由被測物產生的回波，根據回波與發(fā)射波的時間差計算出待測距離，有的則采用單向測距法。1、整體定位精度較高，可達到厘米級。1、 但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大；2、 在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。3、藍牙技術3-5米藍牙技術是基于PSSI原理，通過測量信號強度進行定位。1、 設備體積小，易于集成在PDA、PC及手機上；2、 功率小可以做到無源。1、 藍牙器件設備比較昂貴；2、 對于復雜的空間環(huán)境藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，受噪音信號干擾大。4、RFID射頻識別多頻技術，不同精度，如下圖表1利用射頻信號，通過交變磁場或電磁場耦合

3、進行非接觸式雙向通信交換數(shù)據實現(xiàn)信息傳遞，并通過所傳遞的信息達到識別和定位的目的。 1、 它可以在幾毫秒內得到米級定位精度的信息，且傳輸范圍很大，成本較低；2、 標識的體積比較小，造價低。1、 研究的熱點和難點在于理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和國際標準化等問題；2、 作用距離短，不具有通信能力，而且不便于整合到其它系統(tǒng)中。5、超寬帶厘米級是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據，從而具有GHz量級的帶寬。1、 用于室內高精度定位，可以提供精確定位精度；2、 穿透力強、功耗低、抗多徑效果

4、好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低。1、技術難度高因此造價成本高。6、Wifi(無線局域網技術)2-10米當前比較流行的Wi-Fi定位是無線局域網絡系列標準之IEEE802.11b的一種定位解決方案。該系統(tǒng)采用經驗測試和信號傳播模型相結合的方式。1、 易于安裝、需要少數(shù)基站可以采用相同的底層無線系統(tǒng)網絡結構；2、 定位精度一般在5-10M，Wifi收發(fā)機覆蓋面積在90M以內。1、 容易受到其它信號干擾從而影響精度；2、 為了達到定位精度高，固定點AP的位置測算設置比較繁瑣；3、 前期數(shù)據采集量大。7、ZigBeeIEEE802.15.4（紫峰）2米左右是一種新興的短距離、低速率無線網絡技術，它介于射頻識別和藍牙之間；它有自己的無線電標準，在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調通信以實現(xiàn)定位。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據從一個傳感器傳到另一個傳感器。1、 通信效率非常高，最顯著的特點是低功耗和低成本。1、 網絡穩(wěn)定性還有待提高，易受環(huán)境干擾。除了以上提及的定位技術，還有基于計算機視覺、光跟蹤定位、基于圖像分析