LGPLC應(yīng)用案例PPT課件

1、為了提高汽車備件(金屬)的耐磨性，使用在高頻熱處理 設(shè)備中的實例。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : MK300S, G4F-PP1D (1軸位置控制模塊,1) 設(shè)備用途 - 利用高頻熱處理器加工不同尺寸的金屬，熱處理時間間隔也不一樣。 2) 位置控制模塊 (G4F-PP1D) - 控制垂直安裝的伺服電機(jī)，各區(qū)間以不同的速率連續(xù)運(yùn)行。 3) 模擬量輸入輸出模塊(G4F-AD3A / G4F-DA3I) - 通過模擬量模塊判斷并調(diào)整高頻熱處理器的輸出強(qiáng)度。 4) 觸摸屏(PMU) -通過觸摸屏設(shè)定金屬物的種類及各區(qū)間加工時間,1) 連續(xù)運(yùn)行方式的應(yīng)用 - 在一定區(qū)間內(nèi)連續(xù)改變價格件的

2、速度。 2) 適用設(shè)備 - 運(yùn)行速度的改變要根據(jù)加工位置來控制，可使用在熱處理器，開模設(shè)備等,PLC(MK300S,SM,高速區(qū)間,低速區(qū)間,加工物,高頻頭,高頻振動器,高頻率熱處理機(jī),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,觸摸屏,3. 主要功能,4. 特殊事項,4/40,高速區(qū)間,本系統(tǒng)利用 K300S的輸入模塊，DeviceNet模塊和其 它品牌的溫度控制器來通訊，適用于果凍飲料包裝機(jī)的實例 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 (包裝) - 產(chǎn)品種類 : K300S(DeviceNet), iS5,1) 傳送帶的速度是利用變頻器(iS5)來控制的 2) 靠近傳感器后，傳感器發(fā)出信號，然后線圈動作 3) 時間

3、的設(shè)定是根據(jù)兩個相鄰傳感器輸入信號來計算的 4) 傳感器輸出信號給PLC后，經(jīng)過設(shè)定延時并驅(qū)動線圈動作 (TMON) 來切割。 5) 冰淇淋原料的溫度和包裝后冰淇淋的溫度由溫度控制器來 感知，溫度控制器和 K300S之間用 DeviceNet模塊來通訊 (數(shù)據(jù)量 : 輸入 92字節(jié), 輸出 72字節(jié),溫度控制,DeviceNet,包裝子滾筒,切割器,傳感器,傳送帶,滾筒,SOL,SOL,空氣壓縮機(jī),溫度傳感器,溫度傳感器,K300S,果凍冰淇淋包裝機(jī),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,5/40,溫度傳感器,本系統(tǒng)是在建設(shè)/土木現(xiàn)場所使用的火藥自動填充設(shè)備，在一定誤差范圍內(nèi)填充火藥的設(shè)

4、備。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : K300S, HMI機(jī)器 (PMU,把紙張做成容器后，然后自動填充火藥 -把填充完成的火藥桶以12個火藥桶放在重量計上，經(jīng)過 指示器測量后，把此重量數(shù)據(jù)通過RS-422通訊發(fā)送給K300S -重量在誤差范圍以外的產(chǎn)品處理為不良品，合格產(chǎn)品移送到 下一個過程。 -彈藥填充量和火藥爆破能力有直接關(guān)系，所以產(chǎn)品合格與否的判斷是非常重要。 -合格產(chǎn)品應(yīng)按一定單個包裝 -HMI與PLC通過RS-422方式進(jìn)行通訊,通過重量計和PLC的通訊來判斷產(chǎn)品的合格與否 -用 RS422通訊模塊和12個重量計以 1:N 的方式進(jìn)行通訊,火藥自動填充設(shè)備,1. 概要

5、,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,6/40,K300S,觸摸屏,紙張輸入,容器生產(chǎn),填充,輸入火藥,檢測重量,合格品,不良品,重量計,12個,RS-485通訊,鋼鐵和圓鋼的內(nèi)孔的加工 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : GM4, HMI機(jī)器 (PMU,1) 通過X軸往返運(yùn)動實現(xiàn)加工件的移動位置和速度控制 2) 通過Y軸正反旋轉(zhuǎn)速度的控制實現(xiàn)內(nèi)孔的一般加工 3) 通過Z軸正反旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)距改變指令實現(xiàn)內(nèi)孔的精密加工 通過位置模塊的使用來實現(xiàn)3軸的高速往返運(yùn)行， 同時用位置控制，速度控制, 模擬量輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)距控制， 通過各軸同時啟動提高加工物的精度。 (以前使用 CNC 來加

6、工設(shè)備，不能滿足使用戶的要求， 所以必須使用PLC,X軸,Y軸,Z軸,加工件:圓鋼 或 鋼鐵,1.位置設(shè)定 2.速度設(shè)定 3.轉(zhuǎn)距設(shè)定 4.數(shù)據(jù)管理,GM4-PA2A,GM4-CPUA,G4L-CUEA,G4F-PP3O,G4F-DA2I,G4I-D22A,G4I-D22A,G4Q-RY2A,G4I-D22A,G4Q-RY2A,RS422,位置/速度控制,轉(zhuǎn)距控制,鉆孔加工設(shè)備,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,7/40,加工刺繡機(jī)中的鼓的設(shè)備 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 (纖維機(jī)器) - 產(chǎn)品種類 : MK300S,1) X軸夾具放在正確位置上 2) Y軸的鼓步進(jìn)移

7、動 3) Z軸加工完成的鼓放在刺繡機(jī)上 .通過位置模塊的3軸反復(fù)運(yùn)行和位置控制,速度控制 準(zhǔn)確到位的移動是該設(shè)備的要點,GM4-PA2A,K4P-15AS,G4Q-RY2A,G4F-PP3O,G4I-D22A,G4I-D22A,G4I-D22A,G4Q-RY2A,G4I-D22A,G4Q-RY2A,位置/速度控制,有鼓,沒有鼓,有鼓,沒有鼓,Y軸:步進(jìn)移動,加工功能,刺繡模具加工器 (纖維機(jī)器,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,8/40,移動沖壓設(shè)備原料的機(jī)械. - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊,1) 使用2軸控制 -

8、 X軸是往返水平方向、Y軸是垂直方向移動 (使用目標(biāo)位置和速度設(shè)定功能） - 為了加工過程中使物體移動到準(zhǔn)確位置，往返水平 移動 水平，垂直同時移動 垂直移動的控制 。 2) 控制方面特性 - 以最快速度移動物體是設(shè)備控制的要點，因此要 實現(xiàn)水平和垂直方向的高速移動控制。 (為了實現(xiàn)高速的移動控制，應(yīng)選擇Line Driver方式,該設(shè)備上利用2軸往返伺服電機(jī)實現(xiàn)水平和垂直 移動加工件。 - 過程: a. X軸和Y軸原點復(fù)位后，移動到待機(jī)位置 b. 加工的移動 順序和壓力動作有關(guān)，所以按 123的順序進(jìn)行,RS-232C,伺服電機(jī),通過HMI 機(jī)器 ， PLC ，伺服控制 - 利用監(jiān)控設(shè)備來設(shè)

9、定電機(jī)的停止位置和運(yùn)行速度，并 監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)的輸出值,沖壓設(shè)備,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,9/40,伺服電機(jī),繞線器控制設(shè)備 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊,1) 利用2軸模塊來控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)行和直線運(yùn)行 - 要維持繞線速度和水平移動的速度成比例。 2) 控制特性 - 保持線間距的均勻是該設(shè)備的要點，根據(jù)傳感器指定的 位置進(jìn)行加減速運(yùn)行和脈沖輸出的準(zhǔn)確性是該設(shè)備的 兩個重要功能,設(shè)定繞線間距和圈數(shù)，啟動后，2軸電機(jī)分別做正反和旋轉(zhuǎn) 運(yùn)行。為了均勻地繞線需要進(jìn)行同步速度運(yùn)行，繞線完成后 2軸同時停止,RS-232C

10、,位置和速度控制,GM4(G4F-PP2D) + 伺服 + 觸摸屏(PMU) 通過觸摸屏來設(shè)定運(yùn)行速度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的設(shè)定和運(yùn)行狀態(tài),繞線器控制設(shè)備,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,10/40,利用K200S的Profibus-DP控制車輛空調(diào)組裝線 - 適用領(lǐng)域 : 電子，電氣 - 產(chǎn)品種類 : K200S, Profibus (G6L-PUEA), Cnet, PMU330,1）用K200S來控制流水線(Bosch公司 : T2)的ID40 (Bosch) Pnet控制，最終實現(xiàn)對流水車輛空調(diào)組裝線. 2) 添加ID40的GSD文件，利用 Sycon,軟件設(shè)定Pne

11、t通訊 3) 工作臺到 ID40處被感應(yīng)到后，然后螺絲擰緊機(jī)擰緊螺絲，隨后 DR6 (ROBOT)改變工作臺位置并擰緊螺絲。 4) 利用觸摸屏來設(shè)定參數(shù)和監(jiān)控流水線工作情況， PMU-330是通過Cnet和K200S進(jìn)行通訊， 5) 車輛空調(diào) 利用汽車的能源，把車內(nèi)冷/暖控制到需要溫度 ，風(fēng)向和 風(fēng)量,ID40,ID40,空調(diào),螺絲擰緊機(jī),螺絲擰緊機(jī),利用Profibus-DP控制車輛空調(diào)組裝線,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,Pnet,Cnet,Cnet,DR6,DR6,PLC(K200S,PLC(K200S,觸摸屏 (PMU330,11/40,空調(diào),電子配件清潔設(shè)備. - 適用

12、領(lǐng)域 : 電氣,電子 - 產(chǎn)品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊,1) 4軸獨立運(yùn)行 - 4臺電機(jī)是處理產(chǎn)品的輸入部份和輸出部份的水平, 垂直移動。 2) 控制特性 -可在觸摸屏上變更工件的移動距離和運(yùn)行速度， (使用速度和位置控制功能) 3) 使用的主要命令 - 位置, 速度輸入 / 減速停止 / 異常情況停止等,利用HMI 機(jī)器 + PLC + 伺服驅(qū)動器控制 - 利用監(jiān)控設(shè)備，對輸入部份和輸出部份 M/G的數(shù)量， 運(yùn)行錯誤編號和運(yùn)行位置等進(jìn)行管理,RS-232C,位置控制,Servo Driver,Servo Driver,Servo Driver,Servo Driver,

13、輸入部分,輸出部分,輸入部分的M/G中的 Boat通過氣干的推動到空氣清潔設(shè) 備中 經(jīng)過清潔后再送入輸出的M/G中。 - 一個 M/G中的Boat完全移出后，然后執(zhí)行下一個的 M/G并且傳送帶移動一次,送風(fēng)系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,12/40,它是用吸嘴（TAB)組裝LCD 產(chǎn)品的設(shè)備， 由2個直線軸, 1 個旋轉(zhuǎn)軸通過獨立的運(yùn)行來控制位置的精度。在該過程中使 用位置模塊和伺服電機(jī)。 - 適用領(lǐng)域 :電子電氣(LCD領(lǐng)域) - 產(chǎn)品種類 : GM4-CPUC, PMU-830 (12.1”,控制部,啟動部,1) 設(shè)備用途 - 該設(shè)備把54英尺以下的 FT

14、F LCD 玻璃粘貼到移動板后，然后用TAB吸住產(chǎn)品在 2個直線軸, 1個旋轉(zhuǎn)軸上移動，并在設(shè)定的時間和壓力下吸住LCD 玻璃。 2) 位置控制模塊(G4F-PP2D / G4F-PP1O) - 控制吸嘴位置準(zhǔn)確移動 - 玻璃的前后，左右，旋轉(zhuǎn)用3個軸來實現(xiàn) - 使用的主要功能 : 2軸直線控制, 個別軸的間接運(yùn)行, 直接運(yùn)行,速度和位置輸入(變更), 點動運(yùn)行等 3) 通訊模塊(G4L-CUEA) / PMU安裝(PMU-830) - 設(shè)定吸嘴設(shè)備的位置，加壓條件等運(yùn)行情況, 監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。 - 使用的主要功能 : 鍵盤(Ten Key), 畫面轉(zhuǎn)換, 內(nèi)部運(yùn)算, 曲線,報警清單等 - 通訊

15、 : 使用RS-232C 方式 4) 其他 - 為了保存設(shè)備的控制數(shù)據(jù)，較多的使用調(diào)電保持型設(shè)備,PG : 脈沖發(fā)生器 (Pulse Generator) - SM : 同步電機(jī) (Synchronous Motor,1) 步間功能應(yīng)用領(lǐng)域 - 使用在移動距離不同的兩個軸上，并保持初始點和終點一致的控制設(shè)備。 2) 適用功能設(shè)備 - 使用在多軸構(gòu)成的傳送和供給(Feeder)設(shè)備上,組裝TFT LCD備件的設(shè)備,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,觸摸屏 (PMU830,PLC(GM4C,3. 主要功能,4. 特殊事項,13/40,本系統(tǒng)是將 IGS的RS232轉(zhuǎn)換成 Ethernet通訊，在辦公室或

16、 異地管理安裝在遠(yuǎn)端的PLC系統(tǒng) 。 - 適用領(lǐng)域 :電子,電氣,半導(dǎo)體 - 產(chǎn)品種類 : GM4, IGS-50,韓國辦事處利用因特網(wǎng)連接中國工廠的PLC，并上載/ 下載程序或進(jìn)行監(jiān)控。 - 辦事處的 IGS-50: 將串口(RS232C)傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換Ethernet 網(wǎng)進(jìn)行傳送。 - 中國工廠的IGS-50: 將Ethernet 網(wǎng)傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換為串口 (RS232C)方式，然后送到PLC的CPU。 - GM4 : 可以遠(yuǎn)距離對PLC程序進(jìn)行修改并運(yùn)行,利用目前靈活的因特網(wǎng)，可以遠(yuǎn)距離連接PLC的CPU并進(jìn)行 修改和監(jiān)控。所以工程師不用去現(xiàn)場只要在辦公室便可完成 程序的修改加快了處理速度,I

17、nternet,IGS-50,IGS-50,GM4,GM4,GMWIN,RS-232C,RS-232C,RS-232C,韓國,中國,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,4. 特殊事項,14/40,本系統(tǒng)是利用 IGS的 串口以太網(wǎng) 變換功能，接收各地流量 計的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到中央控制室系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : 過程自動化 - 產(chǎn)品種類 : IGS-100, GLOFA View (HMI S/W,各個地方通過RS-485通訊接收流量計數(shù)據(jù) ，并用 IGS-100系 列連接到Ethernet網(wǎng)，通過上位機(jī)的 GLOFA View軟件收集各 地方的流量計的數(shù)據(jù)。 - 流量

18、計支持RS-485通訊 - 通過IGS-100系列把流量計的 RS-485 通訊連接到 Ethernet 網(wǎng)。 - GLOFA View和IGS通過 Ethernet進(jìn)行通訊并收集流量計的 數(shù)據(jù),目前的流量計只支持 RS-485 通訊，通過IGS-100 系列轉(zhuǎn)換成 Ethernet 協(xié)議后，在上位機(jī)用GLOFA View(HMI S/W)收集各 個流量計的數(shù)據(jù),IGS-100,凈水廠流量監(jiān)計控系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,4. 特殊事項,15/40,本凈水系統(tǒng)是韓國 S 凈水廠最早采用的凈水系統(tǒng)設(shè)備，利用公司的雙PLC系統(tǒng)來控制過濾處理的工程. - 適用領(lǐng)域 : 過程自動

19、化 (水處理) - 產(chǎn)品種類 : GMR (冗余 PLC,在原先凈水系統(tǒng)的 “采水廠蓄水池混合池凝聚池沉淀池過濾紙鋁處理凈水池供給”增加網(wǎng)過濾設(shè)備后 ，“前端處理網(wǎng)過濾后處理消毒凈水池供給”流程變得更加簡單。 建設(shè)性部分的混合池，凝聚池，沉淀池，過濾紙等用網(wǎng)過濾設(shè)備替代后，大幅度縮短設(shè)備面積，施工變得簡單并且凈水能力得到更大的提高。 公司雙PLC冗余系統(tǒng)是該工程的核心部分，它將過濾，, 氣體沖刷變得更加自動化。這里包括很多閥門，變頻器控制，數(shù)字量控制和模擬量控制，PID控制等功能,中央控制室電腦利用冗余Fast Ethernet傳送通訊數(shù)據(jù)。 計量器跟PLC用MODBUS通訊，用內(nèi)置PID功能

20、和模擬量模塊測量/控制水量。 用輸入輸出功能控制各種閥門,GLOFA PLC,擴(kuò)展基本板1,擴(kuò)展基本板2,擴(kuò)展基本板3,水源,凈水池,用戶,放過濾藥,控制水泵,控制水泵,4個過程,機(jī)房,凈水廠過濾系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,16/40,過程,本系統(tǒng)是利用 IGS的 Serial to Serial 轉(zhuǎn)換功能，結(jié)合不同種 類的PLC環(huán)境，共同享有數(shù)據(jù)并控制中央系統(tǒng)的設(shè)備 - 適用領(lǐng)域 : 汽車 - 適用種類 : IGS-200, GLOFA View (HMI S/W,把不同公司的PLC用RS-485網(wǎng)連接起來，用IGS-200收集 數(shù)據(jù)并在各個PLC中共同

21、享有數(shù)據(jù)，利用Ethernet上傳到中央 控制室用GLOFA View進(jìn)行控制。 - 各個 PLC和 IGS之間用RS485通訊方式。 - IGS編輯各個 PLC的協(xié)議并在各PLC之間進(jìn)行通訊。 - GLOFA View通過 Ethernet連接IGS，然后控制PLC,在IGS-200中編輯各個 PLC的協(xié)議，共同享所有數(shù)據(jù), 支持不 同協(xié)議的通訊，GLOFA View利用Ethernet網(wǎng)來控制下位機(jī) PLC系統(tǒng),沖壓設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,4. 特殊事項,17/40,為了演示汽車 ABS 踏板內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)備，一個PLC可在高 溫或低溫環(huán)境下對多個踏板進(jìn)行試

22、驗。 - 適用領(lǐng)域 : 汽車 - 產(chǎn)品種類 : MK300S, HMI設(shè)備(POD,使用3軸模塊，但是各個伺服 單一往返運(yùn)動的功能。 - 速度變化比位置更重要。 - 根據(jù)種類變更輸入值 - 輸入值是通過HMI輸入的 - 參數(shù)值可在運(yùn)行過程中改變 (改變點動速度,PA2A,K3P-15AS,D22A,D22A,RY2A,PP3D,CUEA,RY4A,RY2A,POD,CLUTCH PEDAL JIG,ACCEL PEDAL JIG,BRAKE PEDAL JIG,Machine spec. 1.Size:950*1000*829(H) 2.Weighr: 300 3.Test Speed : M

23、ax.500mm/sec 4.Test Load : Max. 60Kg.f 5. Control Rack Type 6.Servo Motor : HC-SF73 Ball Screw : GY2525(KURODA) Load Cell : CDES50(BONGSHIN,ABS 踏板內(nèi)部結(jié)構(gòu)實驗機(jī),1. 概要,2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu),3. 系統(tǒng)概要,4. 主要功能,18/40,本系統(tǒng)是掘鑿機(jī)的核心部分，采用GLOFA GM4自動熱處理加工系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : 其他 (如處理系統(tǒng)) - 產(chǎn)品種類 : GM4,鍛錘是破壞性設(shè)備強(qiáng)度和硬度要求較高，所以要進(jìn)行熱處理。 特殊熱處理是在高溫(600度

24、)下利用氮，乙醇, LPG等氣體進(jìn)行處理的，然后在低溫冷凍。 PLC控制加熱爐的溫度，開啟各種氣體和冷凍設(shè)備提供各種原料。 過去冷凍過程是手動處理，但是本系統(tǒng)中采用PLC進(jìn)行控制 保證控制的連續(xù)性提高了生產(chǎn)率,GLOFA PLC 8臺之間用專用協(xié)議通訊(GM_RD使用)，使冷凍系統(tǒng)連動啟動。 加熱爐的溫度用TC模塊測量后利用內(nèi)置PID功能維持一定溫度。 其他，使用數(shù)據(jù)輸入輸出模塊來控制氣體的輸入和變頻器等,GM6,總共8臺,PMU,GM6,GM6,PMU,PMU,加熱爐,熱處理,冷卻機(jī),插入,完成品,總8臺,TC模塊,溫度測量,ON/ OFF 控制 各種 GAS插入和 變頻器控制等,鍛壓熱處理

25、系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,19/40,汽車車架流水線焊接實例 - 適用領(lǐng)域 : 汽車 - 產(chǎn)品種類 : GM1/GM2 (DI/DO, Ethernet,1) 車種序列指示 - 序列數(shù)據(jù)(生產(chǎn)車種/方向盤/出口或內(nèi)銷) 是手動輸入的。 - 換班安排表 2) 機(jī)器控制和 相互保護(hù) - 操作完成和 機(jī)器啟動 - 焊接條件 3) 主/輔助操作板控制 (全部生產(chǎn)線/相關(guān)工程類別) - 設(shè)定生產(chǎn)線模式(手動/自動) - 設(shè)備情況 指示燈表示(電源,氣體,冷凍水等) - 錯誤情況標(biāo)示 (機(jī)器t/空氣壓力，閥門 等) - 異常停止 4) 生產(chǎn)線情況 / 車種標(biāo)示 (晶

26、體管輸出) - 生產(chǎn)情況情況(生產(chǎn)數(shù)量/不良數(shù)量/循環(huán)次數(shù)) - 現(xiàn)在和下一步生產(chǎn)車種告知操作者,Ethernet,PA2A,GM1,EUEA,D28A,RY4A,TR8A,D28A,RY4A,RY4A,PA2A,D28A,D28A,D28A,D28A,RY4A,RY4A,RY4A,RY4A,FRIC,FDIA,Slot,PA2A,RY4A,RY4A,RY4A,RY4A,RY4A,FRIC,PA2A,D28A,D28A,D28A,D28A,TR8B,TR8B,TR8B,TR8B,FRIC,PA2A,D28A,TR8B,D28A,D28A,D28A,RY4A,RY4A,RY4A,FRIC,PA2

27、A,D28A,TR8B,D28A,D28A,FRIC,PA2A,RY4A,RY4A,RY4A,Slot,FRIC,Slot,Slot,Slot,Part Load,焊接槍,滑動夾,OP,主操作板,OP,OP,OP,OP,OP,輔助操作板,Storage,倉庫,機(jī)械手 (ABB社,汽車焊接控制系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,20/40,輔助操作板,輔助操作板,輔助操作板,輔助操作板,焊接槍,焊接槍,焊接槍,焊接槍,焊接槍,焊接槍,ZEOLITE生產(chǎn)過程的監(jiān)控系統(tǒng) 。 - 適用領(lǐng)域 : PA (水處理) - 產(chǎn)品種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Et

28、hernet, Fnet), IS5, IH5,1) 獲取各種計量數(shù)據(jù) (420mA 模擬量 輸入) - 溫度/壓力/流量/容積/重量 2閥門 控制 - On/Off 閥門 (數(shù)字l輸出) - 模擬量閥門 (420mA 模擬量 輸出) 3) 利用Ethernet和 HMI連接，監(jiān)控系統(tǒng)。 - 監(jiān)控(PLC HMI):溫度/壓力/流量/重量/容積等監(jiān)視 - 控制(HMI PLC) : 閥門 On/Off, 改變模擬量值, PID值的設(shè)定. 4) 利用Fnet在 PLC之間共享各種計量值并相互保護(hù) 5) 利用Fnet控制變頻器的 (IS5)頻率. 6) 通過PID功能控制干燥機(jī) (2次過濾和干燥工

29、程) - 設(shè)定值(SV) = 干燥機(jī)內(nèi)溫度 - 干燥機(jī)內(nèi)溫度低 增加液體量 - 干燥機(jī)內(nèi)溫度高 減少液體量,溶解/ 1次過濾,搭配,2次過濾,干燥,包裝 (ZEOLITE,原料,Ethernet (10Base5,Ethernet (10BaseT,Ethernet,Fnet,COSA -DIDO,COSA -AIAO,COSA-MCC,COSA -CTR,HTP-2K,CCR,CCR,溶解/1次過濾和搭配工程,2次過濾和干燥工程,ZEOLITE生產(chǎn)系統(tǒng),1. 概要,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,21/40,焊接槍,本系統(tǒng)是利用GLOFA GMR (Cnet) 和 ViMac

30、/ViPam 之間用 Modbus通訊的實例。 - 適用領(lǐng)域 : PA (水處理) - 產(chǎn)品種類 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Cnet,1) CPU 和通訊(Ethernet)冗余 2) 水平，流量，水質(zhì)(PH值)等 模擬量輸入處理 (420mA) 3) 水泵和 閥門 控制 - 數(shù)字輸出 : 水泵 Run/Stop 和 閥門 On/Off - 模擬輸出 : 模擬量 控制 4) TM/TC 和監(jiān)控 - PLC HMI PC : 水泵狀態(tài),閥門狀態(tài),容積,流量,水質(zhì) - HMI PC PLC : 運(yùn)行模式設(shè)定(自動/手動), 水泵 Run/Stop 監(jiān)

31、視 等(HH,H,L,LL) 5) Modbus 通訊 - 從ViMac/ViPam接收電流/電壓/功率t/頻率等,污水廠,污水廠,污水廠,雜質(zhì)廠,P,處理容器,糞池,藥品,回收垃圾,攪拌機(jī),風(fēng)扇,垃圾脫水,垃圾收集器,垃圾塊,過濾器,各設(shè)備,P,P,P,P,P,34km,污水處理冗余系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,22/40,通過Ethernet通訊功能可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控造船廠污水處理系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : PA (水處理) - 產(chǎn)品種類 : GM4, Ethernet, HMI S/W,1) 液位 監(jiān)視 -從液位傳感器接收數(shù)字l輸入信號(4點)，獲取4階

32、段的液位l (High-High, High, Low, Low-Low)并通過 以太網(wǎng)在 觸摸屏 實現(xiàn)監(jiān)控。 2) 水泵 狀態(tài)監(jiān)視 -通過數(shù)字l輸入獲取水泵狀態(tài) (Run/Stop/Fault) 并通過 Ethernet在觸摸屏進(jìn)行 監(jiān)控。 3) Ethernet 通信 - 統(tǒng)一的GM4 子網(wǎng) : 高速連接 服務(wù) - GM4 (主)和 GM4 (各 子網(wǎng))間 : FB (功能塊)服務(wù) - 觸摸屏和 GM4(主站) : 專用 協(xié)議服務(wù),GM4 CPU,E NET,DI (32*5,GM4 CPU,E NET,DI (32*5,GM4 CPU,E NET,DI (32*5,GM4 CPU,E N

33、ET,DI (32*5,GM4 28 SET,高速連接 (5Word,FB通訊 (20Word,專用通訊 (240Word,統(tǒng)一 子網(wǎng),1) 以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)上使用(非屏蔽雙交線/光纖) 和 集線器等各種路由器設(shè)備，導(dǎo)致PLC之間有不同類型的子網(wǎng)，應(yīng)此不能使用高速連接功能。因 此要靈活應(yīng)用FB通訊功能.。 2) 為了減少觸摸屏的負(fù)擔(dān)，在 主站PLC上收集并處理數(shù)據(jù)，然后在觸摸屏和主站 PLC之間進(jìn)行通訊,水位和水泵狀態(tài),主站 PLC,造船廠污水處理系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,4. 特殊事項,23/40,本系統(tǒng)采用GLOFA GM3和GM6 PLC，上位機(jī)觸摸屏利用 Ethern

34、et通訊來控制排水池的水泵。 - 適用領(lǐng)域 : PA (水處理) - 產(chǎn)品種類 : GM3 (Ethernet, Cnet), GM6 (Cnet), HMI S/W,1）為了控制6個排水池水泵的開關(guān)，用MODEM連接GM3 和GM6（與左側(cè)排水池1相同的方法）指令是由上位機(jī) 觸摸屏通過 Ethernet發(fā)送到GM3。 2) 上位機(jī)觸摸屏數(shù)據(jù)利用MODEM發(fā)送到GM6 3) GM6的動作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)通訊發(fā)送到GM3，然后再次通 過Ethernet傳達(dá)到上位 機(jī)觸摸屏,排水池控制系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,24/40,本系統(tǒng)是利用GMR的Cnet, Enet,在凈水廠無人控

35、制系統(tǒng)中的 應(yīng)用。 - 適用領(lǐng)域 : PA (水處理) - 產(chǎn)品種類 : GMR (DI/DO, Cnet, Ethernet,1) 用控制系統(tǒng)的無線通訊功能實現(xiàn)凈水廠和采水廠 2) 利用觸摸屏與凈水廠,采水廠的無線通訊實現(xiàn)監(jiān)控。 3) Cnet 結(jié)構(gòu): 主站, 從站,1)原先利用專用線路在的Cnet結(jié)構(gòu)上通訊的數(shù)據(jù)現(xiàn)在使用 無線傳輸實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制(TM/TC) 2),無人化，冗余設(shè)備控制確保系統(tǒng)的安全性,觸摸屏,無人凈水廠控制系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,4. 特殊事項,25/40,GLOFA-GM3 系統(tǒng),RS422,輸入溫度值,變頻器控制輸出,干燥爐通風(fēng)系統(tǒng)的氯氣控制

36、設(shè)備使用PID控制的范例 - 適用領(lǐng)域 : PA (水泥) - 產(chǎn)品種類 : GM3 (AI/AO/PID/CNET,1) 根據(jù)各階段的溫度設(shè)定調(diào)整變頻器的RPM來控制溫度 2) 溫度值是通過溫度變送器輸入到模擬量模塊的。 3) PID運(yùn)算結(jié)果輸出通過模擬量模塊輸出(4-20mA) 到 變頻器并進(jìn)行RPM控制。 4) 系統(tǒng)的溫度變化較快,所以PID控制中把P值設(shè)定為 “1” 以下。 5) 蒸氣排出溫度下降時,要及時控制輸入的蒸氣量。 6) 通過人機(jī)界面和Cnet模塊進(jìn)行控制,C N E T,水泥氯氣控制系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,人機(jī)界面,26/40,本系統(tǒng)是采用GLOF

37、A GM3模擬量輸入模塊和變頻器,適用于 水處理廠的污水池 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : GM3 (AD, DA, Ethernet), iS5, HMI S/W,1) 利用G3F-AD4A模塊輸入污染度信號。 2) 輸入模擬量用以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)并用動畫表示出來。 3) 把輸入模擬量處理后輸出作為變頻器速度控制量,污水池,污染度傳感器,換氣扇,用電壓壓力指令頻率,iS5,利用模擬量輸入功能測量污染度,利用模擬量輸出功能根據(jù) 污染程度調(diào)整運(yùn)行速度和輸入到污水池的空氣量,污水池流量控制系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,4. 特殊事項,人機(jī)界面 S/W,27/40,

38、采用K200S的位置模塊,適用于電子元件檢測系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : K200S (G6F-POPA : 1軸位置模塊,電子元件移動到指定位置后,帶壓力傳感器的軸也移動到相應(yīng)的位置。 2) 各個元件的高度由壓力傳感器來測量,高度不符的產(chǎn)品為不良品。 3) 壓力傳感器軸的移動使用位置模塊來實現(xiàn),電子元件檢測系統(tǒng),1. 概要,2. 概要,3. 主要功能,28/40,采用PLC GM4 Fnet和Cnet,控制變頻器和伺服系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 (纖維) - 適用種類 : GM4 (DI/DO, Cnet, Fnet), SV-IS5/IG5, 觸摸屏,1)

39、PLC和變頻器通過Fnet 實現(xiàn)通訊, 變頻器精確到0.01Hz 2) 用RS-422通訊控制伺服系統(tǒng)。 3) 用PMU設(shè)定變頻器的頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速,RS422,Fnet,伺服,伺服,伺服,繞線機(jī)控制系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,29/40,本系統(tǒng)采用Cnet模塊連接 GLOFA GM6和上位機(jī)HMI,通過 Fnet來控制變頻器(iS5)。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 (纖維) - 產(chǎn)品種類 : GM6 (Cnet, Fnet), iS5, HMI S/W,1) 通過Cnet (RS-422)將HMI上的指令傳送到GM6中。 2)上位機(jī)HMI中的數(shù)據(jù),通過Fnet通訊傳到到變

40、頻器(010) 3) 變頻器控制纖維軌道上的各個電機(jī),最終控制纖維綢 緞的張力和速度。 4) 各變頻器的動作狀態(tài)是由人機(jī)界面來控制的,人機(jī)界面S/W,GM6,CPUB,INPUT,CUEC,FUEA,OUTPUT,INPUT,AD,DA,人機(jī)界面S/W,人機(jī)界面S/W,人機(jī)界面 S/W,Fnet,RS-422,電機(jī)組,原先使用模擬量方式控制,通過采用通訊后提高了變頻器 控制精度,纖維切割系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 特殊事項,3. 主要功能,30/40,本系統(tǒng)采用 K80S的輸入觸點和延時功能來控制冰淇淋包裝 設(shè)備。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 (包裝) - 產(chǎn)品種類 : K80S,

41、 IG5變頻器,1) 利用變頻器(iG5)來控制運(yùn)行速度。 2) 鄰近傳感器On后,一定時間后電磁閥動作。 3) 時間的設(shè)定是根據(jù)鄰近兩個傳感器的輸入頻率來計算的。 4) 鄰近傳感器信號On后,經(jīng)過一定時間后電磁閥再動作(TMON)150ms, 切割,冰淇淋包裝系統(tǒng),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,31/40,本系統(tǒng)采用GM4和變頻器,適用于傳送機(jī)設(shè)備。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : GM4, iS3,1) 傳送帶上的口香糖移動指定位置后，傳感器發(fā)送信號并啟動傳送帶，氣閥動作（下降）下一個進(jìn)入。 2) 傳送的口香糖被傳感器感知后，氣閥動作(上升),堵住下端 的口香糖

42、板的進(jìn)入,2秒后傳送帶停止,口香糖,傳感器,氣閥,移動方向,輸入觸點,輸出觸點,口香糖傳送機(jī),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,1. 概要,32/40,本系統(tǒng)采用高級位置控制功能 APM(1軸)實現(xiàn)螺母組裝。 - 適用領(lǐng)域 : 單個機(jī)器 - 產(chǎn)品種類 : K300S (G4F-PP1O), HMI機(jī)器,傳送帶,傳感器 (臨時組裝狀態(tài),利用光傳感器感知物體,并用供壓FINGER移動到指定位置,螺母頭,感知到螺母壓力后,調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,傳感器 (組裝狀態(tài),伺服電機(jī),螺紋,組裝完成后,利用供FINGER移動到指定位置,傳感器移動方向,絕緣檢測器,絕緣檢查合格后，利用供壓FINGER移動到指定位置,壓力

43、控制器,電機(jī)控制 (組裝部位,輸入: 壓力信號(觸點) 輸入: Z相信號(觸點) / 輸出: 方向脈沖(正方向，反方向) 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向 / 觸摸屏(TOP 5.5”) 壓力信號/ 組裝完成信號,動作區(qū)分 - 啟動信號輸入時電機(jī)下降(高速) - 下降候碰到傳感器時，電機(jī)速度改變(中速) 利用負(fù)載單元的輸入信號(1次壓力感知)，速度見效2段(低速) - 利用負(fù)載單元的輸入信號(2次壓力感知)電機(jī)停止. - 利用負(fù)載單元的輸入信號(3次壓力感知)電機(jī)低速上升. - 利用負(fù)載單元的輸入信號(4次壓力感知)電機(jī)停止. - 組裝設(shè)備完成信號發(fā)出后電機(jī)高速上升. - 高速上升時利用

44、移動軸的上端部位接近信號，電機(jī)停止. - 延遲一段時間后再次啟動. 通過傳感器完成組裝的設(shè)備，移動到絕緣檢測位置后進(jìn)行最終合 格檢測,伺服驅(qū)動器,螺母組裝機(jī),1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 系統(tǒng)構(gòu)成,4. 主要功能,33/40,本系統(tǒng)采用 K200S和變頻器(iS5)，適用在大廈通風(fēng)系統(tǒng)中。 - 適用領(lǐng)域 :電氣/電子/半導(dǎo)體 () - 產(chǎn)品種類 : K200S (DA), iS5,1) 研究室電源合上后，可以獲取傳感器的值。 2) 根據(jù)傳感器的值，來改變 DA模塊輸出的電流，從而改變變頻器(iS5)頻率。 3) 變頻器頻率的改變，排氣口和 進(jìn)氣口風(fēng)力的大小,進(jìn)氣口,換風(fēng)機(jī),出氣口,進(jìn)氣口,研究室,iS5,iS5,iS5,大廈空調(diào)控制系統(tǒng) (1,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,34/40,本系統(tǒng)采用人機(jī)界面 (PMU)和變頻器(SV-IH)，適用于大廈 空調(diào)控制系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : 電氣/電子/半導(dǎo)體 (大廈空調(diào)) - 產(chǎn)品種類 : HMI機(jī)器(PMU), SV-IH,1) PMU利用RS-485通訊控制變頻器的運(yùn)行參數(shù)。 2) 設(shè)定變頻器速度和運(yùn)行，適用在大廈空調(diào)系統(tǒng),大廈空調(diào)控制系統(tǒng) (2,1. 概要,2. 系統(tǒng)構(gòu)成,3. 主要功能,35/40,郵件搬運(yùn)傳送及監(jiān)控系統(tǒng)。 - 適用領(lǐng)域 : 運(yùn)送 - 產(chǎn)品種類 : GM2 / GM7, Fnet,