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1、學(xué)生學(xué)號01實驗課成績武漢理工大學(xué)學(xué) 生 實 驗 報 告 書實驗課程名稱 機(jī)械中的有限單元分析開 課 學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院指導(dǎo)老師姓名學(xué) 生 姓 名學(xué)生專業(yè)班級機(jī)電研 1502 班20152016 學(xué)年第2 學(xué)期實驗一 方形截面懸臂梁的彎曲的應(yīng)力與變形分析 鋼制方形懸臂梁左端固聯(lián)在墻壁,另一端懸空。工作時對梁右端施加垂直向下的30KN的載荷與60kN的載荷,分析兩種集中力作用下該懸臂梁的應(yīng)力與應(yīng)變,其中梁的尺寸為10mmX10mmX100mm的方形梁。1.1 方形截面懸臂梁模型建立建模環(huán)境:DesignModeler 15.0。定義計算類型:選擇為結(jié)構(gòu)分析。定義材料屬性:彈性模量為2.1Gpa,
2、泊松比為0.3。建立懸臂式連接環(huán)模型。(1)繪制方形截面草圖:在DesignModeler中定義XY平面為視圖平面,并正視改平面,點(diǎn)擊sketching下的矩形圖標(biāo),在視圖中繪制10mmX10mm的矩形。(2)拉伸:沿著Z方向?qū)⑸弦徊降玫降木仃嚴(yán)?00mm,即可得到梁的三維模型,建模完畢,模型如下圖1.1所示。圖1.1 方形截面梁模型1.2 定義單元類型:選用6面體20節(jié)點(diǎn)186號結(jié)構(gòu)單元。網(wǎng)格劃分:通過選定邊界和整體結(jié)構(gòu),在邊界單元劃分?jǐn)?shù)量不變的情況下,通過分別改變節(jié)點(diǎn)數(shù)和載荷大小,對同一結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,劃分網(wǎng)格如下圖1.2所示:圖1.2 網(wǎng)格劃分1.21 定義邊界條件并求解本次實驗中,講梁
3、的左端固定,將載荷施加在右端,施以垂直向下的集中力,集中力的大小為30kN觀察變形情況,再將力改為50kN,觀察變形情況,給出應(yīng)力應(yīng)變云圖,并分析。(1)給左端施加固定約束;(2)給懸臂梁右端施加垂直向下的集中力;1.22 定義邊界條件如圖1.3所示:圖1.3 定義邊界條件1.23 應(yīng)力分布如下圖1.4所示:定義完邊界條件之后進(jìn)行求解。圖1.4 應(yīng)力分布圖1.2.4 應(yīng)變分布如下圖1.5所示:圖1.5 應(yīng)變分布圖1.3改變載荷大?。?將載荷改為60kN,其余邊界條件不變。1.31 應(yīng)力分布如下圖1.6所示:圖1.6 應(yīng)力分布圖1.32 應(yīng)變分布如下圖1.7所示:圖1.7 應(yīng)變分布圖1.4 改變
4、載荷大?。?將載荷改為90kN,其余邊界條件不變。1.41 應(yīng)力分布如下圖1.8所示:圖1.8 應(yīng)力分布圖1.42 應(yīng)變分布如下圖1.9所示:圖1.9 應(yīng)變分布圖1.5 實驗結(jié)果分析當(dāng)網(wǎng)格單元劃分相同而施加的載荷不同時;從應(yīng)力分布圖上可以看出,當(dāng)施加載荷為30kN、60kN、90kN時,應(yīng)力最大的位置均為懸臂梁與墻壁固定的截面上,這與實際情況相符合,三種載荷下的最大應(yīng)力為1.769e5、3.581e5、5.307e5,即隨著外加載荷的增加應(yīng)力也隨之增加,近似成線性關(guān)系。從應(yīng)變分布圖上來看,當(dāng)施加載荷為30kN、60kN、90kN時,最大應(yīng)變的位置均為懸臂梁與墻壁固定的部位,這亦與實際情況相吻合
5、,三種載荷下的最大應(yīng)變分別為0.886mm、1.771mm、2.657mm,很顯然隨著載荷的增加應(yīng)變也隨之增加,也是近似呈線性關(guān)系。實驗二 圓形截面階梯軸的模態(tài)分析 圓形截面階梯軸的分析模型如圖2.1所示,階梯軸的三段長度均為20mm,截面圓的直徑為10mm、15mm、20mm,階梯軸的彈性模量2.1GPa,泊松比0.3,分析兩種約束狀態(tài)下的固有頻率。 2.1 懸臂梁模型建立建模環(huán)境:Solidworks 2016。定義計算類型:設(shè)置為模態(tài)分析計算。定義材料屬性:設(shè)置彈性模量為2.1Gpa,泊松比為0.3。 在Solidworks中建立階梯軸的三維模型:(1)繪制二維草圖:打開軟件,點(diǎn)擊新建零
6、件,選擇前視基準(zhǔn)面為草圖繪制平面,在前視基準(zhǔn)面上點(diǎn)擊直線命令繪制二維草圖,并用智能尺寸命令完全約束; (2)拉伸:退出草圖,點(diǎn)擊特征命令,將第一步得到的二維草圖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)凸臺操作,以草圖中心線為旋轉(zhuǎn)軸線即可得到三維模型如下圖2.1所示:圖2.1 階梯軸三維模型將該模型導(dǎo)出Stp通用格式,并導(dǎo)入到Workbench中。網(wǎng)格劃分:通過選定邊界和整體結(jié)構(gòu),在邊界單元劃分?jǐn)?shù)量不變的情況下,通過分別改變節(jié)點(diǎn)數(shù)和載荷大小,對同一結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。2.2 選擇約束類型: 選擇約束類型為Cylindrical Support,釋放切向,即約束除轉(zhuǎn)動之外的其他5個自由度。 網(wǎng)格劃分采用的是自動網(wǎng)格劃分,如下圖2.2所
7、示:圖2.2 階梯軸網(wǎng)格劃分2.21 定義邊界條件并求解在本次實驗中,給階梯軸圓柱面約束,分析該約束狀態(tài)下的固有頻率及振型。2.22 前6階振型如下圖2.3所示:1階振型 2階振型 3階振型 4階振型 5階振型 6階振型圖2.3 階梯軸前6階振型圖2.23 前6階固有頻率:圓柱面約束下階梯軸固有頻率階次頻率(Hz)1階0.2階6801.33階7149.94階212645階227206階293632.3 選擇約束類型:選擇階梯軸的大端面進(jìn)行fixed support,即約束了階梯軸的6個自由度。 網(wǎng)格劃分采用的自動網(wǎng)格劃分,如下圖2.4所示:圖2.4 階梯軸網(wǎng)格劃分2.31 定義邊界條件并求解在
8、本次試驗中,階梯軸的大端面端施加固定約束,點(diǎn)擊求解。2.32 前6階振型如下圖2.5所示:1階振型 2階振型 3階振型4階振型 5階振型 6階振型圖2.5 階梯軸前6階振型圖2.33 固有頻率:固定約束下階梯軸固有頻率階次固有頻率1階5493.62階5498.83階162824階163125階225516階287042.4 實驗結(jié)果分析由上述振型圖與固有頻率表可以看出:不同的約束下同一零件的固有頻率差異很大,振型也相差甚遠(yuǎn);這對于實際工程中的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計有這十分重要的理論指導(dǎo)意義。實驗三:分析在板上開不同形狀的槽時板的變形以及應(yīng)力應(yīng)變的異同,討論槽的形狀對板強(qiáng)度以及應(yīng)力集中的影響,本實驗研究圓
9、槽和方槽?;緮?shù)據(jù):板長300mm,寬100mm,厚5mm,圓槽直徑40mm,方槽長度40mm,寬20mm;,泊松比0.3;AC邊固定,AB邊受垂直于邊的向下均布載荷p=20Mpa.3.1 實驗板料模型的建立建模軟件:Solidworks 2016定義計算類型:選擇為結(jié)構(gòu)分析。建模過程:(1)繪制草圖:打開軟件,點(diǎn)擊新建零件,選擇前視圖為繪制草圖基準(zhǔn)面,根據(jù)實驗所給的數(shù)據(jù)繪制二維草圖; (2)拉伸實體:根據(jù)前面所得到的二維草圖,退出草圖環(huán)境,點(diǎn)擊特征命令下的拉伸凸臺/基體,選擇前面得到的草圖,輸入拉伸距離為5mm,兩個模型建立過程相同,得到實體模型如下圖3.1和3.2所示。圖3.1 圓槽方形板
10、圖3.2 方槽方形板3.2 圓形槽方板有限元分析: 設(shè)置圓型槽方板的單元類型為SOLID 186,即20節(jié)點(diǎn)的6面體單元。 網(wǎng)格劃分采用自動網(wǎng)格,如下圖3.3圖所示:圖3.3 圓槽板網(wǎng)格劃分3.21 定義邊界條件并求解在本次試驗中,給定AC邊固定約束(fixed support),AB邊施加垂直于邊向下的均布載荷20Mpa,分析其應(yīng)力與應(yīng)變,定義邊界條件如下圖3.4所示:圖3.4 圓槽板定義邊界條件3.22 應(yīng)力分布如下圖3.5所示: 定義完邊界條件,進(jìn)行求解,結(jié)果如下。圖3.5 應(yīng)力分布圖3.23 應(yīng)變分布如下圖3.6所示:圖3.6 應(yīng)變分布圖3.3 方槽方形板受力分析: 設(shè)置圓型槽方板的單
11、元類型為SOLID 186,即20節(jié)點(diǎn)的6面體單元。圖3.7 方槽板網(wǎng)格劃分網(wǎng)格劃分采用自動網(wǎng)格劃分如下圖3.7所示:3.31 定義邊界條件并求解在本次試驗中,將AC邊設(shè)置固定約束,即fixed support;AB邊施加以20Mpa的均布載荷,分析其應(yīng)力與應(yīng)變情況。3.32 定義完邊界條件如下圖3.8所示:圖3.8 方槽板邊界條件3.33 應(yīng)力分布圖如下圖3.9所示:定義完邊界條件之后進(jìn)行求解。圖3.9 方槽板應(yīng)力分布圖3.34 應(yīng)變分布圖如下圖3.10所示:圖3.10 方槽板應(yīng)變分布圖3.4 實驗結(jié)果分析:當(dāng)方形板開圓槽時,由應(yīng)力與應(yīng)變分布圖可知,應(yīng)力集中出現(xiàn)在圓槽底部和左端固定的部位,而
12、且越遠(yuǎn)離固定端變形量越大,這與實際情況相符;當(dāng)方板開方槽時設(shè)置相同邊界條件下,應(yīng)力集中出現(xiàn)在方槽的直角和左端固定部位,而且越遠(yuǎn)離固定端變形量越大。將圓槽與方槽進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)圓槽的最大應(yīng)力為592.03Mpa,而方槽的最大應(yīng)力為595.04Mpa;圓槽的最大應(yīng)變?yōu)?.002mm,而方槽的應(yīng)變?yōu)?.003mm;通過對比可以看出相同邊界條件下圓槽能有效減小應(yīng)力集中和形變量,這對于零件設(shè)計是極為重要的。實驗總結(jié)本次實驗分為三個不同的小實驗組成,有靜力學(xué)分析和模態(tài)分析,每個小實驗均改變邊界條件進(jìn)行對比分析,從而對有限元分析從理論到實踐都有一個全面的學(xué)習(xí)過程。(1)實驗一為靜力學(xué)分析,通過改變力的大小,從而觀察懸臂梁的應(yīng)力與應(yīng)變的變化,讓我從生活中的力越大變形越大的直覺到理論的分析,通過這樣一個過程了解了梁的內(nèi)在形變關(guān)系,得出應(yīng)變與力近似呈線性關(guān)系的結(jié)論。(2)實驗二為動力學(xué)分析,本實驗分析了動力學(xué)中最常見的模態(tài)分析,實驗對象為典型的階梯軸零件,由于軸類零件在實際應(yīng)用中最為廣泛,本實驗給了兩種約束,分析不同約束下的階梯軸的振動情況,得出固有頻率和振型圖,讓我了解到不同約束下零件的固有頻率也不同,從而加深了對模態(tài)概念的理解。
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