輪胎力學(xué)特性-充氣輪胎力學(xué)

1、充氣輪胎力學(xué),輪胎標(biāo)識(shí)含義,A 胎 面 寬 度 W 輪 胎 斷 寬 H 輪 胎 斷 高 E 輪 輞 外 徑 F 輪 胎 外 徑 G 扁 平 比 H / W,E,F,A,H,1、概述,作用：輪胎是車(chē)輛重要的組成部分，功能包括： 支撐整個(gè)車(chē)輛； 與懸架元件共同作用，抑制由路面不平引起的振動(dòng)與沖擊； 傳遞縱向力以實(shí)現(xiàn)加速、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)； 傳遞側(cè)向力，為車(chē)輛提供轉(zhuǎn)向并保證行駛穩(wěn)定性,輪胎的要求,有足夠的強(qiáng)度和壽命、氣密性好，保持行駛安全； 良好的彈性和阻尼特性，噪聲小，保證乘坐舒適和安全； 胎面花紋要增強(qiáng)與地面的附著性，保證必要的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)效能； 輪胎變形時(shí)，材料中摩擦損失或遲滯損失要小，保證滾動(dòng)阻力

2、??； 輪胎側(cè)偏特性好，保證轉(zhuǎn)向靈敏和良好的方向穩(wěn)定性,荷重的支撐,方向的維持與轉(zhuǎn)變,驅(qū)動(dòng)、加速、減速、制動(dòng),沖擊的吸收,輪胎的類型和各類輪胎的特點(diǎn),按用途分為： 載貨汽車(chē)輪胎（重型、中型、輕型）、 轎車(chē)輪胎 有無(wú)內(nèi)胎分為： 有內(nèi)胎輪胎； 無(wú)內(nèi)胎輪胎。 按輪胎結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為： 斜交輪胎；子午線輪胎。 按輪胎胎面花紋可分為： 普通花紋輪胎、混合花紋輪胎、越野花紋輪胎； 按充氣大小分為： 高壓、 低壓、 超低壓,二、輪胎結(jié)構(gòu)特點(diǎn),普通斜交輪胎,胎冠及胎側(cè)由相同的結(jié)構(gòu)層構(gòu)成,各層重疊構(gòu)成較厚的胎體結(jié)構(gòu)層,胎體由幾個(gè)斜交叉的簾布層構(gòu)成,普通斜交輪胎： 優(yōu)點(diǎn)：外胎面柔軟；制造容易；噪音??；價(jià)格低； 缺點(diǎn)：輪

3、胎易磨損；高速時(shí)的穩(wěn)定性差；受側(cè)向力時(shí)接地面積變小，抗側(cè)向力能力差；承載能力小,子午線輪胎,胎冠和胎側(cè)獨(dú)立活動(dòng), 可以提供更大的接地面積,胎面磨耗均勻而且緩慢,胎體由單獨(dú)一層鋼絲簾布構(gòu)成，這樣就沒(méi)有了層間的摩擦，行駛時(shí)生熱更低,胎冠由鋼絲環(huán)帶固定，改善了輪胎的抗刺穿及抗撕裂性能,子午線輪胎的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：接地面積大，附著性能好，磨損少，壽命長(zhǎng) 胎冠較厚，行駛時(shí)變形小，可降低油耗； 簾布層少，胎側(cè)薄，散熱性好； 徑向彈性大，緩沖性好、負(fù)荷能力大； 承受側(cè)向力時(shí)，接地面積基本不變，行駛穩(wěn)定性好。 缺點(diǎn)： 胎側(cè)薄且軟，胎冠厚，在過(guò)渡區(qū)容易產(chǎn)生裂紋 制造技術(shù)要求高，成本高,輪胎的規(guī)格與標(biāo)記 1）斜交胎

4、規(guī)格：用B-d表示，B為輪胎名 斷面寬度，d為輪輞名義直徑代號(hào),2）子午線輪胎規(guī)格：用BRd表示， R代表子午線輪胎。目前國(guó)產(chǎn)轎車(chē)子午線輪胎 有80，75，70，65，60五個(gè)系列,輪胎結(jié)構(gòu)發(fā)展,輪胎是典型的粘彈性結(jié)構(gòu)，其材料組成十分復(fù)雜（橡膠41%、炭黑37%、油18%、化學(xué)物質(zhì)等）。 橡膠混合物的材料構(gòu)成、胎面花紋以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是決定輪胎品質(zhì)的重要因素。 其結(jié)構(gòu)特性直接影響了輪胎的物理特性，包括前進(jìn)方向所受的滾動(dòng)阻力、車(chē)輪所提供的垂向減振與緩沖作用，以及為車(chē)輛提供側(cè)向轉(zhuǎn)向力的能力。 下面以德國(guó)新倍力（Semperit)輪胎為例說(shuō)明輪胎的發(fā)展進(jìn)程,3、輪胎模型,描述了輪胎六分力與車(chē)輪運(yùn)動(dòng)參數(shù)

5、之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，即輪胎在特定工作條件下的輸入和輸出之間的關(guān)系,車(chē)輪運(yùn)動(dòng)參數(shù),滑動(dòng)率S (滑轉(zhuǎn)/滑移） 車(chē)輪相對(duì)于純滾動(dòng)（或純滑動(dòng)）狀態(tài)的偏離程度，是影響輪胎產(chǎn)生縱向力的一個(gè)重要因素。0 s 1 驅(qū)動(dòng)：雪天打滑 制動(dòng)：完全抱死,車(chē)輪運(yùn)動(dòng)參數(shù),輪胎側(cè)偏角 是影響輪胎側(cè)向力的一重要因素，定義為車(chē)輪平面與車(chē)輪中心運(yùn)動(dòng)方向的夾角,X軸：車(chē)輪平面與地平面的交線,式中：u -輪心前進(jìn)速度； v -車(chē)輪側(cè)向速度,作用在輪胎上的力和力矩,車(chē)輪平面 垂直于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱為車(chē)輪平面 坐標(biāo)系的原點(diǎn)O 車(chē)輪平面和地平面的交線與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上的投影線的交點(diǎn) 車(chē)輪平面與地平面的交線取為X軸，規(guī)定向前為

6、正 Z軸與地面垂直規(guī)定為正 Y軸在地平面上規(guī)定面向車(chē)輪前進(jìn)方向時(shí)指向左方為正,輪胎坐標(biāo)系,車(chē)輪運(yùn)動(dòng)參數(shù),輪胎徑向變形 車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到路面不平度影響而使輪胎在半徑方向上產(chǎn)生的變形，定義為無(wú)負(fù)載時(shí)的輪胎半徑與負(fù)載時(shí)的輪胎半徑之差,式中：r t -無(wú)負(fù)載時(shí)的輪胎半徑； r tf -負(fù)載時(shí)的輪胎半徑,輪胎模型,根據(jù)車(chē)輪動(dòng)力學(xué)研究?jī)?nèi)容不同： 縱滑模型：預(yù)測(cè)車(chē)輛在驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)工況下的縱向力 側(cè)偏模型和側(cè)傾模型：預(yù)測(cè)輪胎的側(cè)向力和回正力矩 垂向振動(dòng)模型：用于高頻垂向振動(dòng)的評(píng)價(jià),3、輪胎模型分類,經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?根據(jù)輪胎的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過(guò)插值或函數(shù)擬合方法給出預(yù)測(cè)輪胎特性的公式 物理模型 根據(jù)輪胎與路面之間的相互作

7、用機(jī)理和力學(xué)關(guān)系建立模型，旨在模擬力和力矩產(chǎn)生的機(jī)理和過(guò)程,3、輪胎模型,基于物理建模的輪胎模型 輪胎通常被簡(jiǎn)化成一系列理想化、具有給定的物理特性的徑向排列的彈性單元體。根據(jù)輪胎與路面相互作用的關(guān)系，推導(dǎo)出以數(shù)學(xué)公式表達(dá)的物理過(guò)程模型。幾個(gè)典型的輪胎物理模型： (1)弦模型； (2)梁模型； (3)刷子模型； (4)輻條模型,3、輪胎模型,基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的輪胎經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ捅仨毘浞掷盟锌色@得的數(shù)據(jù)，以此來(lái)計(jì)算各種運(yùn)行工況范圍內(nèi)的輪胎力。 兩種典型的測(cè)量方法： 實(shí)車(chē)中安裝一個(gè)測(cè)試輪胎； 是轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試輪胎,3、輪胎模型,基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的輪胎經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?插值法： 數(shù)據(jù)太少，插值不可靠；數(shù)據(jù)太

8、多，插值過(guò)于復(fù)雜。 超出測(cè)試點(diǎn)之外的插值法通常不可靠。 不如數(shù)據(jù)擬合函數(shù)可靠。被函數(shù)擬合取代 簡(jiǎn)單函數(shù)擬合法 復(fù)合函數(shù)擬合法,3、輪胎模型,基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的輪胎經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?簡(jiǎn)單函數(shù)擬合法 大多情況下輪胎側(cè)向力F、與側(cè)偏角，側(cè)向力與垂直載荷的關(guān)系可近似用指數(shù)函數(shù)形式表達(dá)如F： 適用小側(cè)偏角或小垂直載荷的線性特性，也適用于大側(cè)偏角或大載荷下的飽和情況。 對(duì)最簡(jiǎn)單的操縱模型而言，輪胎的垂直載荷通常假定為恒定，只利用第1個(gè)公式。在完全線性模型中，當(dāng)側(cè)偏角為0時(shí)的梯度，即為系數(shù)A1，該值表示輪胎的側(cè)偏剛度，通常用K表示。 如果垂直載荷變化（如考慮了載荷的重新分配），則可把上式合為一個(gè)公式,3、輪胎模型,基于

9、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的輪胎經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?復(fù)合函數(shù)擬合法：魔術(shù)公式，越來(lái)越占據(jù)主導(dǎo)地位 與簡(jiǎn)單函數(shù)擬合方法采用相同的思想只是更復(fù)雜。 魔術(shù)公式輪胎模型（Magic Formula Tire Model)為側(cè)向力、回正力矩和縱向力提供了一個(gè)統(tǒng)一形式的函數(shù)擬合公式，其通式表達(dá)如下（Pacejka教授提出）： 式中，Y可以是縱向力、側(cè)向力或回正力矩 x可以在不同的情況下分別表示輪胎側(cè)偏角或縱向滑移率,3、輪胎模型,復(fù)合函數(shù)擬合法：魔術(shù)公式,圖中曲線可以是縱向力、側(cè)向力或回正力矩； D ：曲線峰值 C：曲線形狀系數(shù)，控制曲線的形狀 由曲線峰值 yp, 穩(wěn)態(tài)值 ys決定 B：也稱剛度系數(shù) E：控制曲線峰值處的曲率,3、輪

10、胎模型,基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的輪胎經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?復(fù)合函數(shù)擬合法：魔術(shù)公式的特點(diǎn) 用一套公式表達(dá)輪胎的各向力學(xué)特性，統(tǒng)一性強(qiáng) 對(duì)縱向力、側(cè)向力或回正力矩，擬合精度都比較高 魔術(shù)公式為非線性函數(shù)，參數(shù)的擬合較困難，有些參數(shù)與垂直載荷的關(guān)系也是非線性的，計(jì)算量大 C值的變化對(duì)擬合的誤差影響較大 不能很好的擬合小側(cè)偏情況下的輪胎側(cè)偏特性 現(xiàn)在，越來(lái)越多的制造商以“魔術(shù)公式”系數(shù)的形式為正車(chē)提供輪胎數(shù)據(jù)，而不再以表格或圖形提供數(shù)據(jù),3、輪胎模型,基于理論與試驗(yàn)基礎(chǔ)上的輪胎經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?冪指數(shù)統(tǒng)一輪胎模型： 半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，由郭孔輝院士提出 可用于輪胎的穩(wěn)態(tài)側(cè)偏、縱滑及縱滑側(cè)偏聯(lián)合工況 通過(guò)獲得有效的滑移率，該模型也可進(jìn)行非

11、穩(wěn)態(tài)工況下的輪胎縱向力、側(cè)向力及回正力矩的計(jì)算 類似簡(jiǎn)單函數(shù)擬合法 SWIFT（Short Wavelength Intermediate Frequency Tire)輪胎模型 剛性圈理論與魔術(shù)公式結(jié)合的產(chǎn)品，適合小波長(zhǎng)、大滑移幅度下的高頻輸入情況 考慮側(cè)向力和回正力矩時(shí)：采用Magic Formula公式； 考慮縱向力和垂直力時(shí)：采用剛性圈理論,4、輪胎縱向力特性,輪胎滾動(dòng)阻力 道路阻力 輪胎側(cè)偏阻力 總的車(chē)輪滾動(dòng)阻力 輪胎縱向力與滑動(dòng)率的關(guān)系,輪胎滾動(dòng)阻力,彈性遲滯損失：9095% 胎體變形所引起的輪胎材料遲滯作用是造成輪胎滾動(dòng)阻力的主要原因。輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生遲滯損失。 摩擦阻力：210

12、% 在輪胎接觸印跡內(nèi)，路面與滾動(dòng)單元帶之間在縱向和橫向?qū)a(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于部分滑動(dòng)引起輪胎磨損，其能量轉(zhuǎn)換熱，由此產(chǎn)生阻力。 風(fēng)扇效應(yīng)阻力： 1.53.5% 輪胎的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致氣流損失,輪胎徑向變形曲線,輪胎滾動(dòng)阻力,滾動(dòng)阻力系數(shù) 滾動(dòng)阻力 ： 彈性遲滯損失 摩擦阻力 風(fēng)扇效應(yīng)阻力 滾動(dòng)阻力系數(shù)： 滾動(dòng)阻力/車(chē)輛垂直載荷,輪胎滾動(dòng)阻力,輪胎壓力: 結(jié)構(gòu): 輪胎結(jié)構(gòu)、材料、簾線、花紋、胎面對(duì)f 的影響也很大。 子午線輪胎 f 小，天然橡膠 f 低 載荷： 載荷越大，滾動(dòng)阻力越大，但滾動(dòng)阻力系數(shù)變化不大,滾動(dòng)阻力系數(shù)的影響因素,道路阻力,不平路面： 塑性路面：松軟路面 壓實(shí)阻力、推土阻力、剪切阻

13、力 濕路面 水膜區(qū)、過(guò)渡區(qū)，接觸區(qū) 速度、花紋、路面不平情況,輪胎側(cè)偏阻力,側(cè)向載荷的影響 滾動(dòng)阻力：水平滾動(dòng)阻力 側(cè)向力分力 車(chē)輪定位的影響 前束角：可產(chǎn)生側(cè)偏角 外傾角：可產(chǎn)生側(cè)偏角 通過(guò)分析受力可得到影響，增加了滾動(dòng)阻力,總的車(chē)輪滾動(dòng)阻力,總的車(chē)輪滾動(dòng)阻力組成 輪胎滾動(dòng)阻力 道路阻力 輪胎側(cè)偏阻力,輪胎縱向力與滑動(dòng)率的關(guān)系,制動(dòng),驅(qū)動(dòng),輪胎與路面間的附著性能是決定汽車(chē)安全性的重要因素之一。統(tǒng)計(jì)資料顯示，有5一10的公路運(yùn)輸事故是因?yàn)楦街Σ粔蚨斐傻?，在濕滑路面上事故率更高，可達(dá)交通事故的25一40。因此，國(guó)際公路協(xié)會(huì)規(guī)定了不同路面條件下的最低附著系數(shù)，一般最低附著系數(shù)在0406之間,路

14、面類型,圖4-5 各種路面上的 曲線,影響附著系數(shù)的因素,輪胎結(jié)構(gòu)與材料對(duì)附著系數(shù)有很大的影響，改變輪胎的結(jié)構(gòu)參數(shù)(如行駛面曲率、胎面花紋、斷面輪廓曲率以及簾線角大小等)，可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)影響附著系數(shù)。 首先要準(zhǔn)確選擇行駛面的曲率，可使胎面在接地面內(nèi)具有較小的應(yīng)力，這樣可獲得較好的附著性能；其次是增加胎面花紋的分散度，減小斷面輪廓肩部曲率半徑以及提高胎體彈性等。采用這些措施后，制動(dòng)輪胎，在濕路面和打滑路面上可提高附著性能。通常于午線輪胎與寬斷面、低氣壓和有胎面花紋的輪胎具有比斜交輪胎高的附著系數(shù),輪胎結(jié)構(gòu)及所用材料,圖4-6 垂直載荷對(duì)附著系數(shù)的影響,圖4-7 氣壓對(duì)附著系數(shù)的影響,輪胎載荷

15、與氣壓,1.干瀝青路面；2.濕瀝青路面,1.干瀝青路面；2.濕瀝青路面；3.冰雪路面,車(chē)速,圖4-8 車(chē)速對(duì)制動(dòng)力系數(shù)曲線的影響,1 ) 輪胎的剛度特性 2 ) 輪胎垂向振動(dòng)的力學(xué)模型 3）輪胎振動(dòng)對(duì)汽車(chē)性能的影響,5、垂向特性,1 ) 輪胎的剛度特性,充氣輪胎的一個(gè)基本功能是在不平路面行駛時(shí)起緩沖作用，該緩沖作用與充氣輪胎的彈性有關(guān)，通常以輪胎所受的載荷和變形的曲線來(lái)表示輪胎的剛度特性，它對(duì)車(chē)輛的行駛平順性行駛穩(wěn)定性和制動(dòng)性均有重要影響,實(shí)際輪胎滾動(dòng)時(shí)的剛度稱為輪胎動(dòng)剛度。 輪胎動(dòng)剛度是以測(cè)定滾動(dòng)輪胎對(duì)已知正弦激勵(lì)的響應(yīng)來(lái)確定的。通常在輪轂處測(cè)量響應(yīng)，而激勵(lì)作用在胎面上，通過(guò)計(jì)算輸入輸出之比

16、和相位角，即可求出滾動(dòng)輪胎動(dòng)剛度和阻尼系數(shù)。 輪胎動(dòng)剛度也可通過(guò)在輪轂或皮帶上滾動(dòng)輪胎測(cè)量其共振頻率而求出。下圖為以這種方法測(cè)得的各種類型輪胎的動(dòng)剛度,圖7-3 簡(jiǎn)單輪胎力學(xué)模型,2 ) 輪胎垂向振動(dòng)的力學(xué)模型,對(duì)汽車(chē)平順性的影響 由于輪胎的振動(dòng)，對(duì)汽車(chē)懸架系統(tǒng)中彈性元件的振動(dòng)形成干擾，因而懸架中要產(chǎn)生振動(dòng)疊加，這就要求汽車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)要將輪胎的參數(shù)與懸架參數(shù)結(jié)合起來(lái)考慮，以便獲得良好的汽車(chē)平順性。 例如，用子午線輪胎匹配好的汽車(chē)，其他汽車(chē)參數(shù)不變而只將輪胎換成斜交胎后，汽車(chē)平順性等將變差,3）輪胎振動(dòng)對(duì)汽車(chē)性能的影響,對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響 輪胎在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)發(fā)生振動(dòng)，會(huì)引起車(chē)身異常振動(dòng)。汽車(chē)轉(zhuǎn)

17、向盤(pán)發(fā)生擺振，駕駛員無(wú)法操縱汽車(chē)行駛，導(dǎo)致汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性變差。 對(duì)汽車(chē)行駛速度的影響 由于汽車(chē)振動(dòng)時(shí)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性變差，駕駛員不得不使汽車(chē)減速以確保汽車(chē)安全行駛，這影響了汽車(chē)行駛速度的發(fā)揮，降低了運(yùn)輸生產(chǎn)效率,對(duì)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響 輪胎的振動(dòng)必然將汽車(chē)行駛中的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)變成輪胎的變形，將生成熱量并傳到大氣中去而使汽車(chē)的能量損失，從而造成汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性變差，使油耗增加。 對(duì)汽車(chē)安全性能的影響 汽車(chē)在行駛過(guò)程中輪胎發(fā)生振動(dòng)，將影響到輪胎與路面的附著能力，過(guò)大的輪胎振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致輪轂軸承的異常磨損，從而惡化汽車(chē)的技術(shù)狀況，直接影響汽車(chē)行駛安全。 此外，輪胎的振動(dòng)還會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)性、轉(zhuǎn)向輕便性以

18、及輪胎的使用壽命等,1 ) 側(cè)偏角與側(cè)偏力 2 ) 側(cè)傾角與外傾側(cè)向力 3 ）回正力矩 4 ）驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的側(cè)偏特性,6、側(cè)向力學(xué)特性,1 ) 側(cè)偏角與側(cè)偏力,圖5-1 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象,輪胎的側(cè)偏特性,輪胎的側(cè)偏角和側(cè)偏力的關(guān)系（見(jiàn)試驗(yàn)曲線） 小于45度，是線性關(guān)系，0度時(shí)的斜率是側(cè)偏剛度 。 側(cè)偏剛度 FY=K K0,圖5-2 輪胎的側(cè)偏特性,影響輪胎側(cè)偏特性的主要因素如下,1）輪胎結(jié)構(gòu) （2）輪胎的扁平率 （3）垂直載荷的變化 （4）充氣壓力 （5）路面類型及干濕狀況 （6）車(chē)速,側(cè)偏力的影響因素,輪胎結(jié)構(gòu) 類型：子午線輪胎斜交輪胎； 材料：鋼絲尼龍輪胎 尺寸的輪胎，k 輪胎扁平率：輪胎斷

19、面高度與斷面寬度之比H /B ， k 輪胎充氣壓力 ，k ； 垂直載荷FZ 載荷 ，k ，載荷太大時(shí)，k； 路面材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度 潮濕特別在積水時(shí)，k 很大 行駛車(chē)速對(duì)k影響較小 車(chē)輪外傾角,輪胎外傾角對(duì)側(cè)偏力的作用,原因：外傾角存在：車(chē)輪有向外張開(kāi)滾動(dòng) 但前軸約束：2車(chē)輪一起行駛 結(jié)果：車(chē)輪中心有一Fy的側(cè)向力 于是地面與輪胎間產(chǎn)生側(cè)偏力,外傾角與外傾側(cè)向力的關(guān)系 W ，Ky,有外傾角時(shí)輪胎的側(cè)偏特性 側(cè)偏特性具有平移特點(diǎn),輪胎外傾角對(duì)側(cè)偏力的作用,側(cè)偏力組成： 由側(cè)偏角產(chǎn)生的側(cè)偏力 由側(cè)傾角產(chǎn)生的側(cè)傾力,通常輪胎的外傾剛度的大小只有側(cè)偏剛度的1020%。同時(shí)，當(dāng)外傾角增大時(shí)，胎面與路面的接觸情況越來(lái)超差，會(huì)影響輪胎最大地面?zhèn)认蚍醋饔昧Χ鴵p害汽車(chē)的極限性能，并使輪胎過(guò)度磨損。所以高速轎車(chē)特別是采用超寬斷面輪胎的競(jìng)賽車(chē)，轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)承受大部分前側(cè)向力的前外輪應(yīng)盡量垂直于地面，即外傾角等于零,在輪胎發(fā)生側(cè)偏時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生使輪胎繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩Tz。汽車(chē)圓周行駛時(shí)，Tz是使轉(zhuǎn)向車(chē)輪恢復(fù)到直線行駛位置的主要恢復(fù)力矩之一，稱