(完整版)MapMatrix數(shù)碼相機影像畸變差去除工具使用說明匯編,推薦文檔

1、mapmatrix 數(shù)碼相機影像畸變差去除工具使用說明1. 啟動方法在 mapmatrix 的 bin 文件夾中打開 imagecorrect.exe,即可打開 mapmatrix 數(shù)碼相機影像畸變差去除工具進行畸變糾正。如果已經(jīng)打開了 mapmatrix,可直接通過工具數(shù)碼相機影像糾正打開該工具。2. 界面說明打開去畸變工具之后，界面如下：上圖給出的是校正參數(shù)以像素為單位，坐標(biāo)原點為影像左上角的數(shù)碼相機影像畸變?nèi)コこ獭?）坐標(biāo)及單位定義若檢校參數(shù)是以像素為單位則勾選“校正參數(shù)以像素為單位選項”，如果校正參數(shù)以mm 為單位則不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認待糾正的影像的相機檢校文件利用

2、的坐標(biāo)定義方式，如果是從左下角起算則勾選“像素坐標(biāo)從左下角起算”選項，如果定義坐標(biāo)原點為左上角則不選。在以毫米為單位的情況下，軟件默認為影像中心為原點。校正公式 2，應(yīng)用于某比利時飛機。一般情況下不勾選。2）分辨率dx，dy 分別對應(yīng) x，y 方向的掃描分辨率，單位是mm。3）成像中心x0,y0 分別對應(yīng)成像中心在定義坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，若定義以 mm 為單位，則此時以毫米為單位，將坐標(biāo)換算到以影像中心為原點的坐標(biāo)系中，即填入檢校文件給出的主點偏移。若定義以像素為單位，則此時以像素為單位，以左下角（左上角）為原點，檢校文件若直接給出成像中心在坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)位置，則直接填入，若給出的是偏移的像素

3、數(shù)，則加上像幅的一半之后填入。4） 校正參數(shù)注意：建議不要選擇“從相機文件中導(dǎo)入?yún)?shù)”，可能會出現(xiàn)導(dǎo)入不全的現(xiàn)象。手動輸入畸變參數(shù)時，也要保證參數(shù)的單位與之前定義相同。在相機檢校文件中出現(xiàn)的徑向畸變系數(shù) k0,k1,k2,k3 分別對應(yīng)工具中的 k1,k3,k5,k7，偏心畸變系數(shù) p1,p2 對應(yīng)工具中的 p1,p2，ccd 非正方形比例系數(shù) 和 ccd 非正交性畸變系數(shù) 分別對應(yīng)工具中的 b1,b2。注：k1 k2 k3 是徑向畸變p1 p2 切向畸變b1（有的用 來表示），單像元 xy 方向大小非正型比例b2（有的用 來表示），ccdxy 軸線非正型比例5） 添加影像選擇影像列表的添加影

4、像，將待糾正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中雙擊選中的影像可以指定輸出影像的路徑及修改輸出影像的名字。加入影像之后，工具會自動讀取影像的大小行列數(shù)。在影像列表框內(nèi)右鍵，選擇“add image”可以添加還需校正的影像。若已選中列表中的情況下，選擇“remove image”可對不需要校正的影像進行移除，此時若選擇“reverse camera”可對有相機反轉(zhuǎn)的影像進行修改，將“否”改為“是”?！皁utput path”選項也可指定輸出文件夾。6） 網(wǎng)格大小在影像校正前，可對畸變差去除的采樣格網(wǎng)大小進行修改，支持行列 15 個像素以及30 個像素的方式。采用 15 個像素格網(wǎng)的方法進行畸變

5、差去除比 30 個像素格網(wǎng)要精確，一般默認 15 個像素。7） 畸變?nèi)コO(shè)置好上述參數(shù)并檢查無誤后，點擊“校正”按鈕，即可進行畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的 tif 和 tfw 文件。3. 具體使用下面給出幾種常見的相機參數(shù)在此工具中相應(yīng)參數(shù)的填法：1） 給出以像素為單位的檢校文件，如此時首先選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標(biāo)從左下角起算”，填入掃描分辨率 dx=dy=0.00606。x0=3654.6083,y0=2694.4145 k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040 p1=0.0000000188450955

6、63,p2=0.000000213966460805 b1=0.000075294604,b2=0.000036582245附注其在 mapmatrix 和 datmatrix 中相機文件的填寫方法：在 mapmatrix 中，首先將主點偏移和焦距輸入，這時軟件默認的單位是 mm，因此還需要進行單位的轉(zhuǎn)換x 方向主點偏移=0.00606*（3645.6083-7264/2）=0.082466298 y 方向主點偏移=0.00606*（2694.4145-5440/2）=-0.15504813 焦距=5952.4322*0.00606= 36.071739132輸入之后，默認框標(biāo)參數(shù)，點擊畸變差

7、參數(shù)進行編輯，輸入如下勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040 p1=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805 b1=0.000075294604,b2=0.000036582245如圖所示在 datmatrix2.0中，同理也要將主點偏移和焦距計算為 mm 為單位，在畸變差參數(shù)中勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”，輸入如下2） 給出以毫米為單位的檢校文件，如此時不要選擇“校正參數(shù)以像素為單位”，填入掃描分辨率 dx=dy=0.0064。x0

8、=0.150030,y0=0.144411k3=7.622377e-005 ,k5=-7.504345e-008 ,k7=0.00e-00 p1=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006附注其在 mapmatrix 和 datmatrix 中相機文件的填寫方法：在 mapmatrix 中，由于此時相機檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為 mm，故可以直接填入， 在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”。如圖所示：在 datmatrix2.0 中，此時相機檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為 mm，故可以直接填入， 在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”。如圖

9、所示：3） 給出的是主點偏移量和像幅大小，以像素為單位，如對于這種情況先把 x0 和 y0 換到左下角坐標(biāo)系中去，選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標(biāo)從左下角起算”，填入掃描分辨率 dx=dy=0.00641。x0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009,k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008,p2= 6.78741e-008附注其在 mapmatrix 和 datmatrix 中相機文件的填寫方法：在 mapmatrix 中，由于此時給出的是主點偏移量，但是單位為像素，故只需將其進行單位轉(zhuǎn)換后輸入：

10、x 方向主點偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132 y 方向主點偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=（5334.17785+5334.51609）*0.00641/2=34.1931640777進入畸變差參數(shù)，勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”，將畸變參數(shù)輸入：k3= -3.55584e-009,k5=1.52161e-016 p1=-1.02210e-008,p2= 6.78741e-008如圖所示：在 datmatrix 中，由于此時給出的是主點偏移量，但是單位為像素，故只需將其進行單位轉(zhuǎn)換后輸入。進入畸變差參數(shù)，勾選“參

11、數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”，將畸變參數(shù)輸入。如圖所示：“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching position, i understand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development a