AVRmega16基本程序

1、MCU:外部晶振：ATmega168MHz程序功能：4*4鍵盤識別，LED七段數(shù)碼管顯示，密碼功能模塊，直流電機正反轉(zhuǎn)控制AD 轉(zhuǎn)換模塊 , 模擬比較器 , 外部中斷應用，12864液晶 ,C/T0硬件設計：參考PROTUES硬件仿真電路調(diào)試：所有程序主要功能都軟硬件仿真通過,實際使用時要根據(jù)需要加入可靠性。編譯環(huán)境：ICC AVRDesign by:wdw*#include#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int將寄存器a的第b位置1/將寄存器a的第b位清0#define SET_1(a,b

2、) a|=bit(b)#define CLR_0(a,b) a&=bit(b) #program date code:const date=0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,/ 共陽數(shù)據(jù)0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E;#program duan code:const duan=0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01;/段選 ;char adchannel;int dispbuf=0,0,0,0,0,0,; uchar securbuf=0,0,0,0,0,;/顯示緩存 ;/5位密碼

3、緩存 ;名稱：ms延時子函數(shù)功能：延時指定的 ms*void delayms(int ms)int i,j;for(i=ms;i0;i-)/8M 時改為 1141;/12M 時為 1722; for(j=1722;j0;j-);名稱：us延時子程序功能：延時指定的 us * void delayus(uchar us)for(us;us0;us-); /12M時單位T為1.45US/* 單參數(shù) LED 顯示硬件連接：數(shù)據(jù) PORTCD7D0段選 PORTDD7D4* void LEDShow(long int shownum)uchar i,tmp,curnum;long int tmpnum

4、;tmp = 0xfb;tmpnum = shownum; for(i=0;i6;i+)curnum = tmpnum % 10; tmpnum = tmpnum / 10; PORTD = tmp;PORTC = datecurnum; delayus(1);/ 顯示的位數(shù)為 5/ 補上移位造成的最右位為 0;tmp = (tmp 1) + 0x01; 硬件連接：PC 口複用控制段選和位選，有2片573進行數(shù)據(jù)鎖存；名稱：七段 LED 共陽數(shù)碼管 ,在指定數(shù)位上顯示指定的數(shù)，雙參數(shù) 功能：在指定的位置上顯示制定的數(shù) ;*void show(uchar dat,uchar num)PORTC=

5、datedat;PORTD|=BIT(0);PORTD&=BIT(0);delayus(2);/六位七段數(shù)碼管顯示程序 OK ；/送數(shù)據(jù)；PORTC=0X00;delayus(1);PORTC=duannum;PORTD|=BIT(1);delayus(2);PORTD&=BIT(1);delayus(2); /* 名稱： MCU 端口初始化功能：設置 MCU 端口初始方向為輸出初始狀態(tài)為低/送選通信號*void Gpioinit0()DDRA=0XFF;PORTA=0X00;DDRB=0XFF;PORTB=0X00;DDRC=0XFF;PORTC=0X00;DDRD=0XFF;PORTD=0

6、X00;/* 名稱： MCU 端口初始化功能：設置 MCU 端口初始為輸出初始狀態(tài)為高 * void Gpioinit1()DDRA=0Xff;PORTA=0XFF;DDRB=0xff;PORTB=0XFF;DDRC=0xff;PORTC=0XFF;DDRD=0xff;PORTD=0XFF;/* 名稱：單端口測試輸入：測試PC的任意端口號07功能：週期改變一個端口的電平*/void IOtest(uchar num)DDRC|=BIT(num);/ while(1)/ PORTC|=BIT(num);delayms(50);PORTC&=BIT(num);delayms(50);/ /* 名稱

7、：按鍵動作檢測子程序。功能：檢測 4*4鍵盤是否有鍵按下 ;硬件連接：PBOPB3為行;PB4pb7為列;*/uchar key_press()uchar key;DDRB=0XFF;PORTB=0X0F;/此處要加上適當延時否則讀不到端口信息/按下返回 1，否則為 0;DDRB=0XF0; delayms(2); key=PINB; key&=0x0f;if(key=0x0f) return 0; else return 1;/*名稱： 4*4 矩陣按鍵掃描子程序功能：掃描一個 4*4 矩陣案件，比返回相應按鍵值硬件連接：PBOPB3為行；PB4pb7為列；*/uchar keyscan()

8、uchar keycode,keynum;dowhile(key_press()=0);asm(nop);asm(nop);while(key_press()=1)DDRB=0XFF;PORTB=0X0F;DDRB=0XF0;delayus(10);keycode=PINB;/4*4鍵盤掃面程序，調(diào)試 0K;/按鍵是否按下？/PBOPB3為歹列, PB4PB7為行/列輸出高電平，行輸出低電平/延時 2毫秒,讀列狀態(tài) ;keycode&=0x0f;/讀列狀態(tài),屏蔽行狀態(tài)DDRB=0XFF;PORTB=0XF0;DDRB=0X0F;delayus(10);PINB&=0Xf0;/讀行狀態(tài),屏蔽列狀

9、態(tài) keycode|=PINB;delayus(10);do/按鍵是否釋放while(key_press()=1);switch(keycode)case 0xee: keynum=0; break;case 0xde: keynum=1; break;case 0xbe: keynum=2; break;case 0x7e: keynum=3; break;case 0xed: keynum=4; break;case 0xdd: keynum=5; break;case 0xbd: keynum=6; break;case 0x7d: keynum=7; break;case 0xeb:

10、keynum=8; break;case 0xdb: keynum=9; break;case 0xbb: keynum=10; break;case 0x7b: keynum=11; break;case 0xe7: keynum=12; break;case 0xd7: keynum=13; break;case 0xb7: keynum=14;break;case 0x77: keynum=15; break;default : keynum=16;break;return keynum;*名稱：六位密碼輸入比對程序功能：輸入六位數(shù)並與存儲密碼比對，0K返回1按錯或者順序錯返回 0；原始

11、密碼 6543210K;*uchar securtcom()uchar keycount=0;while(key_press()=1);delayms(3);dowhile(key_press()=1);delayms(1);while(key_press()=0);show(8,keycount);securbufkeycount+=keyscan(); while(keycount0;count-) adaver=ad_conv(); adaver+=adaver; delayms(1); adaver=adaver/8; delayms(1); return adaver; /* 名稱：

12、 AD 採樣功能：採樣ADO的電壓，內(nèi)部2.56V參考電壓，中斷工作方式*/ void adO_init()ADMUX=OxcO; adchannel=O; ADCSRA=Ox98; DDRA&=BIT(O); PORTA&=BIT(O); SEI();#pragma interrupt_handler process:15 /interrupt process program void process()int adcode=O;ADCSRA&=BIT(ADIE); adcode=ADCL; adcode=(ADCH8)+adcode; /get adc value /*中斷處理函數(shù)*/AD

13、CSRA|=BIT(ADIE);/*名稱： DACO832 DA 轉(zhuǎn)換輸入：有效分度 O255輸出：無功能：對8為數(shù)字信號進行DA轉(zhuǎn)換，實際應用需調(diào)試*/ #define cs_low PORTD&=BIT(O)#define cs_high PORTD|=BIT(O)#define wr1_low PORTD&=BIT(1)#define wr1_high PORTD|=BIT(1)#define ile_high#define ile_low#define wr2_lowPORTD|=BIT(2)PORTD&=BIT(2)PORTD&=BIT(3)#define wr2_high#defi

14、ne xfer_lowPORTD|=BIT(3)PORTD&=BIT(5)#define xfer_high PORTD|=BIT(5)void dac(int dadata)Gpioinit1();DDRD=0xff;DDRC=0xff; ile_high;/delayus(1); cs_low; wr1_low;/delayus(1);PORTC=dadata;/delayus(1); wr1_high; cs_high;/ delayus(1); wr2_low; xfer_low;/ delayus(1);xfer_high;/*名稱： 數(shù)據(jù)拆分顯示函數(shù) 功能： 將四位數(shù)據(jù)分別顯示到對

15、應的數(shù)碼管。 */ void addisplay(int addat)/ 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示 ,運算 OK;int a;a=addat;show(a/1000,3);delayms(2); show(a/100)%10,2);delayms(2); show(a/10)%10)/10,1);delayms(2);show(a%10,0);delayms(2);/* 名稱：SP通信功能：應用mega16自身SPI通信模塊與外設進行通信 .查詢方式 *void SPI_masterinit()DDRB|=BIT(5)|BIT(7);DDRB&=(BIT(4)&BIT(6);/設置MOSI與SCK為輸岀設

16、置MISO與SS為輸入SPCR|=BIT(4)|BIT(3)|BIT(1)|BIT(0); / 數(shù)據(jù)高位先發(fā)送，主機模式，空閒時鐘極性SPCR|=BIT(6);為高,SCK起始沿採樣數(shù)據(jù)，128分頻/使能 SPIdelayms(1);void SPI_mastertransdata(uchar data)SPDR=data; while(!(SPSR&BIT(7);void SPI_slaveinit()void SPI_slaverecive()/* 名稱：比較匹配模式 , 中斷方式，調(diào)試 OK 功能：AVR比較匹配模式應用，當AIN大於AIN1時，上升沿產(chǎn)生中斷 */void _inti(

17、)SEI();DDRB&=(BIT(2)&(BIT(3);SFIOR&=BIT(3);ACSR&=BIT(7);ACSR&=BIT(6);ACSR|=BIT(3);ACSR|=(BIT(1)|BIT(0);/開總中斷 ;/設置PB2/3口為輸入；/設置 AIN1 為模擬比較器反向輸入端 ;/使能模擬比較器，注意此處為低電平有效/設置 AIN0 為正極輸入端 ;/使能模擬比較器中斷 ; /比較器上升沿觸發(fā)中斷 ;#pragma interrupt_handler comp:17 void comp()ACSR&=BIT(3);/*此處加中斷處理函數(shù)/注意函數(shù)名後不加();/模擬比較器中斷服務程序

18、*ACSR|=BIT(3);名稱：外部中斷 INT0 調(diào)試 OK功能：低電平觸發(fā) INT0 端口引起中斷，並響應相關中斷服務程序*void int0_init()DDRD&=BIT(2);MCUCR&=(BIT(0)&(BIT(0);GICR|=BIT(6);SEI();/PD2/INT0 端口配置為輸入 /INT0 觸發(fā)方式為低電平 ; / 使能外部中斷 0; /開總中斷 ;#pragma interrupt_handler int0:2 void int0()GICR&=BIT(6);/*/INT0 中斷服務函數(shù)/關閉外部 INT0;此處加 INT0 中斷處理函數(shù)*/GICR|=BIT(6

19、); /* 名稱：外部中斷 INT1, 功能：邊沿觸發(fā)INTO端口引起中斷，並響應相關中斷服務程序 */開啟外部 INT0;void int1_init()DDRD&=BIT(3);PORTD&=BIT(3);MCUCR|=(BIT(3)|BIT(2);GICR|=BIT(7);SEI();#pragma interrupt_handler int1:3 void int1()GICR&=BIT(7);/*/將PD3 口配置為輸入; pd3 口初始值為0;/INT1 上升沿觸發(fā)中斷 ;/使能INT1中斷；/開總中斷 ;/關閉INT1中斷;此處加 INT1 中斷服務函數(shù) ;*/GICR|=BIT

20、(7);/開啟 INT1 中斷 ;#define EN_CLR #define EN_SET #define RW_READ #define RW_WRITE #define RS_COMM #define RS_DATA #define RESET #define RESET_OVER #define CS1_EN #define CS1_DIS #define CS2_EN #define CS2_DISPORTD&=BIT(0)PORTD|=BIT(0)PORTD|=BIT(1)PORTD&=BIT(1)PORTD&=BIT(2)PORTD|=BIT(2)PORTD&=BIT(3)POR

21、TD|=BIT(3)PORTD&=BIT(4)PORTD|=BIT(4)PORTD&=BIT(5)PORTD|=BIT(5)/使能 12864/關閉 12864/讀操作/寫操作/命令操作/數(shù)據(jù)操作/12864液晶複位/12864液晶結(jié)束複位 ;使能CS1,選擇左半屏幕/禁止 CS1使能CS2,選擇右半屏幕/禁止 CS2/*名稱：12864 ( ks0108)顯示應用功能：圖形液晶使用*#define basic_0x30#define explo_0xc4#define show_stitude0x0f#define cleanscreen0x01#define cursor0x07#defi

22、ne AC_00x03const int char_0816=/一次送 8BIT 數(shù)據(jù)，基本指令集 ; /擴展指令集/顯示狀態(tài)，整體顯示 ,游標開 ,游標位置開 /顯示清零，AC歸零/寫入/讀取時 ,游標右移，畫面左移/AC歸0,不改變DDRAM容0xe0,0x18,0x04,0x04,0x04,0x18,0xe0,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x18,0x07,0x00 ;/*名稱： MCU 端口初始化功能：設置 MCU 端口初始方向以及狀態(tài)*void GPIO_INIT()DDRA=0XFF;PORTA=0X00;DDRB=0XFF;PORTA=0X00;D

23、DRC=0XFF;PORTA=0X00;DDRD=0XFF;PORTA=0X00;/* 名稱：輸入數(shù)據(jù)功能： MCU 將數(shù)據(jù)送到總線 * void SET_DATA(uchar data)delayus(3);PORTC=data;delayus(3); /* 名稱：開關顯示控制功能：開啟與關閉顯示操作,1為開顯示， 0為關閉顯示*/ void LCD_Command_Displayonoff(uchar onoff)RW_WRITE;RS_COMM;EN_CLR;SET_DATA(0x3e + onoff);/onoff 為 1開顯示，為 0關顯示 ;EN_SET;delayus(2);EN

24、_CLR; /* 名稱：LCD顯示起始行設定功能：設置LCD顯示起始行位置，startline範圍063 */ void LCD_Command_setstartline(uchar startline)RW_WRITE;RS_COMM;EN_CLR;SET_DATA(0Xc0 + startline); /12864行地址為 063之間設定 ;EN_SET;delayus(2);EN_CLR; /* 名稱：設置顯示行頁地址功能：設置顯示行頁地址，12864為 07*/ void LCD_Command_set_x(uchar x)RW_WRITE;RS_COMM;EN_CLR;SET_DAT

25、A(0xB8+x);II設置 12864行頁地址x範圍 07;EN_SET;delayus(2);EN_CLR; I*名稱：設置顯示列地址功能：設置顯示列地址 y,範圍063;*void LCD_Command_set_y(uchar column) RW_WRITE; RS_COMM; EN_CLR;SET_DATA(0x40+column);設置顯示列地址y,範圍063;EN_SET;delayus(2);EN_CLR; /* 名稱： LCD 顯示數(shù)據(jù)寫入 功能：將顯示數(shù)據(jù)寫入 12864液晶 */ void LCD_Command_writebyte(uchar data)RW_WRIT

26、E;RS_DATA;EN_CLR;SET_DATA(data);EN_SET; delayus(2);EN_CLR; /* 名稱： LCD 複位操作 功能：複位 LCD */ void LCD_RESET()RESET; NOP(); NOP(); NOP(); RESET_OVER; /* 名稱：清除指定範圍函數(shù) 功能：清除 LCD 屏幕指定範圍起始行 結(jié)束行的顯示內(nèi)容 */ void LCD_CLEAR_LINE(uchar startline,uchar endline)uchar i,j; for(i-startline;i=endline;i+)/y 地址每次操作後自動加 1; CS

27、1_EN; CS2_EN; LCD_Command_set_x(i); LCD_Command_set_y(0);for(j=0;j64;j+) LCD_Command_writebyte(0x00); /* 名稱：顯示初始化 功能：初始化 LCD*/ void LCD_init()LCD_RESET(); LCD_CLEAR_LINE(0,7);NOP();LCD_Command_Displayonoff(1);NOP(); LCD_Command_setstartline(0); /* 名稱： LCD_WRITE_DATA 輸入： x in 0,7 and y in 0,127 輸出：無

28、功能：在 LCD 指定行列寫一個數(shù)據(jù) */ void LCD_write_data(uchar x,uchar y,uchar data)if(y64)CS1_EN; CS2_DIS;LCD_Command_set_x(x); LCD_Command_set_y(y); else CS1_DIS; CS2_EN;LCD_Command_set_x(x); LCD_Command_set_y(y-64);LCD_Command_writebyte(data); delayus(1); /* 名稱： LCD_WRITE_DOT 輸入： x in 0,63 and y in 0,127 輸出：無 功

29、能：在指定像素位置描點，此函數(shù)為覆蓋式描點，原位置一個字節(jié)數(shù)據(jù)被覆蓋 */ void LCD_write_dot(uchar x,uchar y)uchar x_address,y_address;uchar data=0;if(x64)&(y3;y_address=y;LCD_write_data(x_address,y_address,data|(1(x%8);/*名稱： LCD_WRITE_CHAR輸入： x in 0,3,y in 0,15, disp- 顯示字符自模數(shù)組首地址 輸出：無功能：在 LCD 指定顯示單元顯示一個字符，每個顯示單元默認為 8*16 點陣字體，對12864點陣

30、LCD,x最多顯示4行，y最多顯示16個字 符。*/void LCD_write_char(uchar x,uchar y,const uchar *disp)uchar i;uchar x_address;uchar y_address;if(x4)&(y16)for(i=0;i8;i+)x_address=x1;y_address=(y3)+i;LCD_write_data(x_address,y_address,*disp+);for(i=0;i8;i+)x_address=(x1)+1;y_address=(y3)+i;LCD_write_data(x_address,y_addres

31、s,*disp+);/*名稱： LCD_write_word輸入： x in 1,3,y in 1,14 disp- 顯示字符字模組首地址 輸出：無功能：在 LCD 指定顯示單元顯示一個中文字符，每個顯示單元默認為 16*16點陣字體，對128*64點陣LCD , x最多顯示4行，y最多顯 示16個字符，不允許顯示半個漢字*void LCD_write_word(int x,int y,const uchar *disp)int i;int x_address;int y_address;if(x4)&(y15)for(i=0;i16;i+)x_address=x1;y_address=(y3

32、)+i;LCD_write_data(x_address,y_address,*disp+);for(i=0;i16;i+)x_address=(x1)+1;y_address=(y3)+i;LCD_write_data(x_address,y_address,*disp+);/*名稱： LCD_write_picture輸入： x in 1,7 and y in 0,127,x1_length- 縱向像素( 8的整數(shù)倍)， y1en gth-橫向像素(不一定為 8的整數(shù)倍)輸出：無 功能：在指定區(qū)域顯示指定像素大小的圖片 */ void LCD_write_picture(int x1,in

33、t y1,int x_length,int y_length,const int *pdata)int x_address;int y_address;for(x_address=x1;x_address3)-1;x_address+) for(y_address=y1;y_addressy1+y_length;y_address+) LCD_write_data(x_address,y_address,*pdata);/*名稱： busy 輸入：無 輸出：忙狀態(tài)返回 1 ，空閒狀態(tài)返回 0;功能：判別LCD控制器內(nèi)部狀態(tài)，忙時返回1,閑時返回0*/ uchar busy(void)RS_COMM;RW_READ;if(BIT(7)=0)return 0;elsereturn