浙江南瑞can通信協(xié)議

1、CAN內(nèi)部通訊協(xié)議xxxxx 電力自動化有限公司 1概述一、應(yīng)用范圍該通訊規(guī)約適用于南瑞設(shè)計生產(chǎn)的各種智能模塊二、分類：按物理層結(jié)構(gòu)來定義為一種：CANBUS的數(shù)據(jù)長度為8個字節(jié)，CANBUS用標(biāo)識符來表示.CANBUS用于保護(hù)模塊與 通訊機的通訊三、特點1）.29位標(biāo)識符、最多8個字節(jié)數(shù)據(jù)長度幀格式2）.三層規(guī)約結(jié)構(gòu)：物理層、鏈路層和用戶層.（一）物理層CAN: 1）波特率為 100KBPS2）.CAN總線方式：雙絞線3）.采用查詢方式（二）鏈路層它們的主要任務(wù)是將發(fā)送隊列郵箱的數(shù)據(jù)正確地傳給對方，并將對方的數(shù)據(jù)正確接收放入接收隊列郵箱；向發(fā)送方返回確認(rèn)也由該層完成.（三）用戶層從接收隊列郵

2、箱中取出數(shù)據(jù)并加以處理，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)裝入發(fā)送隊列郵箱.3）.采用主機召喚模式，由主機輪詢每臺從機設(shè)備.當(dāng)從機有變位信息時，從機將主 動上傳變位數(shù)據(jù)。 2規(guī)約內(nèi)容采用主/從的連接方式，從機一般情況不主動上傳數(shù)據(jù)，只等待主機召喚；僅當(dāng)有變 位信息時主動上傳變位信息。采用CAN2.0B的擴展幀格式，29位標(biāo)識符，1位RTR，4位L的數(shù)據(jù)長度標(biāo)志和數(shù)據(jù)區(qū)（最多8個字節(jié)）組成。格式定義如下：地址節(jié)點（除廣播報文外，廣播報文為主站地址）均為從機的標(biāo)志號（063）,每個從機對應(yīng)唯一的標(biāo)志號。服務(wù)類型標(biāo)志如下：101 :主站廣播001 :主站請求標(biāo)志010:從站響應(yīng)標(biāo)志（響應(yīng)主站的請求）100:從站主動上傳

3、報文標(biāo)志 命令碼如下（上下行命令碼一樣）：00H :遙信變位信息（從站主動上傳）01H :對時（廣播，從機無需回答）02H :讀定值（讀操作）03H :傳定值（寫操作）04H :寫定值（寫操作）05H :遙控撤消（下行）06H :遙控遙調(diào)選擇命令（下行）07H .遙控遙調(diào)執(zhí)行命令及復(fù)歸（下行）08H :召喚soe信息（召喚）09H :召喚單點遙信（召喚）0BH :召喚二級用戶數(shù)據(jù)（召喚）0CH :總召喚啟動（召喚）0DH :錄波數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好（召喚）0EH :召喚錄波數(shù)據(jù)（召喚）flag :為有無后續(xù)幀標(biāo)志，0為無后續(xù)報文，1為有后續(xù)報文非分段報文即flag = 0，分段報文即flag = 1后續(xù)

4、幀標(biāo)志如下：0：首幀1：中間幀2：尾幀幀計數(shù)：占10位，用于標(biāo)記每一個單獨的分段報文，分段報文的首段計數(shù)為0,以后依次累加，幀計數(shù)的最大值為1023。RTR: 0數(shù)據(jù)幀標(biāo)志，1遠(yuǎn)程幀標(biāo)志 數(shù)據(jù)長度為08之間的數(shù)值。 3報文頭格式Bit7-bit6bit5-bit0報文標(biāo)識符（IDHH ）: 優(yōu)先級端口地址標(biāo)識符（IDHL ）:報文類型bit7-bit5 命令碼（bit4-bit0）標(biāo)識符(IDLH ) : 0無/1有后續(xù)bit7+幀類型(bit6-5)+幀計 數(shù)(bit4-bit0) (9-5)標(biāo)識符（IDLL ）:幀計數(shù)（4-0）控制符（CTRH ）:RTR位控制符（CTRL）:數(shù)據(jù)長度0-

5、8 （偶數(shù)）CAN郵箱數(shù)據(jù)內(nèi)容（=8字節(jié)） 3數(shù)據(jù)內(nèi)容1）、遙測量主機平時向從機召喚二級數(shù)據(jù)，從機以數(shù)據(jù)幀響應(yīng)，上送遙測量。 主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 01011 0 00 0000000000 1 0000從機回送的數(shù)據(jù)格式如下：第1幀：10 * 010 01011 1 00 0000000000 0 1000每個遙測量占2個字節(jié)，低位在前，高位在后。依次類推，中間幀的幀類型為01,尾幀的幀類型為10，幀計數(shù)依次增加。N/4 + 1 或 N/4。每段傳送14個遙測量，所需幀數(shù)為遙測數(shù)2）、遙信量主機在總召喚中獲得從機的遙信量,總召喚定時啟動。總召喚從啟動到結(jié)束正常情況下

6、需要3次問答完成，總召喚的 5次問答按照順序分別是: 總召喚啟動一一確認(rèn)幀應(yīng)答主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 01100 0 00 0000000000 1 0000從機回送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *010 01100 0 00 0000000000 1 0000 請求單點信息數(shù)據(jù)響應(yīng)單點信息主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 01001 0 00 0000000000 1 0000從機回送的數(shù)據(jù)格式如下：第1幀：10 *010 01001 0 00 0000000000 0 *數(shù)據(jù)區(qū)第一個字節(jié)為雙點遙信量預(yù)留空間，若有n個雙點遙信量，則單點遙信量從第一個字節(jié)的第2*n

7、位開始存儲，每個單點遙信量占1位。 請求單點信息數(shù)據(jù)無所響應(yīng)的單點信息主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00101001000000000000010000從機回送的數(shù)據(jù)格式如下：10*010010010000000000000100003）、soe數(shù)據(jù)當(dāng)從機有保護(hù)動作變位信息主動上傳時，則馬上召喚soe信息。主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 01000 0 00 0000000000 1 0000從機回送的數(shù)據(jù)格式如下：SOE幀格式如下（上行）：報文頭動作類型動作狀態(tài)（為1）年L年H月日小時分秒毫秒L毫秒H動作值L動作值H4）、讀定值主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下:10 * 0

8、01 00010 0 00 0000000000 0 0010數(shù)據(jù)區(qū)用2個字節(jié)表明讀的是第幾套定值，如第一套為1000，第二套為2000，第三套為3000從機向主機回送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 010 00010 1 00 0000000000 0 1000先傳送第幾套定值與控制字，套號低位套號高位控制字1控制字2控制字3控制字4接著傳送個定值，格式如下：數(shù)據(jù)n低位數(shù)據(jù)n高位數(shù)據(jù)1+n低位數(shù)據(jù)1+n高位5）、傳定值主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*001 00011 0 00 0000000000 0 1000定值套號低 定值套號高 控制字 1 控制字 2 控制字 3 控制字 4 定值數(shù)據(jù)低

9、位 定值數(shù)據(jù)高位 從機向主機回送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 010 00011 0 00 0000000000 0 1000 定值套號低 定值套號高 控制字 1 控制字 2 控制字 3 控制字 4 定值數(shù)據(jù)低位 定值數(shù)據(jù)高位6）、寫定值主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 00100 0 從機向主機回送的數(shù)據(jù)格式如下：0000000000001000010 * 010 00100 0000000000000100007）、遙控撤消主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 00101 000000000000010000從機向主機回送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 010 00101 0

10、000000000000100008）、遙控選擇主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 00110 0 00 0000000000 0 0001數(shù)據(jù)區(qū)占一個字節(jié)依據(jù)具體情況分別寫入0x08（分閘）,0x02（合閘）,C14-C15 )其 中 綜 合 測 控 裝 置 :0x08（ 升 壓 ） ，0x02（ 降 壓 ）,0x10（ 急 停 ）,0x20,（C16-C17）0x40,（C18-C19）0x80.從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 010 00110 0 00 0000000000 0 0001 同上依據(jù)具體情況分別寫入 0x08， 0x02， 0x80， 0x40， 0x

11、10， 0x20 9）、遙控執(zhí)行及復(fù)歸主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 001 00111 0 00 0000000000 0 0100數(shù)據(jù)區(qū)占一個字節(jié)依據(jù)具體情況分別寫入0x08（分）,0x02（合）,0x00（復(fù)歸）從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 010 00111 00000000000001 000010）、錄波數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下:10 * 001 01101 000000000000010000從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下:10 * 010 01101 000000000000000010若準(zhǔn)備就緒，則上數(shù)準(zhǔn)備好標(biāo)志 （0x55）及周波數(shù)。 若數(shù)據(jù)未

12、準(zhǔn)備好，從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 * 010 01101 000000000000010000發(fā)回確認(rèn)幀。11卜分步召喚錄波數(shù)據(jù)主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下:10 * 001 01110 000000000000000001step從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下:第1幀：10 * 010 01110 100000000000001000第1個字節(jié)為step，剩余的7個字節(jié)為錄波數(shù)據(jù)。 第2幀10 * 010 01110 1 01 0000000000 0 1000 為錄波數(shù)據(jù)。以下依次類推，尾段的段類型為10,段計數(shù)依次增加。11、廣播對時主機向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 111111 1