機(jī)器人的設(shè)計與組裝

1、華北理工大學(xué)CREO課程設(shè)計作品名稱：機(jī)器人的設(shè)計與組裝學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 1 姓 名： 周寬 日期：2015.12.30目 錄1設(shè)計概述21.1整體效果圖21.2使用命令32 設(shè)計過程32.1頭部設(shè)計42.2身體設(shè)計132.3背部護(hù)甲設(shè)計142.4齒輪設(shè)計182.5輪子設(shè)計222.6火箭炮手臂設(shè)計262.7機(jī)槍臂設(shè)計332.8炸彈手臂設(shè)計332.9 電磁炮設(shè)計34210 排氣筒設(shè)計362.11 腰帶設(shè)計382.12 各連桿匯總403 零件的裝配414 整體渲染415 工程圖的創(chuàng)建421 設(shè)計概述本設(shè)計為機(jī)器人設(shè)計，機(jī)器人如圖1所示。分解圖如圖2

2、所示。圖1 機(jī)器人圖2 分解圖1.2 使用命令 零件采用拉伸、打孔、旋轉(zhuǎn)、掃描、掃描混合、混合、旋轉(zhuǎn)混合、自由生成、扭曲、加厚、實體化、鏡像、參數(shù)設(shè)計、倒圓角、倒角、輪廓筋、環(huán)形折彎、 螺旋掃描、陣列、合并、投影、剪切、 鏡像零件、提取文件、渲染、殼、拔模、填充、造型 、邊界混合共30個命令；在工程圖中使用標(biāo)注尺寸、粗糙度、剖視圖、基準(zhǔn)軸的建立、表格的建立和公差等級的標(biāo)注共6個功能。2 設(shè)計過程2.1頭部設(shè)計本例創(chuàng)建的頭部的最終效果如圖3所示。圖3.頭部創(chuàng)建過程如下：1 利用旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建實體，截面圖如圖5，實體如圖6所示。圖5 草繪 圖6 實體2 投影出一條球面上的線 圖7 草繪一條線 圖8 線投

3、影球面 3掃描出槽 圖9 掃描出槽4.建立基準(zhǔn)平面圖10基準(zhǔn)平面一 圖11 基準(zhǔn)平面二 5拉伸槽 圖12 草繪 圖13拉伸結(jié)果6.鏡像槽 圖14鏡像結(jié)果7混合凸臺 圖15混合凸臺8.掃描混合圓臺 圖16 掃描混合圓臺9.拉伸軸 圖17 拉伸軸10.混合錐形 圖18 混合錐形11.鏡像部分實體 圖19 鏡像實體12.倒圓角 圖20 倒圓角13.添加輪廓筋并鏡像 圖21 輪廓筋14.曲線編輯空間曲線 圖22.空間曲線編輯15 沿曲線掃描并鏡像 圖23 掃描曲線 圖24 鏡像結(jié)果16 拉伸頸部 圖25 頸部17 曲面自由生成 圖26 曲面自由生成18 投影眼部輪廓 圖27 投影眼部輪廓19 鏡像并掃

4、描眼部 圖30 眼部效果圖20倒角 圖31 耳部倒角2.2.身體設(shè)計1.拉伸面 圖32 拉伸面2實體化 圖33 實體化3 混合凸臺 圖34 混合凸臺4 偏移基準(zhǔn)面 圖35 建立基準(zhǔn)平面5 在基準(zhǔn)面上拉伸鏡像 圖36 最終身體效果圖2.3 背部護(hù)甲設(shè)計 圖37 背部護(hù)甲總體圖1. 拉伸面 圖38 拉伸基準(zhǔn)面2. 利用曲率命令設(shè)計弧面 圖39 曲率編輯弧面3 扭曲原偏移出的曲率編輯出的弧面 圖40 扭曲曲面4 加厚平面 圖41 加厚平面 圖42 加厚效果圖5 實體化 圖43 實體化平面 圖44 實體化效果圖6.類型曲面編輯 圖45 類型曲面編輯7 隱藏輔助面 圖46 隱藏后效果圖8 鏡像的的合并，

5、生成另一對稱裝甲板 圖47 鏡像合并后效果圖2.4齒輪的設(shè)計 圖48 齒輪整體效果圖1 拉伸圓柱體 圖49拉伸圓柱體3. 草繪基圓，分度圓，齒頂圓 圖50 草繪三個圓4. 笛卡爾坐標(biāo)系繪制漸開線 圖51 笛卡爾坐標(biāo)系建立 圖52 漸開線效果圖5. 基準(zhǔn)點的建立 圖53 基準(zhǔn)點6建立基準(zhǔn)平面 圖54基準(zhǔn)平面6. 鏡像平面 圖50 鏡像基準(zhǔn)平面7. 投影并拉伸齒 圖51 投影齒形 圖52 拉伸成齒8 陣列齒 圖53 陣列齒8. 拉伸圓孔 圖54 拉伸圓孔9. 拉伸孔 圖55 拉伸孔10. 參數(shù)定義 圖56 齒輪參數(shù)編輯2.5 輪子的設(shè)計 圖57 輪子整體圖1. 拉伸圓柱體 圖58 草繪平面 圖59

6、 拉伸實體圓柱2. 拉伸孔 圖60 拉伸孔3. 拔模設(shè)置輪子斜度 圖61 拔模斜度為24. 內(nèi)表面的拔模 圖62 內(nèi)表面的拔模5. 拉伸輪軸 圖63 拉伸輪軸6 輪輻繪制 圖64 草繪線 圖65 輪廓圖6. 陣列輪輻 圖66 關(guān)于軸陣列 圖67 陣列效果圖7. 拉伸削減部分實體 圖68 草繪平面 圖69 拉伸效果圖8 倒圓角 圖70 功能對話框 圖71 倒圓角結(jié)果8. 拉伸輪胎紋 圖72 拉伸輪胎紋面9 陣列輪胎紋 圖73 陣列輪胎紋10 實體化輪胎紋 圖74 實體化結(jié)果11. 利用旋轉(zhuǎn)命令削減多余部分 圖75 旋轉(zhuǎn)切剪 圖76 整體效果2.7導(dǎo)彈手臂設(shè)計 圖77 火箭炮手臂1. 拉伸機(jī)架 圖

7、78草繪平面 圖79 拉伸實體2. 偏移相切平面 圖80 偏移相切平面3. 拉伸削減部分實體 圖81 拉伸削減 圖82 拉伸削減圖 4. 打孔 圖83 打孔操作界面 圖84 打孔效果圖5 拉伸凸臺 圖85 草繪平面 圖86 拉伸效果圖6 拉伸并陣列 圖87 拉伸并陣列出炮筒7.抽殼 圖88抽殼出炮管9. 建立基準(zhǔn)平面 圖89 建立基準(zhǔn)平面10 在原基準(zhǔn)平面拉伸凸臺 圖90 拉伸凸臺10. 混合出凸臺 圖91 草繪截面1 圖92 草繪截面2 圖93 截面混合 圖94 混合效果圖11. 拉伸面 圖95拉伸面1 圖96 拉伸面212. 合并兩個面 圖97 合并兩個圖形 圖98 合并后結(jié)果 13 偏移

8、曲面 圖99 偏移面14加厚曲面 圖100 加厚操作 圖101 加厚效果圖15.草繪擬合曲線 圖102 草繪曲線16偏移基準(zhǔn)平面 圖103 偏移平面17混合導(dǎo)彈 圖104 截面1 圖105 截面2 圖106 截面3 圖107 截面4 圖108 最終效果18.陣列導(dǎo)彈 圖109 沿曲線陣列 圖110 陣列結(jié)果19 掃描導(dǎo)彈夾 圖111 掃描導(dǎo)彈夾2.7 機(jī)槍手臂設(shè)計 圖112 機(jī)槍手臂設(shè)計 因機(jī)槍手臂同火箭手臂，只是尺寸修改，在此不過多說明。2.8炸彈手臂設(shè)計 圖113 炸彈手臂 方法同前，略2.9 電磁炮手臂設(shè)計 圖114 電磁炮手臂總體效果圖1. 拉伸手臂架 圖115 手臂架2. 草繪樣條線

9、 圖116 樣條線3. 螺旋掃描 圖117 螺旋掃描4. 文本調(diào)取草繪圖 圖118 調(diào)取文本 圖119 拉伸后效果 5，繪制倒角并拉伸 圖120 繪制倒角 圖121 拉伸桿2.10 排氣筒設(shè)計 圖122 排氣筒整體效果1. 旋轉(zhuǎn)混合排氣筒 圖123 截面1 圖124 截面2 圖125 旋轉(zhuǎn)掃描后2. 抽殼 圖126 抽殼后2 扭曲 圖127 扭曲后排氣筒 2.11 腰帶設(shè)計 圖128 腰帶整體效果圖1. 拉伸面 圖129 拉伸面2. 拉伸銘牌 圖130 拉伸銘牌3. 合并兩個封閉面 圖131 合并兩個封閉面 4.360環(huán)型折彎 圖132 環(huán)型折彎4. 實體化 圖133 實體化5. 投影字母 圖134 輸入字母 圖135 投影字母6. 掃描 圖136 掃描字母 圖137 掃描后 2.12 各連桿匯總 圖138 軸1 圖139 軸2 圖140 大腿連桿 圖141 上臂連桿3 零件