2021年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用_精編版

1、 精編范文 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用溫馨提示：本文是筆者精心整理編制而成，有很強(qiáng)的的實(shí)用性和參考性，下載完成后可以直接編輯，并根據(jù)自己的需求進(jìn)行修改套用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 本文關(guān)鍵詞：技術(shù)發(fā)展, 機(jī)器人, 工業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 本文簡(jiǎn)介：摘要：隨著時(shí)代和社會(huì)的發(fā)展, 科學(xué)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步, 生產(chǎn)方式上也發(fā)生了變革, 由傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苌a(chǎn)方式, 工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始大量的應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程中, 大大的提升了我們的生產(chǎn)效率。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中, 工作人員面臨著操作環(huán)境惡劣, 并且具有一定危險(xiǎn)的問(wèn)題, 但是工業(yè)機(jī)器人的投用大大的降低了此類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 本文

2、內(nèi)容：摘要：隨著時(shí)代和社會(huì)的發(fā)展, 科學(xué)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步, 生產(chǎn)方式上也發(fā)生了變革, 由傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苌a(chǎn)方式, 工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始大量的應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程中, 大大的提升了我們的生產(chǎn)效率。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中, 工作人員面臨著操作環(huán)境惡劣, 并且具有一定危險(xiǎn)的問(wèn)題, 但是工業(yè)機(jī)器人的投用大大的降低了此類風(fēng)險(xiǎn), 相關(guān)工作人員的人身安全得到了保障。所以工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展, 能夠幫助我們提升工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全性, 本文將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展以及應(yīng)用進(jìn)行分析, 期望能夠提供一些有效的幫助。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；發(fā)展歷史；應(yīng)用分析工業(yè)機(jī)器人是科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的代表性成果, 是一種多個(gè)

3、學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行綜合的產(chǎn)物, 無(wú)論是電子計(jì)算機(jī), 或是通訊網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域, 工業(yè)機(jī)器人都有所涉及, 并且是在這些領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)上誕生的。隨著時(shí)代和科技的進(jìn)步發(fā)展, 工業(yè)機(jī)器人的性能也越來(lái)越強(qiáng), 并且在更多的領(lǐng)域都進(jìn)行了應(yīng)用, 整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)也越發(fā)的成熟。我們國(guó)家正處于社會(huì)主義初級(jí)階段, 在這個(gè)時(shí)期進(jìn)行著高速的發(fā)展, 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也就十_大, 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平也就更加的嚴(yán)苛, 從數(shù)據(jù)上來(lái)看, 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人需求大約占據(jù)著全球總量的三分之一, 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用逐漸成為了我國(guó)社會(huì)主要討論的話題重心。1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史1.1國(guó)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史和大多數(shù)的智能化工業(yè)設(shè)備一樣, 工業(yè)

4、機(jī)器人的最早發(fā)源地也是在美國(guó), 由于有著技術(shù)上的優(yōu)勢(shì), 美國(guó)早在1962年就生產(chǎn)了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人, 隨著這么多年的發(fā)展, 美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)也越來(lái)越成熟, 并且在整個(gè)世界的工業(yè)機(jī)器人制造方面都有著舉足輕重的地位, 也是我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商, 有著良好的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基礎(chǔ), 較為突出的有AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation以及AdeptTechnology等公司。除了工業(yè)機(jī)器人的起源地美國(guó)之外, 德國(guó)在先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)方面也有著重要的地位。一二戰(zhàn)剛剛結(jié)束之后, 德國(guó)的勞動(dòng)人口嚴(yán)重不足, 所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著非常大的潛在需求, 并且由

5、于良好的科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ), 所以很快就能夠投入到工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)當(dāng)中去。除了本身的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基礎(chǔ)之外, 德國(guó)政府也給予了很多的支持, 為工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)提供了大量的資金, 這導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在德國(guó)的發(fā)展十_大生產(chǎn)商, 占據(jù)著整個(gè)世界的40%左右, 雖然工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展比美國(guó)晚了4年多的時(shí)間, 但是由于日本政府的大力支持, 本身也有著一定的技術(shù)基礎(chǔ), 所以已經(jīng)成為了世界上最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)家, 代表著最高的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)水平, 為日本的經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了很大的推動(dòng)力。1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展由于歷史和社會(huì)狀況等原因相對(duì)較晚, 在大約上個(gè)世紀(jì)的70年代才開(kāi)始發(fā)展, 早期主

6、要是由專業(yè)的研究院來(lái)進(jìn)行研發(fā), 所以發(fā)展的十_大, 所以有著充足的研發(fā)動(dòng)力, 生產(chǎn)線的大量鋪設(shè)又為我們創(chuàng)造了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ), 所以對(duì)于工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展還是比較樂(lè)觀的。2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)2.1一體化發(fā)展趨勢(shì)一體化是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的尖端技術(shù), 將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化, 節(jié)省一些不必要的步驟, 來(lái)大大提升我們的生產(chǎn)效率, 提升工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量, 并且在這個(gè)過(guò)程中能夠節(jié)省很大一部分的資源, 也是對(duì)環(huán)境和資源的一種變相保護(hù), 總而言之, 一體化將會(huì)是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的主要發(fā)展趨勢(shì)。2.2精細(xì)化發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一種新型的技術(shù)形式, 也將會(huì)是未來(lái)主要的生產(chǎn)方式之一, 能夠完成許多人類完成不了的工作

7、, 我們?cè)谶M(jìn)行工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的過(guò)程中, 數(shù)字化和自動(dòng)化的操作模式必不可少, 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在朝著精細(xì)化發(fā)展。2.3多領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)并不是針對(duì)某一行業(yè)或者是某一領(lǐng)域來(lái)進(jìn)行的, 隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步, 生產(chǎn)效率也會(huì)逐步的提升, 工業(yè)機(jī)器人將會(huì)在社會(huì)的多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用, 除了基礎(chǔ)的工業(yè)制造之外, 還會(huì)在醫(yī)藥以及交通等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用, 實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。3工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分析3.1減速機(jī)我國(guó)已經(jīng)在減速機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行了相關(guān)的研究和分析, 并且在諧波減速機(jī)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破, 找尋出了相應(yīng)的替代品, 但是在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中還是有著一定的差距, 主要的工業(yè)機(jī)器人還是依賴于進(jìn)口, 減速機(jī)技

8、術(shù)主要由以下三個(gè)方面組成。材料控制技術(shù)。減速齒輪是減速機(jī)精準(zhǔn)運(yùn)行的重要保障, 擁有者一定的強(qiáng)度, 并且較為耐磨, 所以是減速機(jī)內(nèi)部必不可少的一個(gè)部分。因此, 對(duì)于減速齒輪來(lái)講, 材料是最為重要的一個(gè)部分, 對(duì)材料元素的控制技術(shù)以及加工生產(chǎn)藝術(shù)是減速齒輪生產(chǎn)的重要內(nèi)容。部件的加工。根據(jù)減速機(jī)本身的尺寸大小, 特殊軸承也需要進(jìn)行相應(yīng)的變更, 這對(duì)于特殊軸承的精密性有著很高的要求, 需要避免軸承當(dāng)中出現(xiàn)游隙, 需要我們?cè)谏a(chǎn)的過(guò)程中掌握特殊的加工技術(shù), 來(lái)提升特殊軸承的精度。精密部件的裝配。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)的過(guò)程中往往會(huì)要求大幅度的減速, 這對(duì)于減速器的精密度和強(qiáng)度都是一種很高的考驗(yàn), 在進(jìn)行部件的

9、裝配過(guò)程中, 需要掌握機(jī)密的裝配技術(shù), 來(lái)提升精密程度, 任何一個(gè)小小的差錯(cuò)都可能導(dǎo)致不可挽回的后果。3.2伺服驅(qū)動(dòng)器控制工業(yè)機(jī)器人的主要工具就是伺服驅(qū)動(dòng)器, 工業(yè)機(jī)器人在工作的過(guò)程中對(duì)操作的精細(xì)程度要求很高, 所以就對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器提出了更嚴(yán)格的要求, 所以我們?cè)谶M(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中, 由于相關(guān)技術(shù)的缺失, 只能夠進(jìn)行進(jìn)口, 來(lái)維持工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性。控制快速響應(yīng)。工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行運(yùn)作的過(guò)程中是十_大多采取了三環(huán)控制的方式, 也就是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)這三環(huán)。機(jī)器人專用電機(jī)要求力矩變化能夠進(jìn)行高速相應(yīng), 所以快速響應(yīng)控制技術(shù)就成為了必須掌握的技術(shù)途徑。在線參數(shù)整定。在線參數(shù)整定是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)提出的

10、全新要求, 大部分的伺服驅(qū)動(dòng)器都具有這項(xiàng)功能。使用在線參數(shù)整定, 能夠使工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中優(yōu)化自身的算法, 自動(dòng)進(jìn)行判定工作, 并且根據(jù)實(shí)際現(xiàn)狀進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整。3.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)操作系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人控制單元開(kāi)發(fā)中最困難的問(wèn)題, 由于工業(yè)機(jī)器人本身具有運(yùn)動(dòng)控制特性, 對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高。所以大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際操作中都是用控制卡來(lái)進(jìn)行的, 利用操作系統(tǒng)進(jìn)行輔助可以有效地提高工業(yè)機(jī)器人自身的控制精度, 從而提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性, 其他工業(yè)機(jī)器一般采用伺服控制系統(tǒng), 保證軟件本身的環(huán)境, 從而實(shí)現(xiàn)精確控制, 但如果采用一般的系統(tǒng), 就不能完全實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的需求, 其局部性不能滿

11、足機(jī)器人自身的控制要求, 所以工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)還需要進(jìn)行更新和改進(jìn)。4結(jié)語(yǔ)隨著時(shí)代和社會(huì)的發(fā)展, 我們的生產(chǎn)方式終將會(huì)發(fā)生變化, 工業(yè)機(jī)器人逐漸會(huì)代替人工生產(chǎn)方式, 大大的提升我們的生產(chǎn)效率, 并且能夠節(jié)省更多的資源?？v觀工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史, 我們國(guó)家雖然起步較慢, 但是擁有者技術(shù)和政策上的支持, 所以還保持著樂(lè)觀的態(tài)度, 減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)將是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的主要方向, 我們應(yīng)當(dāng)針對(duì)現(xiàn)有的不足, 進(jìn)行深入研究, 最終推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。參考文獻(xiàn)：1張開(kāi).工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用分析J.科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新, 2021, 02：165-166.2駱敏舟, 方健, 趙江海.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)