汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS畢業(yè)論文

1、目錄1 緒論12 汽車制動(dòng)防抱死ABS的發(fā)展22.1 ABS的歷史22.2 ABS的發(fā)展及現(xiàn)狀22.3 我國(guó)的ABS現(xiàn)狀43 ABS的基本知識(shí)53.1 ABS的結(jié)構(gòu)53.2 ABS的工作原理53.3 ABS的作用64 ABS主要元件及相關(guān)零件的檢修84.1驅(qū)動(dòng)器的檢修84.1.1驅(qū)動(dòng)器的車上檢查84.1.2 ABS驅(qū)動(dòng)器的拆卸94.1.3ABS驅(qū)動(dòng)器的安裝104.2 前輪速度傳感器的檢修104.3 前輪制動(dòng)器的維修114.3.1前制動(dòng)片結(jié)構(gòu)114.3.2前制動(dòng)片的更換124.3.3前制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)134.3.4前制動(dòng)鉗的拆卸144.3.5前制動(dòng)鉗的解體144.3.6前輪制動(dòng)器的檢查154.4 后輪

2、速度傳感器的檢修174.5 后制動(dòng)轂的檢修194.5.1 后制動(dòng)轂結(jié)構(gòu)194.5.2后制動(dòng)轂的拆卸204.5.3后制動(dòng)轂的檢查234.5.4后制動(dòng)轂的安裝244.6 制動(dòng)踏板的維修244.6.1制動(dòng)踏板的車上檢查244.6.2 制動(dòng)踏板的拆裝264.7 駐車制動(dòng)操縱桿的檢修274.7.1制動(dòng)操縱桿的行程274.7.2調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)操縱桿284.8 制動(dòng)主缸的維修284.9 制動(dòng)助力器總成的維修314.9.1制動(dòng)助力器在車上的檢查314.9.2制動(dòng)助力器的拆卸324.9.3 制動(dòng)助力器的安裝335 ABS系統(tǒng)的故障診斷與分析345.1 ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障345.2 ABS系統(tǒng)的實(shí)例故障分析355.

3、2.1本田雅閣ABS常見(jiàn)故障分析355.2.2奇瑞A516 ABS故障警告燈點(diǎn)亮且異常頻繁工作的故障分析366 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)40結(jié)論42致謝43參考文獻(xiàn)44II1 緒論隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，汽車行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動(dòng)踏板的制動(dòng)裝置保證汽車行駛安全，汽車照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動(dòng)安全系統(tǒng)中汽車防抱死（ABS）等技術(shù)，以及汽車輔助安全系統(tǒng)如安全帶，安全氣囊等的廣泛應(yīng)用，而且有更多的安全性系統(tǒng)參與制動(dòng)與動(dòng)力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)，汽車

4、電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，汽車電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)(EBD)，汽車自適應(yīng)巡航速度控制系統(tǒng)(ACC)等，保證汽車在危險(xiǎn)狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用，根據(jù)車輛的行駛狀況，自動(dòng)地完成對(duì)汽車制動(dòng)性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制，無(wú)需人的主動(dòng)性操作，可見(jiàn)汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)( Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS)，是汽車主動(dòng)安全裝置的代表，其作用是在制動(dòng)過(guò)程中防止車輪抱死，提高車輛在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車制動(dòng)更為安全有效。ABS可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，

5、給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過(guò)鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60-120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、30%10%、15%20%【1】。2 汽車制動(dòng)防抱死ABS的發(fā)展2.1

6、 ABS的歷史2004年是歷史上第一部量產(chǎn)的民用型ABS（Antilock Braking System，自動(dòng)防抱死剎車系統(tǒng)）誕生的第25周年紀(jì)念。在過(guò)去的四分之一世紀(jì)中，ABS系統(tǒng)不但持續(xù)進(jìn)步、精益求精，也幫助許多車主從鬼門關(guān)前逃過(guò)一劫。在介紹ABS系統(tǒng)過(guò)去25年的巨大貢獻(xiàn)之外，我們還要回顧ABS的發(fā)展史。ABS的運(yùn)作原理看似簡(jiǎn)單，但從無(wú)到有的過(guò)程卻經(jīng)歷過(guò)不少挫折（中間缺乏關(guān)鍵技術(shù)）！1908年英國(guó)工程師J. E. Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動(dòng)控制器”理論，但卻無(wú)法將它實(shí)用化。接下來(lái)的30年中，包括Karl的“剎車力控制器”、Werner的“液壓剎車安全裝置”與Richard

7、Trappe的“車輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的汽車科技手冊(cè)中寫到：“到現(xiàn)在為止，任何通過(guò)機(jī)械裝置防止車輪抱死危險(xiǎn)的嘗試皆尚未成功，當(dāng)這項(xiàng)裝置成功的那一天，即是交通安全史上的一個(gè)重要里程碑”【2】，可惜該書的作者恐怕沒(méi)想到這一天竟還要再等30年之久。當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎速度變化量并立即通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小，在那個(gè)沒(méi)有集成電路與計(jì)算機(jī)的年代，沒(méi)有任何機(jī)械裝置能夠達(dá)成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時(shí)，已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的60年代早期。精于汽車電子系統(tǒng)的德國(guó)公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系

8、統(tǒng)的起源要追溯到1936年，當(dāng)年Bosch申請(qǐng)“機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置”的專利。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開(kāi)始ABS的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車輪抱死是可行的”結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！2.2 ABS的發(fā)展及現(xiàn)狀世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開(kāi)發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而

9、且控制單元內(nèi)的組件超過(guò)1000個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。1973年Bosch公司購(gòu)得50的GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、GmbH與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個(gè)銳減到140個(gè)，而且有造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢(shì)。兩家德國(guó)車廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在S級(jí)及7系列車款上。在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過(guò)于高昂

10、而無(wú)法開(kāi)拓市場(chǎng)。從1978年到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長(zhǎng)到76000套。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)，Bosch開(kāi)始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。1986年是一個(gè)值得紀(jì)念的年份， Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)，隨著ABS系統(tǒng)的單價(jià)逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長(zhǎng)的臨界點(diǎn)，開(kāi)始飛快成長(zhǎng)，當(dāng)年Bos

11、ch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬(wàn)套。技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動(dòng)組件）與中控臺(tái)（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為“兩組件整合為一”設(shè)計(jì)！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)舍棄集成電路，改以一個(gè)8k字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器（CPU）負(fù)責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。該年保時(shí)捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車廠也決定緊跟保時(shí)捷的腳步。1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、

12、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運(yùn)算速度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。Bosch車廠于2003年慶祝售出超過(guò)一億套ABS系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過(guò)60的新車擁有此項(xiàng)裝置【3】。2.3 我國(guó)的ABS現(xiàn)狀我國(guó)對(duì)ABS的研究現(xiàn)狀開(kāi)始于20世紀(jì)80年代初。目前，我國(guó)政府已制定車輛安全性方面的強(qiáng)制性法規(guī)，GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法，規(guī)定首先在重型車和大客車上安裝電子控制式ABS。GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件又具體規(guī)定了必

13、須安裝的車型和時(shí)間【4】。規(guī)定決質(zhì)量大于12000kg的長(zhǎng)途客車和旅游客車總質(zhì)量大于16000kg 允許掛接總質(zhì)量大于10000kg 的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝ABS。我國(guó)有許多單位和企業(yè)從事ABS的研制工作，東風(fēng)汽車公司、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動(dòng)FKX-ACI型ABS裝置已通過(guò)國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。清華大學(xué)研制的適用于輕型和小型汽車的液壓ABS系統(tǒng)，北京理工大學(xué)和上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限

14、公司致力于轎車的液壓ABS系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。3 ABS的基本知識(shí)3.1 ABS的結(jié)構(gòu) 圖3-1 ABS系統(tǒng)的組成（分置式）1.前輪速度傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開(kāi)關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例閥配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)3.2 ABS的工作原理當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通（ON）時(shí)，ABS保護(hù)繼電器的電磁線圈中就會(huì)有電流流過(guò)，系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)。經(jīng)過(guò)短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會(huì)保持其自檢時(shí)的工作狀態(tài)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制

15、動(dòng)壓力增大狀態(tài)，汽車恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)工作。經(jīng)過(guò)自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進(jìn)入等待工作狀態(tài)。汽車行駛過(guò)程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號(hào)。當(dāng)車速超過(guò)8km/h后，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)閉合，蓄電池給ABS電腦一個(gè)電壓信號(hào)。ABS電腦收到蓄電池電壓信號(hào)后，就判定汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對(duì)四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析判斷【5】。在制動(dòng)過(guò)程中，各車輪制動(dòng)未出現(xiàn)趨于抱死時(shí)，ABS不工作，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)ABS電腦判定有車輪制動(dòng)趨于抱死時(shí)，就開(kāi)始對(duì)相應(yīng)的控制通道進(jìn)行防抱死控制，將車輪滑移

16、率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。在制動(dòng)過(guò)程中，如果汽車為高速急轉(zhuǎn)彎，當(dāng)汽車的橫向加速度達(dá)到一定值時(shí)，橫向加速度開(kāi)關(guān)中的一對(duì)觸點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)，ABS電腦不再有蓄電池電壓信號(hào)，ABS電腦由此判定汽車橫向加速度已超過(guò)設(shè)定的界限值，就會(huì)對(duì)其防抱死控制過(guò)程進(jìn)行修正，使ABS更為有效地工作。3.3 ABS的作用汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。緊急制動(dòng)時(shí)，它根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪共同旋轉(zhuǎn)的傳感齒圈的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)，從而得到與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)輪速傳感器的交流電壓信號(hào)被送入電子控制器，由電子控制器

17、中的運(yùn)算單元算出車輪速度，滑移率及車輪的加減速度后再由電子控制器中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析后，給壓力調(diào)節(jié)器出制動(dòng)壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器均安裝在制動(dòng)傳動(dòng)系系統(tǒng)的制動(dòng)總泵(總閥)與制動(dòng)分泵(制動(dòng)氣室)之間。接受到電子控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制壓力的增減，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。電子控制器還有監(jiān)控單元，其作用是對(duì)ABS的其它部件的功能進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)這些部件發(fā)生異常時(shí)，由指示燈給駕駛員報(bào)警并使ABS系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功能是使行駛的汽車車輪受制動(dòng)力矩的作用使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，在這種狀

18、態(tài)下除造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損外由于車輪與道路的附著力下降(冰雪及濕滑路面此時(shí)的附著力可能降至零)若前輪抱死會(huì)使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力，而后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑使車輛喪失穩(wěn)定性，這兩種狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)就針對(duì)這兩種狀態(tài)改變傳統(tǒng)的制動(dòng)控制方式在緊急制動(dòng)時(shí)(甚至在附著系數(shù)小于0.1的冰雪路面上)不會(huì)產(chǎn)生車輪抱死，并使車輪處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)。縮短制動(dòng)距離，獲得穩(wěn)定的制動(dòng)性能。反應(yīng)迅速的壓力調(diào)節(jié)裝置提高了制動(dòng)的舒適性，減少輪胎的磨損(提高使用經(jīng)濟(jì)性)。汽車在行駛過(guò)程中，如果沒(méi)有ABS，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，四個(gè)車輪被完全死，這時(shí)汽車只要在輕微側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，汽車急劇擺動(dòng)，

19、甚至完全調(diào)頭;而更加危險(xiǎn)的是，當(dāng)汽車行駛在彎道時(shí)，由于前輪抱死，汽車將喪失轉(zhuǎn)向能力，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤雖然也能帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，但由于車輪缺乏附著力而使汽車無(wú)法轉(zhuǎn)向，將沿著慣性方向滑行，直至遇到障礙或慣性減小到一定程度才停止。在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死是很難保證汽車行車安全的。另外，由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死，從而導(dǎo)致局部急劇摩擦，將會(huì)大大降低輪胎使用壽命，有了ABS就可以通過(guò)控制制動(dòng)氣室的壓力(或剎車油壓的收放)，來(lái)達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。當(dāng)車輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的傳感器立即能感知車輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，電腦會(huì)馬上降低被抱死車輪的制動(dòng)力，車輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又施

20、加制動(dòng)，保證車輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車完全停下來(lái)【6】。電腦能在一秒鐘之間對(duì)車輪進(jìn)行高達(dá)數(shù)百次的檢測(cè)，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，在“抱死一松開(kāi)一抱死一松開(kāi)”循環(huán)工作過(guò)程中，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。因此，安裝ABS的汽車能顯著改善汽車的制動(dòng)性，具備一定的轉(zhuǎn)向避讓能力。4 ABS主要元件及相關(guān)零件的檢修4.1驅(qū)動(dòng)器的檢修4.1.1驅(qū)動(dòng)器的車上檢查（1）接上手持式檢測(cè)儀（圖4-1），起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并保持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇ACTIVE TEST模式【7】。圖4-1 連接手持式檢測(cè)儀（2）檢查ABS油泵電機(jī)的工作性能當(dāng)ABS油泵電機(jī)繼電器被儀器接通時(shí)，可聽(tīng)到ABS油泵

21、電機(jī)的動(dòng)作聲。注意ABS油泵電機(jī)繼電器接通（ON）的時(shí)間不得超過(guò)5s鐘。如繼續(xù)工作，需要間隔20s以上。如不能聽(tīng)到動(dòng)作聲，更換ABS驅(qū)動(dòng)器。最后將ABS油泵電機(jī)繼電器關(guān)閉。（3）檢查右前輪螺線管，踏下制動(dòng)踏板，保持15s，檢查制動(dòng)踏板應(yīng)不會(huì)再進(jìn)一步下沉。當(dāng)通過(guò)手握檢測(cè)儀將ABS油泵電機(jī)繼電器接通檢查制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)踏板應(yīng)不會(huì)振動(dòng)。如制動(dòng)踏板有振動(dòng)，更換ABS驅(qū)動(dòng)器，這是因?yàn)闇p速螺旋管密封不良。最后應(yīng)關(guān)閉ABS油泵電機(jī)繼電器。踏下制動(dòng)踏板。當(dāng)使用手持式檢測(cè)儀將SFRH及SFRR螺線管接通時(shí)檢查制動(dòng)踏板應(yīng)不會(huì)下沉。如果制動(dòng)踏板下沉，更換ABS驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)楸３致菥€管工作不良。（為了保護(hù)螺線管，手持式檢

22、測(cè)儀打開(kāi)的同時(shí)，自動(dòng)斷開(kāi)2s。）當(dāng)螺線管斷電時(shí)，制動(dòng)踏板下沉。如不下沉，則應(yīng)更換ABS驅(qū)動(dòng)器，因減速螺線管閥工作不良。當(dāng)ASR油泵電機(jī)繼電器接通時(shí)，檢查制動(dòng)踏板回位。（4）檢查其他車輪的螺線管工作性能，按檢查右前輪ABS油泵電機(jī)的過(guò)程檢查其他車輪。其中：左前輪對(duì)應(yīng)SFLH及SFLR；右后輪對(duì)應(yīng)SRRH及SRRR；左后輪對(duì)應(yīng)SRLH及SRLR。檢查時(shí)注意當(dāng)減速螺線管單獨(dú)接通或ABS ECU復(fù)位時(shí)不要踏下制動(dòng)踏板。（5）清除DTC。4.1.2 ABS驅(qū)動(dòng)器的拆卸ABS驅(qū)動(dòng)器的分解見(jiàn)圖4-2所示。圖4-2 ABS驅(qū)動(dòng)器零件分解圖（1）從ABS驅(qū)動(dòng)器上拆下接頭。（2）拆下蓄電池。（3）拆下發(fā)動(dòng)機(jī)艙保險(xiǎn)

23、盒螺母，將保險(xiǎn)盒移開(kāi)。（4）使用專用工具從ABS驅(qū)動(dòng)器上拆下6根制動(dòng)管，如圖4-3所示。制動(dòng)管緊固力矩為15Nm。圖4-3 拆卸制動(dòng)管（5）拆下3個(gè)螺栓及ABS驅(qū)動(dòng)器總成。（6）從一號(hào)支架上拆下3個(gè)螺母及ABS驅(qū)動(dòng)器，從ABS驅(qū)動(dòng)器上拆下3個(gè)固定器【8】。4.1.3ABS驅(qū)動(dòng)器的安裝按拆卸的相反順序進(jìn)行安裝。安裝后，添加制動(dòng)液并進(jìn)行放氣操作。最后檢查圖4-4箭頭所示區(qū)域是否有泄漏。如有，排除泄漏故障。圖4-4 檢查泄漏部位4.2 前輪速度傳感器的檢修前輪速度傳感器的零部件見(jiàn)圖4-5所示。圖4-5 前輪速度傳感器部件1.前輪速度傳感器的拆卸（1）拆下前輪速度傳感器的導(dǎo)線接頭。（2）拆下前輪。（3

24、）拆下兩個(gè)夾緊螺栓（力矩：8.0Nm）及線束卡子，從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下螺栓（力矩：8.0Nm）及前輪速度傳感器【9】。如圖4-6所示。圖4-6 拆卸前輪速度傳感器2前輪速度傳感器的安裝按拆卸的相反順序進(jìn)行安裝，安裝完畢后，檢查前輪速度傳感器信號(hào)。4.3 前輪制動(dòng)器的維修4.3.1前制動(dòng)片結(jié)構(gòu)前制動(dòng)片的零部件見(jiàn)圖4-7所示。圖4-7 前制動(dòng)片分解圖4.3.2前制動(dòng)片的更換（1）拆下前輪。（2）通過(guò)檢查孔檢查制動(dòng)片的厚度，如圖4-8所示。如果厚度小于1.0mm，則應(yīng)更換制動(dòng)片。圖4-8 檢查制動(dòng)片厚度（3）固定導(dǎo)套，松開(kāi)并拆下安裝螺栓。提起制動(dòng)鉗，安裝支撐柱。注意不要從制動(dòng)鉗上拆下制動(dòng)軟管。（4）連同防

25、音片一同拆下制動(dòng)片，如圖4-9所示。圖4-9 拆下制動(dòng)片（5）拆下來(lái)兩個(gè)制動(dòng)片支架片。特別提醒：如果支架片本身有足夠彈性，無(wú)磨損變形，清理后可重復(fù)使用。（6）檢查盤的厚度及跳度。（7）安裝兩個(gè)支架片。（8）在防音片上涂上潤(rùn)滑脂（不允許油脂接觸到制動(dòng)盤片表面），在外制動(dòng)片上安裝2個(gè)防音片，在內(nèi)制動(dòng)片上裝防音片，將制動(dòng)片磨損警告片朝上安裝內(nèi)片，最后安裝外片。（9）從貯液罐中放出少量制動(dòng)液，使用錘子把或類似物壓進(jìn)活塞。如活塞壓入困難可先松開(kāi)放氣螺塞，在壓入時(shí)放出一些制動(dòng)液。安裝制動(dòng)鉗，固定導(dǎo)套，安裝固定螺栓（擰緊力矩為34Nm）【10】，如圖4-10所示。圖4-10 安裝鉗體（10）安裝前輪。（11

26、）檢查制動(dòng)液液面是否正常，不足時(shí)加足制動(dòng)液。4.3.3前制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)前制動(dòng)鉗的零部件見(jiàn)圖4-11所示。圖4-11 前制動(dòng)鉗分解圖4.3.4前制動(dòng)鉗的拆卸（1）拆下前輪，臨時(shí)使用輪轂螺母（力矩：103N m）固定制動(dòng)盤。（2）拆下連接螺栓及墊片，拆下制動(dòng)軟管。并使用容器盛放流出的制動(dòng)液。安裝時(shí)將柔韌的制動(dòng)軟管可靠的套入制動(dòng)鉗體的鎖孔中。（3）固定滑銷，松開(kāi)2個(gè)安裝螺栓（力矩：25Nm）。從力矩板上拆下制動(dòng)鉗。（4）連同防音片拆下制動(dòng)鉗。（5）拆下制動(dòng)片的2個(gè)支撐片。4.3.5前制動(dòng)鉗的解體（1）使用改錐拆掉裝置簧及防塵套，如圖4-12所示。圖4-12 拆卸裝置簧（2）在活塞與制動(dòng)鉗體間放一塊布，使

27、用壓縮空氣拆下活塞，如圖4-13所示。注意當(dāng)使用壓縮空氣時(shí)不要將手指放在活塞前面。圖4-13 拆卸活塞（3）使用改錐拆下活塞密封，如圖4-14所示。圖4-14 拆卸活塞密封4.3.6前輪制動(dòng)器的檢查（1）使用尺子測(cè)量前輪制動(dòng)片厚度，如圖4-15所示。前輪制動(dòng)片標(biāo)準(zhǔn)厚度為11.0mm，最小為1.0mm。如有不規(guī)則或嚴(yán)重磨損或厚度小于最小值，則更換前輪制動(dòng)片。圖4-15 測(cè)量前輪制動(dòng)片內(nèi)層厚度（2）使用千分尺測(cè)量制動(dòng)盤的厚度，如圖4-16所示。制動(dòng)盤的標(biāo)準(zhǔn)厚度為18.0mm，最小為16.0mm。如制動(dòng)盤的厚度小于最小值，則應(yīng)更換制動(dòng)盤。如嚴(yán)重磨損則應(yīng)在車床上加工或更換。圖4-16 測(cè)量制動(dòng)盤厚度（

28、3）使用百分表在距離制動(dòng)盤邊10mm處測(cè)量制動(dòng)盤的跳動(dòng)量，如圖4-17所示。制動(dòng)盤的跳動(dòng)量最大值為0.05mm。如果制動(dòng)盤的跳動(dòng)量大于0.05mm，則檢查軸承間隙。如間隙正常，調(diào)整制動(dòng)盤跳動(dòng)量或進(jìn)行磨削加工。圖4-17 測(cè)量制動(dòng)盤的跳動(dòng)（4）調(diào)整制動(dòng)盤跳動(dòng)。從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下2個(gè)安裝螺母和力矩板，拆下輪轂螺母和制動(dòng)盤，將制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，重新裝上并緊固（力矩為88Nm）。再測(cè)量一次制動(dòng)盤的跳動(dòng)量，如圖4-18所示。做好標(biāo)記重復(fù)上一步。如測(cè)得的制動(dòng)盤跳動(dòng)量的值小于0.05mm，則將制動(dòng)盤裝于此位置。如測(cè)量的制動(dòng)盤跳動(dòng)量的值大于0.05mm，則更換制動(dòng)盤并重新測(cè)量和調(diào)整制動(dòng)盤的跳動(dòng)量。最后安裝力矩板

29、并用2個(gè)安裝螺栓固定（擰緊力矩為88Nm）。圖4-18 調(diào)整制動(dòng)盤跳動(dòng)量4.4 后輪速度傳感器的檢修后輪速度傳感器的部件見(jiàn)圖4-19所示。圖4-19 后輪速度傳感器部件1后輪速度傳感器的拆卸（1）拆下后輪。（2）拆下后輪速度傳感器的導(dǎo)線接頭。（3）連同后軸轂一同拆下后輪速度傳感器，如圖4-20所示。圖4-20 拆卸后輪速度傳感器（4）使用沖子及錘子，拆下兩個(gè)銷子，拆下專用工具的兩個(gè)連接螺栓。將后軸轂裝到軟臺(tái)鉗上。注意如果輪轂受到撞擊或落地則需要更換新的部件。（5）使用專用工具及兩個(gè)螺栓拆下后輪速度傳感器【11】，如圖4-21所示。如果后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子受到撞擊損傷，則更換軸轂總成。拆卸時(shí)注意不

30、要?jiǎng)潅S轂及后輪速度傳感器接觸表面。圖4-21 拆卸后輪速度傳感器2后輪速度傳感器的安裝（1）清潔軸轂及后輪速度傳感器接觸表面，并且不要使后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子粘附任何物體。（2）將后輪速度傳感器放置在輪轂上，使接線頭的位置在最下方（圖4-22）。圖4-22 安裝后輪傳感器到輪轂上（3）使用專用工具及壓力機(jī)緩慢徑直地壓下后輪速度傳感器，如圖4-23所示。注意不要使錐子直接接觸后輪速度傳感器。圖4-23 安裝后輪速度傳感器（4）安裝后軸轂，接上后輪速度傳感器的導(dǎo)線接頭。（5）安裝后輪并檢查后輪速度傳感器信號(hào)。4.5 后制動(dòng)轂的檢修4.5.1 后制動(dòng)轂結(jié)構(gòu)后制動(dòng)轂零部件見(jiàn)圖4-24所示。圖4-24 后

31、制動(dòng)轂零部件分解圖4.5.2后制動(dòng)轂的拆卸（1）拆下檢測(cè)孔塞，通過(guò)檢測(cè)孔檢查制動(dòng)蹄片襯里厚度，如圖4-25所示，如果制動(dòng)蹄片襯里厚度小于最小值1.0mm，則更換制動(dòng)蹄片襯里。圖4-25 檢查制動(dòng)蹄片襯里厚度（2）拆下后輪。（3）放開(kāi)駐車制動(dòng)。（4）拆下制動(dòng)轂，如制動(dòng)轂不能輕易拆下，可以拆下檢測(cè)孔塞，將改錐從檢測(cè)孔中插入，用改錐頭部頂住調(diào)整彈簧鎖的表面向圖4-26中A的方向移動(dòng)，從而拆下制動(dòng)轂。圖4-26 拆卸制動(dòng)轂（5）使用專用工具拆下2個(gè)回位彈簧和拉簧，如圖4-27。圖4-27 拆卸回位彈簧和拉簧（6）使用專用工具，拆下制動(dòng)蹄片壓縮彈簧及銷子，如圖4-28所示。拆下前制動(dòng)蹄片及支撐板，拆下兩

32、個(gè)C型墊片、自動(dòng)調(diào)整桿彈簧和彈簧鎖。圖4-28 拆卸制動(dòng)蹄片壓縮彈簧（7）使用專用工具，拆下制動(dòng)蹄片壓縮彈簧及銷子，使用尖嘴鉗，從駐車制動(dòng)桿上拆下拉線，拆下后制動(dòng)蹄片，如圖4-29所示。圖4-29 拆卸后制動(dòng)蹄片（8）拆下C型墊片，從后制動(dòng)蹄片拆下駐車制動(dòng)桿。（9）使用專用工具，拆下制動(dòng)管（擰緊力矩為15Nm）并用容器接住制動(dòng)液，如圖4-30所示，拆下螺栓（擰緊力矩為10Nm）及制動(dòng)輪缸。拆下防塵套、活塞及彈簧、活塞杯。圖4-30 拆卸制動(dòng)輪缸（10）解體制動(dòng)輪缸，從制動(dòng)輪缸上拆下2個(gè)螺栓，拆下兩個(gè)活塞，從制動(dòng)輪缸上拆下彈簧，從每個(gè)活塞上拆下活塞杯，如圖4-31所示。圖4-31 制動(dòng)輪缸分解圖

33、4.5.3后制動(dòng)轂的檢查（1）檢查解體后的部件有無(wú)磨損、銹蝕損傷。（2）使用尺子測(cè)量制動(dòng)蹄片襯里厚度，如圖4-32所示。制動(dòng)蹄片襯里標(biāo)準(zhǔn)厚度為4.0mm；最小厚度為1.0mm。如果制動(dòng)蹄片襯里厚度小于制動(dòng)蹄片襯里厚度最小值或磨損不均勻，則更換制動(dòng)蹄片。制動(dòng)蹄片需要更換時(shí)必須成對(duì)更換。圖4-32 測(cè)量制動(dòng)蹄片襯里厚度（3）使用后制動(dòng)轂測(cè)量?jī)x或類似儀器測(cè)量制動(dòng)轂直徑，如圖4-33所示。制動(dòng)轂標(biāo)準(zhǔn)直徑為180.0mm，最大直徑為181.0mm。如果后制動(dòng)轂有劃傷或后制動(dòng)轂可被車削到最大內(nèi)徑，則進(jìn)行修理。圖4-33 測(cè)量后制動(dòng)轂直徑（4）檢查后制動(dòng)蹄片襯里與后制動(dòng)轂之間的接觸狀態(tài)，如圖4-34所示。如

34、果兩者的接觸不好，修理襯里或更換制動(dòng)蹄片總成。圖4-34 檢查后制動(dòng)蹄片襯里與后制動(dòng)轂的貼合性4.5.4后制動(dòng)轂的安裝按拆卸的相反順序安裝。安裝完畢后還要進(jìn)行以下操作工序：（1）檢查工作性能自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。將調(diào)整器的長(zhǎng)度調(diào)到盡量短，安裝后制動(dòng)轂，將駐車制動(dòng)操縱桿拉到頭（聽(tīng)不到咔啦聲為止），如圖4-35所示。圖4-35 安裝后制動(dòng)轂（2）拆下后制動(dòng)轂，測(cè)量后制動(dòng)轂內(nèi)徑及制動(dòng)蹄的直徑，檢查兩者間隙是否匹配，如圖4-36所示，制動(dòng)蹄片間隙應(yīng)為0.6mm，否則檢查駐車制動(dòng)系統(tǒng)。圖4-36 檢查后制動(dòng)轂與蹄片間的間隙（3）安裝后制動(dòng)轂，添加制動(dòng)液，排放空氣并檢查泄漏。（4）安裝后輪，后輪緊固力矩為103N

35、m。4.6 制動(dòng)踏板的維修4.6.1制動(dòng)踏板的車上檢查（1）檢查制動(dòng)踏板高度制動(dòng)踏板高度正常應(yīng)為124.3134.3mm，如圖4-37所示。如制動(dòng)踏板高度不符合要求，則應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板高度。圖4-37 制動(dòng)踏板高度（2）調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板高度拆下制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接頭，松開(kāi)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)鎖緊螺母，拆下制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)，松開(kāi)推桿鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)推桿調(diào)整制動(dòng)踏板的高度至合適為止，最后緊固推桿的螺母（擰緊力矩為26Nm），安裝制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)并接上制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接頭。踏下制動(dòng)踏板515mm，檢查制動(dòng)燈，應(yīng)亮起。調(diào)整制動(dòng)踏板高度后，應(yīng)檢查制動(dòng)踏板自由行程。（3）檢查制動(dòng)踏板自由行程讓發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板幾次，直到制動(dòng)助力器真空消失。用

36、手按下制動(dòng)踏板直到感到有阻力為止，測(cè)量制動(dòng)踏板自由行程，正常值應(yīng)為13mm，如圖4-38所示。如果制動(dòng)踏板自由行程不對(duì)，則應(yīng)檢查制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)間隙（正常值為0.52.4mm）；如果制動(dòng)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)間隙正常，排除制動(dòng)系統(tǒng)故障。圖4-38 制動(dòng)踏板自由行程的檢查（4）檢查制動(dòng)踏板儲(chǔ)備行程松開(kāi)駐車制動(dòng)操縱桿，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板，如圖4-39所示測(cè)量制動(dòng)踏板儲(chǔ)備行程。在施加490N的力下從地板到制動(dòng)踏板的距離應(yīng)大于48mm。如制動(dòng)踏板儲(chǔ)備行程不符，檢查制動(dòng)系統(tǒng)故障。圖4-39 制動(dòng)踏板儲(chǔ)備行程的檢查4.6.2 制動(dòng)踏板的拆裝制動(dòng)踏板的拆裝見(jiàn)圖4-40所示。圖4-40 制動(dòng)踏板分解圖4.7 駐車制動(dòng)

37、操縱桿的檢修4.7.1制動(dòng)操縱桿的行程向上拉起駐車制動(dòng)操縱桿，記錄齒數(shù)，如圖4-41所示。用196N的力應(yīng)能拉到69齒（響69下）【12】。如不符合要求，則應(yīng)調(diào)整駐車制動(dòng)。圖4-41 檢查駐車制動(dòng)操縱桿的行程4.7.2調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)操縱桿調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)操縱桿前，應(yīng)確保后制動(dòng)器間隙已調(diào)整正確。拆下駐車制動(dòng)操縱桿盒，松開(kāi)鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母直到駐車制動(dòng)操縱桿的行程正常為止，如圖4-42。然后擰緊鎖緊螺母（擰緊力矩為5.4Nm），調(diào)節(jié)后安裝駐車制動(dòng)操縱桿控制盒。圖4-42 調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)操縱桿4.8 制動(dòng)主缸的維修制動(dòng)主缸的零部件分解見(jiàn)圖4-43所示。圖4-43 制動(dòng)主缸零部件分解圖1. 制動(dòng)主缸的拆卸

38、（1）拆下制動(dòng)液液面警告燈開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線接頭。（2）用注射器排除制動(dòng)液。（3）使用專用工具，從制動(dòng)主缸上拆下制動(dòng)管（圖4-44），制動(dòng)管的緊固力矩為15Nm。從貯液罐上拆下制動(dòng)軟管。 圖4-44 拆卸制動(dòng)管（4）拆下2個(gè)安裝螺母（擰緊力矩為13Nm），拆下卡子、制動(dòng)主缸及墊片（圖4-45）。圖4-45 拆卸制動(dòng)主缸2.制動(dòng)主缸的安裝安裝時(shí)按與拆卸相反的順序進(jìn)行。注意在安裝之前要調(diào)整制動(dòng)助力器推桿長(zhǎng)度。安裝之后，加注制動(dòng)液并且放氣。最后檢查是否泄漏及檢查調(diào)整制動(dòng)踏板。3.制動(dòng)主缸的解體（1）將制動(dòng)主缸置于臺(tái)鉗上。（2）使用沖子及鉗子從制動(dòng)主缸上拆下銷子，如圖4-46所示。拆下貯液罐。并從貯液罐拆下濾

39、網(wǎng)及蓋子。圖4-46 拆卸制動(dòng)主缸銷子（3）拆下2個(gè)墊圈。（4）拆下活塞止動(dòng)螺栓及銷子。對(duì)于帶ABS系統(tǒng)的，用手推進(jìn)活塞，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)主缸缸體拆下活塞止動(dòng)螺栓及墊片，如圖4-47（a）所示。對(duì)于不帶ABS系統(tǒng)的，用手推進(jìn)活塞，拆下活塞止動(dòng)螺栓及墊片，如圖4-47（b）所示。圖4-47 拆下活塞止動(dòng)螺栓（5）用手推進(jìn)活塞，使用卡鉗拆下卡簧，用手直接拆下2號(hào)活塞彈簧，如圖4-48所示。圖4-48 拆卸活塞彈簧（6）將2塊木料及1塊破布放置于工作臺(tái)上，輕輕敲擊法蘭盤，直到取出1號(hào)活塞，如圖4-47所示。操作時(shí)要確保圖4-49中A的距離至少為100mm。圖4-49 拆卸活塞4.制動(dòng)主缸的檢查使用壓縮空

40、氣清潔制動(dòng)主缸各裝配表面。檢查活塞孔有無(wú)銹蝕，檢查制動(dòng)主缸缸孔有無(wú)磨損，如果必要清潔或更換缸體。5制動(dòng)主缸的重新組裝按解體的相反順序組裝，組裝時(shí)注意在橡膠件的頭部涂上鋰基潤(rùn)滑脂。4.9 制動(dòng)助力器總成的維修4.9.1制動(dòng)助力器在車上的檢查（1）性能檢查 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)踏下制動(dòng)踏板幾次，檢查制動(dòng)踏板儲(chǔ)備行程有無(wú)變化。踏下制動(dòng)踏板起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如制動(dòng)踏板慢慢下移，則說(shuō)明性能正常，如圖4-50所示。圖4-50 制動(dòng)助力器性能檢查（2）氣密性檢查（圖4-51） 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12min后熄火，慢慢踏下制動(dòng)踏板幾次。如第一次下移最大而第二次第三次逐漸升高，則說(shuō)明系統(tǒng)正常。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)踏下制動(dòng)踏板，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，

41、如30min內(nèi)制動(dòng)踏板儲(chǔ)備行程保持不變，則說(shuō)明系統(tǒng)正?！?3】。圖4-51 制動(dòng)助力器氣密性檢查4.9.2制動(dòng)助力器的拆卸制動(dòng)助力器總成的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4-52所示。圖4-52 制動(dòng)助力器總成分解圖（1）拆下制動(dòng)管。（2）拆下制動(dòng)主缸。（3）從制動(dòng)助力器上拆下真空軟管和通氣管。（4）拆下雨刷總成。（5）拆下ABS驅(qū)動(dòng)器。（6）拆下制動(dòng)踏板回位彈簧和卡子及U形銷。（7）拆下4個(gè)螺母及U形卡子，取出制動(dòng)助力器及墊片，如圖4-53所示。圖4-53 拆卸制動(dòng)助力器4.9.3 制動(dòng)助力器的安裝（1）裝上制動(dòng)助力器，更換新的墊片，安裝緊固螺母（擰緊力矩為13Nm）。（2）安裝U形卡子，緊固鎖母（擰緊力矩為26N

42、m），插入U(xiǎn)形銷，將卡子裝到U形銷。安裝制動(dòng)踏板回位彈簧。（3）調(diào)整制動(dòng)助力器推桿長(zhǎng)度，將專用工具放置在制動(dòng)主缸上，降低銷子直到其頂部輕觸活塞，如圖4-54所示。圖4-54 調(diào)整制動(dòng)助力器推桿長(zhǎng)度專用工具（4）顛倒專用工具，將其放置在制動(dòng)助力器上，測(cè)量推桿與銷頂之間的間隙，校準(zhǔn)間隙應(yīng)為0mm。使用專用工具調(diào)整制動(dòng)助力器推桿長(zhǎng)度直到推桿輕觸活塞，如圖4-55所示。圖4-55 調(diào)整制動(dòng)助力器推桿長(zhǎng)度（5）安裝制動(dòng)主缸、通氣管及雨刮總成。（6）安裝ABS驅(qū)動(dòng)器。（7）連接真空軟管。（8）加注制動(dòng)液、放氣。檢查是否泄漏。（9）檢查并調(diào)整制動(dòng)踏板高度、自由行程和儲(chǔ)備行程。（10）進(jìn)行制動(dòng)助力器的性能檢查

43、。5 ABS系統(tǒng)的故障診斷與分析5.1 ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)常見(jiàn)故障有車輪容易鎖住、制動(dòng)警告指示燈錯(cuò)亮、制動(dòng)不良或ABS控制操作反?！?4】等，其故障現(xiàn)象、產(chǎn)生原因如下：（1）車輪容易鎖住故障現(xiàn)象：裝有ABS的汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪容易鎖住。故障原因： ECU電源電路故障； 電池電壓低于12V； 制動(dòng)警告燈開(kāi)關(guān)或線路故障； 車速傳感器和電磁控制閥導(dǎo)線束破損、搭鐵； 電磁控制閥故障。（2）制動(dòng)指示燈錯(cuò)亮故障現(xiàn)象：放開(kāi)駐車制動(dòng)器或行駛中制動(dòng)警告指示燈亮。故障原因： 制動(dòng)液低于規(guī)定范圍最低刻度； 電磁控制閥故障； ECU電源電路故障； ECU故障； 傳感器失效； 駐車制動(dòng)器

44、開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液量開(kāi)關(guān)、制動(dòng)警告燈線路故障。（3）制動(dòng)不良或ABS控制操作反常故障現(xiàn)象：裝有ABS的汽車制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)制動(dòng)性能不良，或ABS控制操作出現(xiàn)異常情況，不能正常完成車輪防抱死的功能。故障原因： 車輪輪胎規(guī)格不對(duì)，胎壓不正常； 蓄電池電壓過(guò)低； 車速傳感器故障； 制動(dòng)管路或接頭有泄漏； 制動(dòng)警告燈開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)線路故障5.2 ABS系統(tǒng)的實(shí)例故障分析5.2.1本田雅閣ABS常見(jiàn)故障分析故障現(xiàn)象:一輛95年本田CD5雅閣轎車，發(fā)動(dòng)機(jī)為F22B4型，近一個(gè)月來(lái)ABS燈常亮。故障診斷與分析: 先用修車王讀取故障代碼為10，內(nèi)容是ABS泵過(guò)度運(yùn)轉(zhuǎn)。該車的ABS系統(tǒng)主要由電磁閥安全繼電器、油泵繼電器、輪速

45、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器（油泵電磁閥和滑動(dòng)活塞組件）、蓄壓器、壓力開(kāi)關(guān)、ABS燈和ABS電腦組成。造成該故障的可能原因有:ABS總泵線圈出現(xiàn)故障；ABS泵馬達(dá)壓力開(kāi)關(guān)不良。先檢查ABS蓄壓器有無(wú)泄漏，ABS油罐內(nèi)缺不缺油,以上檢查均無(wú)發(fā)現(xiàn)異常問(wèn)題；觀察ABS燈亮?xí)r,ABS泵并沒(méi)有工作。測(cè)量ABS泵線圈電阻正常，直接給ABS泵通電，ABS泵工作正常，因此排除ABS泵線圈不良造成上述故障的可能。接下來(lái)檢查壓力開(kāi)關(guān),根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作原理和電路圖【15】（見(jiàn)圖5-1）分析，造成原因可能是壓力不夠或壓力開(kāi)關(guān)不能閉合所致。于是找出壓力開(kāi)關(guān)線（黃色），以ABS ECU處和液壓調(diào)節(jié)器處搭鐵試驗(yàn)。點(diǎn)火鎖處于ON狀

46、態(tài)，ABS燈亮，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS燈滅。ABS泵運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后ABS燈亮，泵停轉(zhuǎn)。這時(shí)將黃色線搭鐵，ABS燈熄滅，5s后重新搭鐵，ABS泵停轉(zhuǎn)，這樣重復(fù)1min，ABS燈始終沒(méi)亮。用萬(wàn)用表測(cè)壓力開(kāi)關(guān)上搭鐵線，正常，拆開(kāi)液壓調(diào)節(jié)器上壓力開(kāi)關(guān)護(hù)罩，用一字旋具直接壓動(dòng)微開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)山泳€柱不通。圖5-1 ABS電腦故障排除:由于沒(méi)有單獨(dú)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)買，只好把微動(dòng)開(kāi)關(guān)拆開(kāi),發(fā)現(xiàn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)臟，于是用酒精清洗干凈后,裝復(fù)試車，ABS燈熄滅，一切正常。故障小結(jié):由于壓力開(kāi)關(guān)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS泵運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高壓制動(dòng)液至蓄壓器、電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)等，即使升壓。但此時(shí)壓力開(kāi)關(guān)不能閉合，電腦檢

47、測(cè)到ABS泵工作一定時(shí)間后，液壓仍不能升到規(guī)定壓力，誤認(rèn)為壓力不足，不能使用ABS系統(tǒng)而關(guān)閉ABS泵，停止安全繼電器供電，ABS燈點(diǎn)亮。5.2.2奇瑞A516 ABS故障警告燈點(diǎn)亮且異常頻繁工作的故障分析故障現(xiàn)象：一輛2007年國(guó)產(chǎn)奇瑞A516 1.6 L轎車，用戶反映該車ABS故障警告燈有時(shí)會(huì)點(diǎn)亮，且ABS在正常減速過(guò)程中會(huì)異常頻繁工作。如圖5-2所示。圖5-2 奇瑞ABS結(jié)構(gòu)故障診斷與分析：連接故障診斷儀對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)備顯示系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)了故障含義分別為蓄電池電壓過(guò)高和右后輪速傳感器故障的故障碼。在對(duì)故障碼進(jìn)行記錄后，利用故障診斷儀清除故障碼發(fā)現(xiàn)，前一個(gè)故障碼清除后不再出現(xiàn)，后面的故障碼偶

48、爾還會(huì)出現(xiàn)。對(duì)于前面的故障碼，考慮到該車還伴有前照燈燈泡經(jīng)常燒毀的故障，懷疑發(fā)電機(jī)充電電壓過(guò)高。后面的故障碼則可能是傳感器損壞、傳感器到ABS控制單元間的線路存在故障、輪速傳感器信號(hào)發(fā)生器與傳感器之間的間隙及ABS控制單元本身故障。ABS在正常減速過(guò)程中異常工作，一般是ABS控制單元收到某個(gè)車輪輪速傳感器的異常信號(hào)，ABS控制單元在接收錯(cuò)誤信號(hào)后開(kāi)始工作。 先對(duì)右后輪速傳感器至ABS控制單元間的線路和插接器進(jìn)行了處理，可以保證信號(hào)線路無(wú)故障。在完成上述操作后，試車故障依舊。測(cè)量右后輪速傳感器的電阻約為1 320左右，正常情況下，該電阻值應(yīng)為1 080 左右。另外，還發(fā)現(xiàn)右后輪速傳感器上有很多鐵

49、屑。替換了右后輪速傳感器，并用清洗劑清洗了信號(hào)發(fā)生器，但試車故障病癥仍沒(méi)有好轉(zhuǎn)。此時(shí)就剩下ABS控制單元沒(méi)有處理了，但ABS控制單元發(fā)生故障的幾率很低?？磥?lái)需要重新調(diào)整維修思路。 經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮，認(rèn)為有可能是其他原因影響了輪速傳感器的正常工作。由于維修ABS系統(tǒng)的故障相對(duì)較少，沒(méi)有太多的經(jīng)驗(yàn)可循，因此只能把故障范圍放大。此時(shí)考慮到，如果信號(hào)發(fā)生器左右晃動(dòng)或在軸承上打滑，也有可能產(chǎn)生這種故障。如圖5-3所示，拆下右后輪制動(dòng)盤（該車后輪為盤式制動(dòng)器，駐車制動(dòng)器為鼓式），終于發(fā)現(xiàn)了故障點(diǎn)。原來(lái)該車在以前的駐車制動(dòng)器調(diào)整過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題，由于過(guò)度調(diào)緊了駐車制動(dòng)器拉線，導(dǎo)致拉線與信號(hào)發(fā)生器干涉，信號(hào)發(fā)生器

50、中間部分幾乎快被磨平了。由于信號(hào)發(fā)生器被異常磨損，使得右后輪輪速傳感器的信號(hào)在車速較慢時(shí)較弱或沒(méi)有，而ABS控制單元?jiǎng)t誤認(rèn)為右后輪有抱死的趨勢(shì)，從而指令A(yù)BS液壓泵提前介入【16】。圖5-3 奇瑞后輪制動(dòng)器拆裝圖故障排除：鑒于該車右后輪速傳感器電阻也超出正常范圍，所以連同右后輪軸承（和信號(hào)發(fā)生器一體）一起更換。另外，由于充電電壓過(guò)高為發(fā)電機(jī)故障所致，后來(lái)也更換了發(fā)電機(jī)。最后，經(jīng)反復(fù)試車，故障排除。故障小結(jié)：該車是1個(gè)綜合故障，對(duì)于ABS故障警告燈點(diǎn)亮，主要是發(fā)電機(jī)間歇性電壓過(guò)高和右后輪輪速信號(hào)不穩(wěn)定所致。ABS頻繁提前工作，主要是駐車制動(dòng)器拉線調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致其與信號(hào)發(fā)生器干涉。正常情況下，駐車

51、制動(dòng)器調(diào)整應(yīng)結(jié)合后輪制動(dòng)底板上的駐車制動(dòng)器調(diào)整孔和駐車制動(dòng)器拉線共同調(diào)整，而不是一味地只調(diào)拉線。該車右后輪輪速傳感器在拆下檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)的鐵屑正是信號(hào)發(fā)生器磨損產(chǎn)生的，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)有想到。另外，該車信號(hào)發(fā)生器在用清洗劑清洗時(shí)也曾觀察信號(hào)發(fā)生器，但由于輪速傳感器安裝孔較深且從垂直角度看故障并不明顯，所以當(dāng)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。6 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展:（1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上經(jīng)較接近，且都能在

52、低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。（2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制（ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。（3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時(shí)自動(dòng)把車速限制在一個(gè)設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛善，自動(dòng)施加制動(dòng)或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。在遇到障礙物時(shí)，可以自動(dòng)

53、施加制動(dòng)，把車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)【17】，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。（4）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。（5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB、ABS有了

54、更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。（6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。（7）在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車速記錄儀（VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過(guò)實(shí)時(shí)采集的四個(gè)車輪輪速信號(hào)，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過(guò)程中汽車的實(shí)際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對(duì)車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任。可以預(yù)計(jì)

55、，今后最新的控制技術(shù)是提高傳感器的技術(shù)性能，增加新功能，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低成本的方向發(fā)展。內(nèi)部資料，請(qǐng)勿外傳！9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pD

56、x2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pD