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文檔簡(jiǎn)介
1、傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!Flexsim仿真學(xué)習(xí)一 、序言學(xué)習(xí)方法1、準(zhǔn)備2、入門3、深入4、高級(jí)5、集大成二 、系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識(shí)1 、 系統(tǒng)仿真的基本概念系統(tǒng)、模型和系統(tǒng)仿真系統(tǒng)式相互聯(lián)系、相互作用的對(duì)象的組合??梢苑譃楣こ滔到y(tǒng)和非工程系統(tǒng)。系統(tǒng)模型是反映內(nèi)部要素的關(guān)系,反映系統(tǒng)某昔日方面本質(zhì)特征,以及內(nèi)部要素與外界環(huán)境關(guān)系的形同抽象。模型主要分為兩大類:一類是形象模型;二類是抽象模型,包括概念模型、模擬模型、圖標(biāo)模型和數(shù)學(xué)模型等重點(diǎn)描述一下數(shù)學(xué)模型(1) 按變量分為隨機(jī)模型和確定模型;傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!按變量之間的關(guān)系分為線性
2、模型和非線性模型;(2) 按變量取值分為連續(xù)模型和離散模型;(3) 按時(shí)間分為靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型;(4) 按功能用途分為結(jié)構(gòu)模型、評(píng)價(jià)模型、工程模型和預(yù)測(cè)模型等。系統(tǒng)仿真方法是:系統(tǒng)模型建立后,在模型上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的方法。隨機(jī)變量的產(chǎn)生方法:a) 逆變換法b) 卷積法c) 合成法d) 取舍法e) 函數(shù)變換法隨機(jī)數(shù)性能測(cè)試:(1) X測(cè)試(2) 運(yùn)行測(cè)試(3) 自相關(guān)測(cè)試2 、 離散事件系統(tǒng)仿真2.1、離散事件系統(tǒng)基本要素離散事件系統(tǒng)式指狀態(tài)變量隨時(shí)間呈離散狀態(tài)變化的系統(tǒng)??梢孕问交谋憩F(xiàn)為:傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!M=T,U,X,Y,T為時(shí)間基;U為狀態(tài)變量
3、;X為輸入變量;Y為輸入變量;為狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù);狀態(tài)空間。離散事件系統(tǒng)的描述需要5個(gè)基本要素:實(shí)體、屬性、事件、活動(dòng)、進(jìn)程。1、實(shí)體(單元)。在離散事件中實(shí)體分為永久實(shí)體和臨時(shí)實(shí)體兩類。凡是在系統(tǒng)仿真器件流經(jīng)系統(tǒng),在仿真結(jié)束時(shí)已經(jīng)離開系統(tǒng)的實(shí)體都稱為臨時(shí)實(shí)體。凡是在系統(tǒng)仿真期間自始自終停留在系統(tǒng)中的實(shí)體都稱為永久實(shí)體。2、屬性。實(shí)體所具有的特性稱為實(shí)體的屬性。實(shí)體可能具有很多特征,但是并不是所有特征都是實(shí)體的屬性,只有那些與系統(tǒng)仿真相關(guān)的特征才稱為屬性。3、事件。在離散事件系統(tǒng)仿真中,有兩種事件:一種是引起系統(tǒng)狀態(tài)變化的行為。這類事件是系統(tǒng)所固有的,使系統(tǒng)狀態(tài)變化的主要驅(qū)動(dòng)力。另一種事件就是程序
4、事件。如,在仿真過程中為了使仿真結(jié)束,專門定義一個(gè)事件,使其終止仿真,這類事件并非系統(tǒng)固有的,而是根據(jù)需要設(shè)定的。4、活動(dòng)。事件與事件之間的過程稱為活動(dòng)?;顒?dòng)是系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的標(biāo)志。5、進(jìn)程。有序的事件與活動(dòng)組成的過程稱為進(jìn)程。它描述了其中的事件、活動(dòng)的相互邏輯關(guān)系和時(shí)序關(guān)系。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!2.2、離散事件系統(tǒng)仿真的分類2.2.1、排隊(duì)系統(tǒng)在隊(duì)列中,等待服務(wù)的顧客和服務(wù)臺(tái)就構(gòu)成一個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)。排隊(duì)系統(tǒng)可以用臨時(shí)實(shí)體的數(shù)目、到達(dá)模式、系統(tǒng)容量和排隊(duì)規(guī)則來描述。排隊(duì)系統(tǒng)的3個(gè)組成部分(1)到達(dá)模式,指臨時(shí)實(shí)體到達(dá)的規(guī)律;(2)服務(wù)模式,指同一時(shí)刻有多少服務(wù)機(jī)構(gòu)可
5、以接納臨時(shí)實(shí)體,需要多少服務(wù)時(shí)間。(3)排隊(duì)規(guī)則,指服務(wù)機(jī)構(gòu)對(duì)下一個(gè)臨時(shí)實(shí)體進(jìn)行服務(wù)的選取規(guī)則。2、排隊(duì)系統(tǒng)常用的輸出參數(shù)(1)平均等待時(shí)間d=(2)平均通過系統(tǒng)時(shí)間w=(3)平均隊(duì)長(zhǎng)Q=(4)系統(tǒng)中平均滯留的實(shí)體數(shù)L=2.2.2、庫(kù)存系統(tǒng)在庫(kù)存系統(tǒng)中,顧客需求和訂貨的不斷發(fā)生時(shí)庫(kù)存量呈動(dòng)態(tài)變化。圖1庫(kù)存系統(tǒng)模型庫(kù)存系統(tǒng)仿真的主要參數(shù)傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!(1) 保管費(fèi)C2=(2) 訂貨費(fèi)C1=(3) 缺貨損失費(fèi)C3=2.2.3、離散事件系統(tǒng)仿真的基本步驟1、確定仿真目標(biāo)2、進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)研3、建立系統(tǒng)模型4、確定仿真算法5、建立仿真模型6、驗(yàn)證與確認(rèn)模型7、運(yùn)行仿
6、真模型8、分析仿真結(jié)果9、輸出仿真結(jié)果3 、 輸入數(shù)據(jù)建模搜集實(shí)際的數(shù)據(jù),分析這些數(shù)據(jù),用這些數(shù)據(jù)建立輸入數(shù)據(jù)模型,并使所建立的輸入數(shù)據(jù)模型能夠正確的反映數(shù)據(jù)的隨機(jī)特征,是否能夠得到正確仿真結(jié)果的重要前提。建立輸入模型的3種方法:(1)在仿真運(yùn)行中直接使用搜集到得數(shù)據(jù)。(2)把搜集到的數(shù)據(jù)定義為經(jīng)驗(yàn)分布。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!(3)將數(shù)據(jù)擬合為某種理論分布。搜集數(shù)據(jù)有以下幾種方法:(1)通過實(shí)際觀測(cè)獲得系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)。(2)由項(xiàng)目管理人員提供實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。(3)從已經(jīng)發(fā)表的研究結(jié)果、論文中搜集類似系統(tǒng)的輸入模型。3.1、連續(xù)隨機(jī)變量分布類型的辨識(shí)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)法直
7、方圖發(fā)3.2、離散型隨機(jī)變量分布類型的辨識(shí)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)法線圖法3.3、參數(shù)估計(jì)3.4、擬合度檢驗(yàn)3.4.1、X測(cè)試3.4.2、kolmogorov-smirnov測(cè)試傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!3.5、隨機(jī)變量的相關(guān)與回歸分析3.6、經(jīng)驗(yàn)分布3.6.1、離散型變量的經(jīng)驗(yàn)分布3.6.2、連續(xù)變量的經(jīng)驗(yàn)分布4 、 仿真結(jié)果和分析4.1、仿真結(jié)果的瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)特征不同時(shí)刻的隨機(jī)變量服從不同的瞬時(shí)分布4.2、區(qū)間估計(jì)與置信區(qū)間4.3、終止型仿真的結(jié)果分析4.3.1、固定樣本數(shù)量法4.3.2、序貫發(fā)4.4、穩(wěn)態(tài)仿真的結(jié)果分析4.4.1、重復(fù)/刪除法4.4.2、批均值法傳播優(yōu)秀Word版
8、文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!4.5、敏感度分析4.6、正交設(shè)計(jì)4.7、參數(shù)優(yōu)化5 、 物流系統(tǒng)仿真的主要內(nèi)容5.1 、自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)(AS/RS)的仿真1、AS/RS簡(jiǎn)介2、AS/RS的構(gòu)成與分類3、AS/RS仿真內(nèi)容(1) AS/RS的總體布置(2) 確定倉(cāng)庫(kù)容量和尺寸(3) AS/RS的資源配置(4) 出入庫(kù)策略和作業(yè)方式(5) 存儲(chǔ)庫(kù)位管理(6) 系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的調(diào)試4、AS/RS仿真建模與分析評(píng)價(jià)分析系統(tǒng):(1) 倉(cāng)庫(kù)整體利用率(2) 倉(cāng)庫(kù)貨位利用率(3) 倉(cāng)庫(kù)吞吐能力(4) 設(shè)備利用率傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除?。?) 系統(tǒng)響應(yīng)能力(6) 物流周轉(zhuǎn)速度(
9、7) 作業(yè)差錯(cuò)率5.2 、自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)系統(tǒng)仿真1、AGVS簡(jiǎn)介2、AGVS的構(gòu)成和分類3、AGVS仿真的內(nèi)容(1) AGV物流線路布局以及系統(tǒng)中裝卸站點(diǎn)的位置安排(2) 小車配置數(shù)量(3) 小車調(diào)度規(guī)則(4) 路勁規(guī)劃與管理(5) 小車運(yùn)行參數(shù)調(diào)試與優(yōu)化4、AGVS的建模與分析(1) 系統(tǒng)的運(yùn)輸能力(2) 系統(tǒng)響應(yīng)能力(3) 小車效率和利用率(4) 系統(tǒng)的故障率5.3 、分揀系統(tǒng)(ASS)仿真1、ASS簡(jiǎn)介傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!2、ASS特點(diǎn)(1) 連續(xù)大批量地分揀貨物(2) 分揀系統(tǒng)作業(yè)誤差率底(3) 基本實(shí)現(xiàn)無人化3、分揀方式及揀選策略分揀方式:(
10、1) 按訂單揀選和批量揀選(2) 單獨(dú)揀選和接力揀選(3) 人至貨前揀選和貨至人前揀選揀選策略:(1) 分區(qū)策略(2) 訂單分割策略(3) 訂單分批策略4、ASS仿真的內(nèi)容4、ASS的建模與分析評(píng)價(jià)分析系統(tǒng):分揀能力 設(shè)備利用率 作業(yè)流程的合理性 揀選策略的合理性 系統(tǒng)的柔性傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!5.4 、離散制造系統(tǒng)仿真5.4.1、離散制造系統(tǒng)仿真簡(jiǎn)介5.4.2、仿真在系統(tǒng)中的應(yīng)用1、仿真目標(biāo)(1) 維修工位的數(shù)目(2) 工作人員的數(shù)目(3) 測(cè)試設(shè)備的數(shù)目(4) 工位布局2、建立仿真模型3、仿真運(yùn)行結(jié)果與系統(tǒng)分析4、仿真與生產(chǎn)調(diào)度(1) 基于仿真的調(diào)度方法步
11、驟 建立制造系統(tǒng)的仿真模型 在系統(tǒng)仿真模型中集成決策規(guī)則,依據(jù)決策規(guī)則選擇設(shè)備和路徑 按照制造系統(tǒng)的初始狀態(tài)和輸入狀態(tài)的生產(chǎn)指令運(yùn)行仿真模型 通過仿真得到工件在制造系統(tǒng)中的加工流程,這個(gè)流程就是調(diào)度方案5.5 、交通系統(tǒng)仿真1、交通系統(tǒng)的簡(jiǎn)介傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!2、交通系統(tǒng)的構(gòu)成和分類3、交通系統(tǒng)仿真的內(nèi)容4、交通系統(tǒng)模型建立與分析三 、仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、 分揀、分流功能模擬相關(guān)理論知識(shí)1、分揀、分流的含義2、分揀、分流的流程3、分揀、分流的控制方法實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求在該實(shí)驗(yàn)中,我們主要針對(duì)通過型物流中心的模型研究來了解分揀、分流的控制方法,并通過模型驅(qū)動(dòng)來了解Fl
12、exsim中的生成器、傳輸帶、吸收器、操作員、暫存區(qū)等實(shí)體的功能和特點(diǎn),加深操作者對(duì)分流功能的設(shè)置規(guī)則和控制方法的掌握,并對(duì)通過型物流中心有一個(gè)整體的了解。實(shí)驗(yàn)?zāi)P透攀鐾ㄟ^型物流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)入庫(kù)儲(chǔ)存直接按店鋪分類后出貨的物流中心。其模型如圖所示。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除! 圖一通過型物流中心實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本實(shí)驗(yàn)我們學(xué)習(xí)了如何利用發(fā)生器生成產(chǎn)品、傳輸帶的(直線、分流、彎曲、直線傾斜、曲線傾斜)的設(shè)置、吸收器的使用、操作員的設(shè)置、暫存區(qū)等來構(gòu)筑簡(jiǎn)單的物流中心的方法。重點(diǎn)需要理解各實(shí)體的屬性的設(shè)置實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)角度的設(shè)置實(shí)驗(yàn)二、 倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬相關(guān)理論知識(shí)托盤托
13、盤的碼放托盤商品的堆碼要求倉(cāng)庫(kù)的出入口設(shè)計(jì)傳播優(yōu)秀Word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求在該實(shí)驗(yàn)中,我們主要通過倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的模型來學(xué)習(xí)了解自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、傳輸帶、機(jī)器手、托盤等尸體的功能特點(diǎn)。通過對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型的構(gòu)筑,加深對(duì)托盤的貨物的對(duì)嗎規(guī)則和控制方法的了解,并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)?zāi)P透攀鰝}(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中,然后根據(jù)需要進(jìn)行出庫(kù)的物流中心。1. 入庫(kù)流程:商品從不同的發(fā)生器投放到傳送帶上,按事先設(shè)定好的規(guī)則在裝貨區(qū),由機(jī)械手裝入托盤,托盤根據(jù)商品特性經(jīng)入庫(kù)區(qū)送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的指定位置。2. 出庫(kù)流程:根據(jù)需要情況,將儲(chǔ)存在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的托盤商品從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中取出,在卸貨平臺(tái)中
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