RM-D遙控器已修改

1、紅外線遙控器解碼程序這里我們以紅外線遙控編碼芯片為 LC7461等芯片為例來說明用單片機實現(xiàn)紅外遙控解碼的詳細過程， 站長琢磨這個解碼 程序花了相當多的精力， 期間幾經修改逐步完善， 后來還用它開發(fā)了 幾個小產品，希望能對網友學習單片機有所幫助。紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特 點，因而，繼彩電、錄像機之后，在錄音機、音響設備、空凋機以及 玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線遙控。 工業(yè)設備中， 在 高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線遙控不僅完全可 靠而且能有效地隔離電氣干擾。1 紅外遙控系統(tǒng)通用紅外遙控系

2、統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成， 應用編/解碼專 用集成電路芯片來進行控制操作， 如圖 1 所示。發(fā)射部分包括鍵盤矩 陣、編碼調制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉換放大器、 解調、解碼電路。2 遙控發(fā)射器及其編碼遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據編碼格式可以分成脈沖寬度調 制和脈沖相位調制兩大類， 這里我們以運用比較廣泛， 解碼比較容易 的脈沖寬度調制來加以說明，現(xiàn)以 LC7461組成發(fā)射電路為例說明編 碼原理。當發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控 編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：采用脈寬調制的串行碼，以脈寬為 0.565ms、間隔0.56ms、周 期為1.125ms的組合表

3、示二進制的“ 0”；以脈寬為0.565ms、間隔 1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“ 1”上述“0”和“ 1”組成的42位二進制碼經38kHz的載頻進行二 次調制以提高發(fā)射效率， 達到降低電源功耗的目的。 然后再通過紅外 發(fā)射二極管產生紅外線向空間發(fā)射，7461產生的遙控編碼是連續(xù)的 42位二進制碼組，其中前 26 位 為用戶識別碼， 能區(qū)別不同的紅外遙控設備， 防止不同機種遙控碼互 相干擾。后 16位為 8位的操作碼和 8 位的操作反碼用于核對數(shù)據是 否接收準確。當遙控器上任意一個按鍵按下超過 36ms時，LC7461芯片的振蕩 器使芯片激活， 將發(fā)射一個特定的同步碼頭，

4、 對于接收端而言就是一 個9ms的低電平，和一個4.5ms的高電平，這個同步碼頭可以使程序 知道從這個同步碼頭以后可以開始接收數(shù)據。解碼的關鍵是如何識別“ 0”和“1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“0”、“1 ”均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電平的寬度 不同，“ 0”為0.56ms, “ 1”為1.68ms,所以必須根據高電平的寬度 區(qū)別“0”和“ 1”。如果從0.56ms低電平過后，開始延時，0.56ms 以后，若讀到的電平為低，說明該位為“ 0”，反之則為“ 1”，為了 可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如 果該位為“ 0”，讀到的已是下一位的高電平

5、，因此取(1.12ms+0.56ms) /2=0.84ms 最為可靠，一般取 0.84ms左右即可。根據紅外編碼的格式，程序應該等待 9ms的起始碼和4.5ms的結果碼完成后才能讀碼如果郵購我們開發(fā)的 51 單片機試驗板和擴展元件的 網友，可以獲得如上圖所示的紅外遙控手柄， 這種遙控器的編碼格式 符合上面的描述規(guī)律，而且價格低廉，有 32 個按鍵，按鍵外形比較 統(tǒng)一，如果用于批量開發(fā)，可以把遙控器上貼膜換成你需要的字符， 這為開發(fā)產品提供了便利。接收器及解碼LT0038是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與T

6、TL電平信號兼容的所有工作，沒有紅外遙控信號 時為高電平， 收到紅外信號時為低電平， 而體積和普通的塑封三極管 大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據傳輸。下面是一個對 51 實驗板配套的紅外線遙控器的解碼程序， 它可 以把上圖 32 鍵的紅外遙控器每一個按鍵的鍵值讀出來，并且通過實驗板上P1 口的8個LED顯示出來，在解碼成功的同時并且能發(fā)出“嘀 嘀嘀”的提示音ORG 0000HAJMP MAIN; 轉入主程序ORG 0003H;外部中斷P3.2腳INTO入口地址AJMPINT; 轉入外部中斷服務子程序（解碼程序）; 以下為主程序進行CPU中斷方式設置MAIN:SETBEA；打開CPU

7、總中斷請求SETB ITO；設定INTO的觸發(fā)方式為脈沖負邊沿觸發(fā)SETB EXO；打開INTO中斷請求; 以下對單片機的所有引腳進行初始化，全部設置成高電平MOV P2,#111OO111BAJMP $ ; 以下為進入 P3.2 腳外部中斷子程序，也就是解碼程序INT: CLR EA;暫時關閉CPU的所有中斷請求MOV R6,#1OJB P3.2,EXIT ; 延時 882 微秒后判斷 P3.2 腳是否出現(xiàn)高電平如果有就退出解碼程序DJNZ R6, SB; 重復 10 次，目的是檢測在8820 微秒內如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序; 以上完成對遙控信號的 9000 微秒的初始低電平信號的識別。

8、JNB P3.2, $ 低電平引導脈沖 ACALLYS2 秒的結果碼MOV R7,#26; 等待高電平避開 9 毫秒; 延時 4.74 毫秒避開 4.5 毫; 忽略前 26 位系統(tǒng)識別碼JJJJA:JNB P3.2,$ ; 等待地址碼第一位的高電平信號LCALL YS1 ; 高電平開始后用 882 微MOV C,P3.2態(tài) 0 或 1 存入 C 中JNCUUUALCALL YS3時 1 毫秒等待脈沖高電平結束; 將 P3.2 引腳此時的電平狀; 如果為 0 就跳轉到 UUUA; 檢測到高電平 1 的話延秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態(tài)UUUA: DJNZ R7,JJJJAMOV R1,#

9、1AH；設定1AH為起始RAMEMOV R2,#2;接收從 1AH到 1BH的 2個內存 , 用于存放操作碼和操作反碼PP: MOV R3,#8; 每組數(shù)據為 8位JJJJ: JNB P3.2,$; 等待地址碼第一位的高電平信號LCALL YS1; 高電平開始后用 882 微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態(tài)MOV C,P3.2;將P3.2引腳此時的電平狀態(tài)0或1存入C中JNC UUU; 如果為 0 就跳轉到UUULCALL Y S3檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束UUU: MOV A,R將R1中地址的給 ARRC A將 C中的值0或1移入A中的最低位MOV R1,A將 A中

10、的數(shù)暫時存放在 R1數(shù)值的內存中DJNZ R3,JJJJ; 接收滿 8位換一個內存INC R1; 對 R1 中的值加 1，換下一個 RAMDJNZR2,PP ;接收完8位數(shù)據碼和8位數(shù)據反碼，存放在1AH/1BH中MOV A,1AHCPL A;對1AH取反后和1BH比較CJNE A,1BH,EXIT;如果不等表示接收數(shù)據發(fā)生錯誤，放棄MOV P1,1AH將按鍵的鍵值通過 P1 口的8個LED顯示出來!CLR P2.5;蜂鳴器鳴響一嘀嘀嘀一的聲音，表示解碼成功LCALL YS2LCALL YS2LCALL YS2SETB P2.5;蜂鳴器停止EXIT: SETB EA ; 允許中斷RETI ; 退出解碼子程序YS1: MOV R4,#20秒D1: MOV R5,#20DJNZ R5,$DJNZ R4,D1RETYS2: MOV R4,#10秒D2: MOV R5,#235DJNZ R5,$DJNZ R4,D2RETYS3: MOV R4,#2微秒; 延時子程序 1; 延時子程序 2;