物聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1、物聯(lián)網(wǎng)智能交通青島山科智匯信息特科技有限公司2015-09-174物聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介物聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(CBT-I0T-ITSV2)，是青島山科智匯面向車輛交通應(yīng)用推出的系 列物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、無(wú)線傳感網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、汽 車導(dǎo)航定位以及多種集成智能化技術(shù)，以車輛交通為核心，通過(guò)人、車、路傳感網(wǎng)的互通互 聯(lián)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛交通系統(tǒng)的智能控制、管理。通過(guò)該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使學(xué)生加深對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能交通系統(tǒng)應(yīng)用方向的了解與認(rèn)知，同時(shí) 通過(guò)該系統(tǒng)可以讓學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，完成從具體基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)到綜合應(yīng) 用的提高。整個(gè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)接口，可供師生進(jìn)行

2、二次開(kāi)發(fā)，從而提高實(shí)訓(xùn)的可擴(kuò)展性。另外還可滿足學(xué)校相關(guān)科研項(xiàng)目的成果應(yīng)用實(shí)施與展示。系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由智能車輛平臺(tái)、道路傳感網(wǎng)和交通沙盤(pán)模型單元三個(gè)子系統(tǒng)模塊構(gòu)成。實(shí)體交通沙盤(pán)ETC系統(tǒng)、智實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤(pán)上安裝有建筑模型、路燈系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)牌、信號(hào)燈系統(tǒng)、能停車場(chǎng)、公交優(yōu)先線路、道路險(xiǎn)情處理、呼叫打的系統(tǒng)、城市軌道交通等。建筑景觀模型 包括：商圈CBD、住宅樓宇、路燈、橋梁、公路交通、山地綠化等。智能車平臺(tái)以32位ARM處理器為控制核心，集成了 ZigBee無(wú)線通訊、紅外光電傳感、霍爾編碼 反饋、直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)等外圍應(yīng)用的綜合機(jī)電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、無(wú)線通訊 控制等功能。提供豐富

3、的軟硬件開(kāi)發(fā)與教學(xué)資源， 包含不少于10個(gè)智能車相關(guān)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)例 程。道路傳感網(wǎng)子系統(tǒng)主要采用先進(jìn)的新一代ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路氣象環(huán)境包括溫度、濕度、光照、 雨雪等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控與處理，系統(tǒng)通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，對(duì)實(shí)體沙盤(pán)中的全部交通功能單元設(shè)備，包括智能車、傳感器、執(zhí)行器、控制信號(hào)等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至道路 信息綜合管理平臺(tái)，道路信息管理平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策和處理。系統(tǒng)功能道路環(huán)境監(jiān)測(cè)溫濕度、雨雪等狀況，并通過(guò)道路環(huán)境信息發(fā)布通過(guò)部署在道路上的WSN無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行道路環(huán)境和氣象信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和發(fā)布, 系統(tǒng)可自動(dòng)感知道路外界的天氣陰晴變化、 系統(tǒng)顯示和發(fā)布。車

4、輛調(diào)度控制智能車輛支持循跡、壁障和無(wú)線控制, 并監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)。系統(tǒng)提供多種車輛模型,道路信息管理平臺(tái)可本地、遠(yuǎn)程控制車輛行駛, 包括公交車、私家車等。交通燈信號(hào)燈控制道路信息管理平臺(tái)可根據(jù)道路實(shí)時(shí)路況，對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行智能策略調(diào)度與控制。系統(tǒng) 提供十字路口 4處交通燈信號(hào)燈控制功能，對(duì)經(jīng)過(guò)路況車輛實(shí)現(xiàn)紅燈停、綠燈行，特殊情況 下智能控制信號(hào)的變化等功能。高速路ETC收費(fèi)通過(guò)RFID無(wú)線感應(yīng)系統(tǒng)完成ETC不停車路費(fèi)系統(tǒng)的場(chǎng)景演示。智能車輛經(jīng)過(guò)ETC收費(fèi) 入口，系統(tǒng)自動(dòng)感應(yīng)車載電子標(biāo)簽，完成車輛信息識(shí)別，并自動(dòng)控制入庫(kù)閘機(jī)抬桿放行，當(dāng) 車輛駛出ETC收費(fèi)出口時(shí)，系統(tǒng)同樣自動(dòng)識(shí)別車載電子標(biāo)簽，自動(dòng)完

5、成信息檢測(cè)和控制出口 閘機(jī)抬桿放行，道路信息管理平臺(tái)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行車輛計(jì)費(fèi)管理和數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)。停車場(chǎng)管理停車場(chǎng)管理單元提供3個(gè)停車車位，配有專門(mén)的車位檢測(cè)系統(tǒng)，智能車輛可自動(dòng)行駛動(dòng)態(tài)演示車輛停車過(guò)程，包括駛?cè)?、定點(diǎn)停車、駛出過(guò)程，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)停車位變化信息，并 通過(guò)LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)布車位信息，遠(yuǎn)程設(shè)備可提前查看、預(yù)約車位。公共交通調(diào)度系統(tǒng)配有公交專用車道，可進(jìn)行公交優(yōu)行駛，站牌信息實(shí)時(shí)發(fā)布等功能。公交專用車道 內(nèi)行駛的公交車所經(jīng)過(guò)的交通燈路口，系統(tǒng)控制自動(dòng)變?yōu)榫G色信號(hào)燈，公交優(yōu)先行駛，配有 3個(gè)公交停靠站點(diǎn)，公交車輛自動(dòng)?？空?，通過(guò)站點(diǎn)的停車檢查裝置和信息發(fā)布顯示器，實(shí) 時(shí)顯示公交位置與到站信息

6、，提高公共交通的通行效率。車輛違章處理通過(guò)道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與傳感器，系統(tǒng)可進(jìn)行車輛闖紅燈圖像抓拍、逆向行駛、超速駕 駛等交通違章檢測(cè)，道路信息管理平臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行違章記錄與違章信息查詢。打的預(yù)約呼叫系統(tǒng)配有2處出租車預(yù)約調(diào)度點(diǎn)，可進(jìn)行出租車呼叫預(yù)約。出租車預(yù)約調(diào)度點(diǎn)通過(guò)發(fā)起 打的預(yù)約信號(hào)后，可通過(guò)光電信號(hào)提示，相應(yīng)出租車輛可自動(dòng)行駛至打的預(yù)約呼叫地點(diǎn)，動(dòng) 態(tài)完成出租車打的呼叫系統(tǒng)的演示過(guò)程。路燈節(jié)能控制道路交通中的路燈設(shè)備，可通過(guò)道路相應(yīng)傳感器，由道路信息管理平臺(tái)自動(dòng)控制路燈設(shè) 備的開(kāi)啟與關(guān)閉，可實(shí)現(xiàn)白天光照強(qiáng)度大的條件下，自動(dòng)檢測(cè)關(guān)閉路燈設(shè)備，夜間光照度弱 的情況下，自動(dòng)檢測(cè)并開(kāi)啟路燈設(shè)備，無(wú)

7、需人為干預(yù)。道路交通險(xiǎn)情預(yù)警系統(tǒng)配備道路交通中常見(jiàn)的斷橋積水、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)險(xiǎn)情演示單元，通過(guò)生動(dòng)逼真的機(jī)械及 光電設(shè)施，完成斷橋、火災(zāi)險(xiǎn)情現(xiàn)場(chǎng)，智能車輛可自動(dòng)對(duì)路面斷橋險(xiǎn)情進(jìn)行感知、避險(xiǎn)，對(duì) 火災(zāi)發(fā)生地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)定位與支援。部分軟件功能截圖本地信息管理功能:” ff能交通實(shí)WflE5沙*flflE玄通實(shí)hrhlMIMH 時(shí)胡 hhll4jHhll-l-H-EII-4 hl-lllWffi 知1賞916if片遠(yuǎn)程訪問(wèn)控制功能:7葩扯EMm，i“菱口* :淖-i*r* !* JV 19i 1F； * -T S系統(tǒng)配件項(xiàng)目1子項(xiàng)目名稱交通沙盤(pán)i交通沙盤(pán)硬件平臺(tái)丨智能移動(dòng)車輛平臺(tái)1:1ARM嵌入式移動(dòng)智能車

8、I-磁力線循跡公交車1 1社會(huì)車輛模型丨道路傳感網(wǎng)系統(tǒng)1道路信息處理平臺(tái)iJ道路視頻攝像機(jī)11道路溫濕度環(huán)境檢測(cè)傳感器i1道路光照環(huán)境檢測(cè)傳感器11111111道路雨雪氣象傳感器數(shù)量套輛輛輛套臺(tái)個(gè)個(gè)個(gè)1遠(yuǎn)程訪問(wèn)控制功能：道路傳感網(wǎng)系統(tǒng)11115系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤(pán) 硬件平臺(tái)子項(xiàng)目智能移動(dòng)車輛平臺(tái)名稱 交通沙盤(pán)ARM 嵌入式移動(dòng)智能車 磁力線循跡公交車 社會(huì)車輛模型 道路信息處理平臺(tái) 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路光照環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺(tái) 個(gè) 個(gè) 個(gè)系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤(pán) 硬件平臺(tái)子項(xiàng)目智能移動(dòng)車輛平臺(tái)名稱 交通沙盤(pán)ARM 嵌入式移動(dòng)智

9、能車 磁力線循跡公交車 社會(huì)車輛模型 道路信息處理平臺(tái) 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路光照環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺(tái) 個(gè) 個(gè) 個(gè)系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤(pán) 硬件平臺(tái)子項(xiàng)目智能移動(dòng)車輛平臺(tái)名稱 交通沙盤(pán)ARM 嵌入式移動(dòng)智能車 磁力線循跡公交車 社會(huì)車輛模型 道路信息處理平臺(tái) 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路光照環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺(tái) 個(gè) 個(gè) 個(gè)系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤(pán) 硬件平臺(tái)子項(xiàng)目智能移動(dòng)車輛平臺(tái)名稱 交通沙盤(pán)ARM 嵌入式移動(dòng)智能車 磁力線循跡公交車 社會(huì)車輛模型 道路信息處理平臺(tái) 道路視頻

10、攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路光照環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺(tái) 個(gè) 個(gè) 個(gè)系統(tǒng)配件項(xiàng)目 交通沙盤(pán) 硬件平臺(tái)子項(xiàng)目智能移動(dòng)車輛平臺(tái)名稱 交通沙盤(pán)ARM 嵌入式移動(dòng)智能車 磁力線循跡公交車 社會(huì)車輛模型 道路信息處理平臺(tái) 道路視頻攝像機(jī) 道路溫濕度環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路光照環(huán)境檢測(cè)傳感器 道路雨雪氣象傳感器數(shù)量 套 輛 輛 輛 套 臺(tái) 個(gè) 個(gè) 個(gè)控制模塊工作電壓：5V接口： GPIO（TTL 電平）!1:11:i路燈控制模塊 11!:11!:111:j111!:1模塊功能：繼電器開(kāi)關(guān)控制處理器：STM8S開(kāi)關(guān)通道：1路負(fù)載：5A 250VAC動(dòng)作時(shí)間：W 8

11、ms釋放時(shí)間：W 5ms工作電壓：5V接口： UART（TTL 電平）1個(gè)!:ii火災(zāi)、斷橋控制i模塊11111111111111111模塊功能：繼電器開(kāi)關(guān)控制處理器：STM8S開(kāi)關(guān)通道：1路負(fù)載：5A 250VAC動(dòng)作時(shí)間：W 8ms釋放時(shí)間：W 5ms工作電壓：5V接口： UART（TTL 電平）1個(gè)iiii打的約車控制1模塊I111!11:1!1:11!:11模塊功能：繼電器開(kāi)關(guān)控制處理器：STM8S開(kāi)關(guān)通道：1路負(fù)載：5A 250VAC動(dòng)作時(shí)間：W 8ms釋放時(shí)間：W 5ms工作電壓：5V接口： UART（TTL 電平）1個(gè)交通流量誘導(dǎo)牌模塊處理器：STM8S工作電壓：5V接口： GP

12、IO（TTL 電平）1個(gè)s1部分實(shí)驗(yàn)?zāi)夸浨鍐蔚谝徽?實(shí)驗(yàn)環(huán)境與軟件工具1.1開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介1.2 Windows系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境1.3 Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境第二章.智能傳感器模塊部分實(shí)驗(yàn)一.光照檢測(cè)感器實(shí)驗(yàn)二.溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)三.地磁檢測(cè)傳感器實(shí)驗(yàn)四.聲光報(bào)警檢測(cè)傳感器實(shí)驗(yàn)五.超聲波傳感器實(shí)驗(yàn)六.陀螺儀傳感器第三章.無(wú)線通訊模塊部分實(shí)驗(yàn)一 .LED燈的控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二.定時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三.A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四.ZigBee開(kāi)發(fā)入門(mén)實(shí)驗(yàn)五.ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六.PC機(jī)串口控制ZigBee實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七.基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八.基于ZigBee的無(wú)線透?jìng)鲗?shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)九.RFID識(shí)別、讀

13、卡、寫(xiě)卡實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)十.RFID電子錢(qián)包應(yīng)用實(shí)驗(yàn)第四章.基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)環(huán)境使用入門(mén)實(shí)驗(yàn)二.多線程程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)三.串口程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)四.SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)驗(yàn)五.嵌入式SQLite應(yīng)用實(shí)驗(yàn)六.嵌入式Webserver移植第五章.基于Qt的GUI實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一.搭建本機(jī)Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)二.基于QtDesigner的程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)三.搭建Qt/Embedded ARM環(huán)境第六章.底層系統(tǒng)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 .Linux內(nèi)核裁剪與編譯實(shí)驗(yàn)二.構(gòu)建根文件系統(tǒng)第七章.設(shè)備底層驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一.內(nèi)核驅(qū)動(dòng)入門(mén)實(shí)驗(yàn)二.按鍵中斷驅(qū)動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)三.PWM蜂鳴器驅(qū)動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)四.ADC驅(qū)動(dòng)及采樣實(shí)驗(yàn)五.LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)六.SD卡接口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七.U盤(pán)接口使用綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)部分1智能交通系統(tǒng)之智能車輛巡線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)2智能交通系統(tǒng)之智能車輛自動(dòng)壁障運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)3智能交通系統(tǒng)之WEB遠(yuǎn)程服務(wù)器監(jiān)控實(shí)訓(xùn)4智能交通系統(tǒng)之智能車輛無(wú)線控制