第一章-繼電器接觸器邏輯控制基礎(chǔ)PPT課件

1、1,緒 論,一、“工廠電氣控制技術(shù)”課程的性質(zhì)和任務(wù) 性 質(zhì) 實(shí)踐性強(qiáng)的專業(yè)課。 內(nèi) 容 電機(jī)、其他執(zhí)行電器為控制對(duì) 象，介紹電氣控制的基本原 理、線路、程序及控制裝置的 設(shè)計(jì)方法。 目 標(biāo) 1、電氣控制線路、程序、技術(shù)資料 的閱讀分析能力。 2、電氣控制線路、程序的設(shè)計(jì)能力,任 務(wù) ： 1、熟練掌握常用控制電器、電氣控制線路的構(gòu) 成、原理及用途，獨(dú)立分析和設(shè)計(jì)能力。 2、掌握可編程序控制器（PLC）的基本構(gòu)成、 工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用發(fā)展情況。 3、掌握小型PLC的硬件構(gòu)成、工作原理、編程 語言、指令系統(tǒng)與編程方法。 4、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)過程、 步驟、PLC模塊選擇方法、應(yīng)

2、用程序設(shè)計(jì) 與調(diào)試方法等,二、電氣控制技術(shù)的發(fā)展 控制方法 手動(dòng) 自動(dòng) 控制功能 簡(jiǎn)單 復(fù)雜 操作方式 笨重 輕巧 控制原理 有觸點(diǎn)硬接線繼電器 微處理器的軟件 新 技 術(shù) 綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論,5,第一章 繼電接觸器邏輯控制基礎(chǔ),意 義 繼電器、接觸器控制技術(shù)是進(jìn) 代先進(jìn)電氣控制基礎(chǔ)。 低壓電器 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本 組成元件。 介 紹 常用低壓電器元件的用途、類 型、符號(hào)、選用四方面。 舉 例 電氣線路的閱讀分析方法,6,第一節(jié) 電器的基本知識(shí) 一、電器的定義及分類 （一）電器的定義 凡是自動(dòng)或手動(dòng)接通和 斷開電路，以及能實(shí)現(xiàn) 對(duì)電路或非電對(duì)象切 換

3、、控制、保護(hù)、檢 測(cè)、變換和調(diào)節(jié)目的的 電氣元件統(tǒng)稱為電器,7,二）電器的分類 1、按工作電壓等級(jí)分類 （1）低壓電器 交流AC 1200V； 直流DC 1500V,8,2、按用途分類 （1）控制電器 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。 （2）主令電器 用于各種控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電 器。 （3）保護(hù)電器 用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。 （4）配電電器 用于電能的輸送和分配的電器。 （5）執(zhí)行電器 用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器,9,3、按工作原理分類 （1）電磁式電器 依據(jù)電磁原理來工作的電器。 （2）非電類控制電器 電器的工作是靠外力或某種非電物理量 的變化而動(dòng)作的電器,10,二、電

4、磁式電器的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 組成： 感測(cè)部分電磁機(jī)構(gòu)； 觸頭系統(tǒng)執(zhí)行部分。 （一）電磁機(jī)構(gòu) 作用將電磁能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量，帶 動(dòng)觸頭動(dòng)作，完成接通和分?jǐn)嚯?路。 組成吸引線圈、鐵心、銜鐵等,11,1、常用的磁路結(jié)構(gòu)（圖11） 1）銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵心 廣泛應(yīng)用于直流電器中。 2）銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵心 應(yīng)用觸點(diǎn)容量較大的交流電器中。 3）銜鐵直線運(yùn)動(dòng)的雙E形直動(dòng)式鐵心 多用于交流接觸器、繼電器中。 2、吸引線圈 作用將電能轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)能量。 注意結(jié)構(gòu)、交、直流、熱的產(chǎn)生,12,圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu),線圈自然狀態(tài) 沒有電,13,圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu),線圈通電,14,圖11 常用的磁路

5、結(jié)構(gòu),機(jī)械運(yùn)動(dòng),15,圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu) 通電后動(dòng)作情況,機(jī)械運(yùn)動(dòng),16,二）電磁吸力與吸力特性 電磁吸力 （11） 式中 電磁吸力，單位為N； B 氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度，單位為T； S 磁極截面積，單位為m2 ； 直流電磁鐵時(shí) B恒定值； 交流電磁鐵時(shí) BBmsint。 （12,17,將式12代入式11整理得 式中 電磁吸力最大值； 電磁吸力平均值,18,吸力特性吸力Fat與鐵心間隙的特性曲 線。 （圖12） 直流電磁鐵（曲線 1 ） 勵(lì)磁電流 I 與氣隙 無關(guān)； 動(dòng)作過程為 恒磁通勢(shì)； F21/Rm21/2 吸力大小 隨陡峭。 交流電磁鐵（曲線 2 ） 設(shè)線圈電壓U不變，則UE4.44fN

6、， U/4.44fN，由磁路定律NI/Rm 勵(lì)磁電流 I 與氣隙 成正比； 動(dòng)作過程為 近似恒磁通； 吸力大小 隨 平坦,19,圖12 電磁鐵的吸力特性 1直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性 3反力特性,1,2,3,F,0,20,三）反力特性和返回系數(shù) 反力特性 反作用力 Fr 與氣隙 的關(guān)系曲線。 （圖12 曲線 3 ） 注意： 吸合 保證吸力特性位于反力特性上方； 釋放 保證吸力特性位于反力特性下方。 返回系數(shù)（-反映靈敏度的參數(shù)） 釋放電壓 Ure （或電流 Ire ） 與吸合電壓 Uat （或電流 Iat ）。 或,21,四）交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用,圖13 交流電磁機(jī)構(gòu)實(shí)際吸

7、力曲線,t,Fat,F 交流分量,F Fatm F0 Fr 0,最大值 恒定分量 反力,22,由上述公式可知交流電磁鐵的吸力是一個(gè)兩倍電源頻 率的周期量，即 恒定分量 F0 最大吸力 Fatm 的一半 ； 交變分量 F0cos2t F0 。 所以 Fat 0 Fatm Fat的結(jié)果有時(shí) 0 則 Fat F0 F0cos2t F0,23,1-銜鐵 2-鐵心 3-線圈 4-短路環(huán) 圖1-4 交流電磁鐵的短路環(huán),24,三、電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)和電弧 （一）電器的觸點(diǎn)系統(tǒng) 作用起接通和分?jǐn)嚯娐贰?結(jié)構(gòu)型式： 1、橋式觸點(diǎn) （圖15a、b） 2、指形觸點(diǎn)（圖15c,圖15 觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)型式,a,b,c,25,運(yùn)

8、動(dòng)過程,用力按下,26,運(yùn)動(dòng)過程結(jié)束,產(chǎn)生摩擦動(dòng)作,產(chǎn)生摩擦動(dòng)作,27,二）電弧的產(chǎn)生及滅弧方法 I、U 大到某一數(shù)值時(shí)產(chǎn)生電弧。 U 1220V間； I 幾百mA。 原因 觸頭氣體在電場(chǎng)作用下電離放電、 游離現(xiàn)象。 結(jié)果 產(chǎn)生高溫、發(fā)出強(qiáng)光，觸頭燒毀,28,常用的滅弧方法： 1、電動(dòng)力滅弧 （圖16） 應(yīng)用 一般交流電路中,圖16 電動(dòng)力滅弧示意圖,29,2、磁吹滅弧 （圖17） 應(yīng)用 直流電路中,圖17 磁吹滅弧示意圖 1次吹線圈 2絕緣套 3鐵心 4引弧角 5導(dǎo)磁夾板 6滅弧罩 7動(dòng)觸頭 8靜觸頭,30,3、窄縫滅弧 （圖18） 應(yīng)用 交、直流電路中,圖18 窄縫滅弧示意圖,電弧,窄縫,

9、介質(zhì),鋼板,31,4、柵片滅弧 （圖19） 應(yīng)用 高壓電路中,圖19 柵片滅弧示意圖,32,第二節(jié) 常用低壓電器 常 用 開關(guān)、熔斷器、主令電器、接觸器和各種繼電器 一、開關(guān)電器 開關(guān)應(yīng)用于配電線路作電源的隔離、保護(hù)與控制。 （一）、刀開關(guān) 應(yīng)用在低壓電路中，作為不頻繁接通、斷開電路。 原理依靠手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)觸刀插入插座與脫離插座的控制電路 的通、斷。 參數(shù)額定電壓、額定電流、通斷能力、動(dòng)穩(wěn)定電流、熱穩(wěn) 定電流。 類型大電流刀開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、熔斷器式刀開關(guān)。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定電壓、額定電流 注意安裝手柄向上、電源接上端、負(fù)載接下端。 產(chǎn)品HD14、HD17、HS13、HK2、H

10、H4、HR3,33,圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖110,圖1-10 刀開關(guān)的符號(hào) a）單極 b）雙極 c）三極,QS,或,a） b） c,QS,QS,34,刀開關(guān),HD、HS系列開啟式刀開關(guān),HR3熔斷器式刀開關(guān),HRW系列戶外交流高壓跌落式熔斷器,35,二）、轉(zhuǎn)換開關(guān) 應(yīng)用在電氣設(shè)備中，作為非頻繁接通、斷開電 路、換接電源和負(fù)載，測(cè)量三相電壓以及控 制小容量感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 原理依靠轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使動(dòng)觸頭與兩側(cè)靜觸頭接通 和斷開電路。 參數(shù)額定電壓、額定電流、通斷能力、動(dòng)穩(wěn)定電 流、熱穩(wěn)定電流。 類型單極、雙極和多極。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定電壓、 額定電流 產(chǎn)品HZ5、HZ10、HZ15,

11、36,轉(zhuǎn)換開關(guān)的 結(jié)構(gòu)示意圖,圖111 轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖,L1 L2 L3,U V W,37,圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖112,圖1-12 轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào) a）單極 b）三極,QS,a） b,QS,38,轉(zhuǎn)換開關(guān),39,三）、斷路器 （自動(dòng)開關(guān)） 應(yīng)用在低壓電氣中，作為非頻繁接通、斷開電 路、換接電源和負(fù)載，在電路發(fā)生短路、過 載或欠壓等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐罚?是保護(hù)電器。 原理依靠手動(dòng)或電動(dòng)合閘，觸頭閉合后，自由脫 扣機(jī)構(gòu)將觸頭鎖在合閘位置上。 保護(hù)過電流、欠壓、熱、分勵(lì)、自由脫扣。 參數(shù)額定電壓、額定電流、極數(shù)、脫扣器類型、 整定電流范圍、分?jǐn)嗄芰Α?dòng)作時(shí)間。 類型單極、雙極和多極,

12、40,圖113 斷路器工作原理圖,L1 L2 L3,主觸頭,自由脫扣機(jī)構(gòu),過電流脫扣器,分勵(lì)脫扣器,熱脫扣器,欠電壓脫扣器,按鈕,負(fù) 載,L1、L2、L3無電時(shí)的斷開狀態(tài),41,L1 L2 L3,主觸頭,自由脫扣機(jī)構(gòu),過電流脫扣器,分勵(lì)脫扣器,熱脫扣器,欠電壓脫扣器,按鈕,負(fù) 載,L1、L2、L3有電的斷開狀態(tài),42,L1 L2 L3,主觸頭,自由脫扣機(jī)構(gòu),過電流脫扣器,分勵(lì)脫扣器,熱脫扣器,欠電壓脫扣器,按鈕,負(fù) 載,接 通 狀 態(tài),43,斷路器過電流脫扣動(dòng)作,L1 L2 L3,主觸頭,自由脫扣機(jī)構(gòu),過電流脫扣器,分勵(lì)脫扣器,熱脫扣器,欠電壓脫扣器,按鈕,運(yùn)動(dòng),負(fù) 載,44,斷路器過電流脫扣

13、動(dòng)作,L1 L2 L3,主觸頭,自由脫扣機(jī)構(gòu),過電流脫扣器,分勵(lì)脫扣器,熱脫扣器,欠電壓脫扣器,按鈕,脫開,負(fù) 載,45,選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定 電壓、通斷能力電路的最大短路電 流、場(chǎng)合和保護(hù)要求。 產(chǎn)品DZ10、DZ15、C45N、S060等。 調(diào)整： 1、過載整定電流使用電流、注意動(dòng)作時(shí)間 2、過電流脫扣器整定電流正常尖峰電流 3、欠電壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓 4、級(jí)間保護(hù)的配合滿足系統(tǒng)要求，避免越級(jí)跳閘。 5、定期復(fù)校各脫扣器整定動(dòng)作值,46,圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖114,圖1-14 斷路器的符號(hào),QF,47,DZ20斷路器,正泰電氣 NB47S-63 脫扣器,

14、48,四）、漏電保護(hù)斷路器 應(yīng)用防止觸電，安裝在電表和熔斷器后。 原理電流互感器作用原理。 保護(hù)漏電流自動(dòng)斷電。 參數(shù)額定電壓、額定電流、極數(shù)、額定漏 電動(dòng)作電流、額定頻率、額定漏動(dòng)作 電時(shí)間。 類型單極、雙極和多極。 原理圖1-15,49,原理圖如圖1-15,圖1-15 DZL18-20型漏電保護(hù)斷路器原理圖,a b,SB R,TC,C1 R1,C2 R2,R3,R4,L N,b,a,V,KA,KA,50,漏電保護(hù)器,51,二、 熔斷器 （一）熔斷器的用途 應(yīng)用配電線路的嚴(yán)重過載和短路保護(hù)。 （二）熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理 原理通過流過電路的過大電流產(chǎn)生的熱效 應(yīng)熔斷熔絲（安秒特性曲線）而斷開

15、 和保護(hù)電路。 熔斷器的安秒特性曲線見圖1-18,52,圖1-18 熔斷器的安秒特性曲線,0 Imin I/IN,t,熔斷區(qū),正 常 工 作 區(qū),過 載 區(qū),53,三）熔斷器的類型與技術(shù)參數(shù) 1、插入式 RC1A系列，低壓分支電路，民用 2、螺旋管式 RL6 用于機(jī)床，RLS2 用于整流、 晶閘管 3、封閉管式 RT12有填料、無填料、快速，低 壓電網(wǎng) 4、新型 （1）自復(fù)式 RZ1 不能切斷電源，與斷路器配 合使用 （2）高分?jǐn)嗄芰?NT 應(yīng)用電氣裝置、配電設(shè)備,54,RC1A系列插入式熔斷器,RL6系列螺旋式 熔斷器,RM10系列封閉管式熔斷器,NT系列新型 熔斷器,55,四）熔斷器的選擇

16、 1、類 型 線路要求、使用場(chǎng)合、 安裝條件、適用范圍； 2、額定電壓 使額定電壓 線路的額定電壓,56,3、額定電流 熔體的額定電流與負(fù)載相匹配； 1）阻性負(fù)載熔體額定電流略 電路的額定電流； 2）電機(jī)負(fù)載 單臺(tái)電機(jī) Ifu （1.52.5）IN 多臺(tái)電機(jī) Ifu （1.52.5）INmaxIN 式中 IN 電機(jī)額定電流； INmax 容量最大的一臺(tái)電機(jī)額定電流； IN 其它電機(jī)額定電流的總和。 3）電容負(fù)載設(shè)備中 熔體的額定電流1.6倍電容額定電流； 4）配電系統(tǒng)中 主回路熔體的額定電流 支路熔體的額定電流,57,4、額定分?jǐn)嗄芰?額定分?jǐn)嗄芰?電路中可能最大故障電流 5、選擇保護(hù)特性 分

17、支故障時(shí)故障點(diǎn)最近處動(dòng)作 熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-19,圖1-19 熔斷器的符號(hào),FU,58,總結(jié)： 應(yīng)用配電線路的嚴(yán)重過載和短路保護(hù)。 原理通過流過電路的過大電流產(chǎn)生的熱效應(yīng)熔斷 熔絲（安秒特性曲線）而斷開和保護(hù)電路。 參數(shù)額定電壓、額定電流、熔體額定電流、額定 分?jǐn)嗄芰Α?類型插入式、螺旋管式、封閉管式、自復(fù)式、高 分?jǐn)嗄芰Α?產(chǎn)品RL1A、RLS2、RM10、RT12、RS3、 RZ1等等,59,三、 主令電器 應(yīng)用在控制系統(tǒng)中專用于發(fā)布控制指令 電器。 （一）控制按鈕 應(yīng)用在低壓控制電路中用于發(fā)布手動(dòng)控 制指令。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額 定電壓、額定電流。 結(jié)構(gòu)示

18、意圖見圖 1-20 圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖 1-21,60,圖1-20 按鈕結(jié)構(gòu)示意圖,61,圖1-21 按鈕符號(hào) a）常開觸點(diǎn) b）常閉觸點(diǎn) C）復(fù)式觸點(diǎn),SB,a） b） c,SB,SB,62,LA19系列按鈕開關(guān),LA18系列按鈕開關(guān),63,二）位置開關(guān) 應(yīng)用在低壓控制電路中，用于實(shí)現(xiàn)順序 控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。 1、行程開關(guān)（限位開關(guān)） 工作利用運(yùn)動(dòng)部件碰撞來發(fā)出指令。 應(yīng)用運(yùn)動(dòng)方向、行程大小、位置保護(hù)。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定電壓、額定 電流。 注意復(fù)位方式、觸點(diǎn)數(shù)量等。 類型直動(dòng)、滾動(dòng)直動(dòng)、杠桿單、雙輪旋轉(zhuǎn)式、滾動(dòng)擺桿 可調(diào)式、杠桿可調(diào)式，。 產(chǎn)品LXW5、

19、LX9、LXK3、LX32、LXW5等等 。 外形如圖1-22 圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-23,64,a) 單輪旋轉(zhuǎn)式 b) 雙輪旋轉(zhuǎn)式 圖1-22 LX19系列行程開關(guān),行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,65,行程開關(guān),66,圖1-23 行程開關(guān)的符號(hào) a）常開觸點(diǎn) b）常閉觸點(diǎn) C）復(fù)式觸點(diǎn),a） b） c,SQ,SQ,SQ,67,2、接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)） 工作是以不直接接觸方式進(jìn)行控制的一種位置 開關(guān)。 應(yīng)用高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、檢測(cè)零件尺寸等。 特點(diǎn)工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度 高、適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。 選擇工作電壓、輸出電流、動(dòng)作距離、重復(fù)精 度、工作響應(yīng)頻率。 注意電源電壓 額定工作電壓

20、、 負(fù)載電壓開關(guān)輸出電壓、 負(fù)載電流 輸出電流、 計(jì)數(shù)頻率 開關(guān)的工作響應(yīng)頻率。 電路如圖1-24 圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-25,68,69,圖125 接近開關(guān)的符號(hào),SQ,SQ,70,三）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 工作是一種多檔位、控制多回路的組合開關(guān)。 應(yīng)用發(fā)布指令、遠(yuǎn)距離控制、電壓、電流表的 換相開關(guān)、小容量電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、換 向控制。 特點(diǎn)觸頭點(diǎn)數(shù)多（60個(gè)）。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定 電壓、額定電流。 產(chǎn)品LW5、LW6等等 。 結(jié)構(gòu)如圖1-26 圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-27,71,圖 1-26 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,72,圖1-27 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào),左 0 右,SA,

21、1 2 3,SA 開關(guān)位置（左、0、右,第三組 引線端子 第三組 引線端子,第二組 引線端子 第二組 引線端子,73,LW5D-16萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),LW6萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),74,四）主令控制器與凸輪控制器 1、主令控制器 應(yīng)用頻繁地按預(yù)定順序切換多個(gè)控制電路，對(duì) 起重機(jī)、軋鋼機(jī)、其它生產(chǎn)機(jī)械的遠(yuǎn)距離 控制。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定 電壓、額定電流。 產(chǎn)品LK14、LK15、LK16等 。 結(jié)構(gòu)如圖1-28 圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-27,75,圖1-28 主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖,76,LK14系列主令控制器,77,2、凸輪控制器 工作是一種大型的手動(dòng)控制器。 應(yīng)用起重設(shè)備中直接控制中小

22、型繞線式異步電 動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、調(diào)速、換向、制動(dòng)， 也適用于有相同要求的電力拖動(dòng)場(chǎng)合。 選擇使額定電壓、額定電流 電路的額定 電壓、額定電流。 產(chǎn)品KT10、KT14、KT15等 。 結(jié)構(gòu)如圖1-29 圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-27,78,圖1-29 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)原理圖,79,KT系列凸輪控制器,80,四、 接 觸 器 應(yīng)用頻繁地接通、斷開交直、流電路， 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。主要用于控制電 動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器 等的交直流主電路。 類型交流接觸器、直流接觸器,81,一）交流接觸器 （結(jié)構(gòu)如圖1-30） 結(jié)構(gòu)： 1、電磁機(jī)構(gòu)線圈、動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜 鐵心。 2、觸頭系統(tǒng)主觸頭通斷主電

23、路； 輔助觸頭用于控制電路、起電氣連鎖或 控制作用。 3、滅弧裝置縱縫滅弧罩、柵片滅弧結(jié)構(gòu)。 4、其它部件反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭 壓力彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、外殼,82,交流接觸器工作原理示意圖,圖1-30 CJ10-20型交流接觸器,83,交流接觸器,84,二）直流接觸器 結(jié)構(gòu) 與交流接觸器基本相同。 不同處鐵心結(jié)構(gòu)、線圈形狀、觸頭形狀 和數(shù)量、滅弧方式、吸力特性、 故障形式等。 （三）接觸器的主要技術(shù)參數(shù)和類型 產(chǎn)品： 常用交流 CJ10、CJ10X、CJX2等 常用直流 CZ0、CZ18等,85,主要技術(shù)參數(shù)： 1、額定電壓主觸頭的額定電壓。 交流220V、380V、660V； 直流110V

24、、220V、440V。 2、額定電流主觸頭的額定電流。 10800A。 3、吸引線圈的額定電壓。 4、機(jī)械壽命和電氣壽命。 5、額定操作頻率一般 300次/h、 600次/h、 1200次/h。 6、動(dòng)作值吸合電壓、釋放電壓。 吸合電壓 線圈的額定電壓的 85； 釋放電壓 線圈的額定電壓的 70,86,交流接觸器的型號(hào)含義,C J,接觸器 交流 設(shè)計(jì)序號(hào),極數(shù) 額定電流 B表示柵片滅弧,87,直流接觸器的型號(hào)含義,C Z,接觸器 直流 設(shè)計(jì)序號(hào),常閉觸點(diǎn)數(shù) 常閉觸點(diǎn)數(shù) 額定電流,88,選擇： 1、根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選類型； 2、額定電壓 主電路工作電壓； 3、額定電流 被控電路的額定電流； 4、吸引

25、線圈的額定電壓與頻率 控制電路的選用電壓和頻率。 （四）接觸器常見故障分析 表1-7 接觸器圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-31,89,表1-7 接觸器的常用故障及排除方法,90,圖131 接觸器的符號(hào) a）線圈 b）常開觸頭 C）常閉觸頭,KM,a） b） c,KM,KM,91,五、 繼 電 器 與接觸器的區(qū)別： 1、用途：可大、小電流、信號(hào)類型； 2、工作原理、I/O接口方式：可電壓、電流； 3、類型：過、欠電壓、電流； 4、結(jié)構(gòu)：多種形式、無觸點(diǎn)等； 5、使用方法：主電路、輔助電路,92,應(yīng)用頻繁地接通、斷開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。 輸入量電流、電壓、溫度、時(shí)

26、間、速度、壓 力。 輸出量觸頭動(dòng)作或電路參數(shù)變化。 種類： （1）按輸入電壓、電流、時(shí)間、溫度、速 度、壓力等。 （2）按原理電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、熱 式、電子式等。 （3）按輸出有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)。 （4）按用途控制用、保護(hù)用,93,一）電磁式繼電器 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用維護(hù)方便。 1、電磁式繼電器類型 有交流、直流 （1）電流繼電器 線圈與電路“串”聯(lián)； 匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。 欠電流式吸引3065額定電流； 釋放1020額定電流。 過電流式 額定電流的1.14.0倍,94,2）電壓繼電器 線圈與電路“并”聯(lián)； 匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。 欠電壓式動(dòng)作4070的UN。 過電壓式動(dòng)作

27、105120的UN。 零電壓式動(dòng)作525的UN。 （3）中間繼電器（電壓式） 線圈與電路“并”聯(lián)； 觸頭對(duì)數(shù)多、容量大（IN510A）、動(dòng) 作靈敏度高,95,2、電磁式繼電器的整定（圖132） （1）調(diào)整彈簧的松緊程度 越緊 需吸引 V、I （2）改變非磁性墊片的厚度 越大 釋放 V、I （3）改變初始?xì)庀兜拇笮?越大 吸引 V、I 3、電磁式繼電器常用型號(hào) JL、JT、JZ、3TH、JZC系列電磁器 繼電圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-33,96,1-線圈 2-鐵心 3-磁軛 4-彈簧 5-調(diào)節(jié)螺母 6-調(diào)節(jié)螺釘 7-銜鐵 8-非磁性墊片 9-常閉觸點(diǎn) 10-常開觸點(diǎn) 圖1-32 JT3系列直流電

28、磁式繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,97,圖1-33 電磁式繼電器的符號(hào) a）線圈 b）電流線圈 c）電壓線圈 d）觸點(diǎn),KA,a） b） c） d,KA,KA,KI,I,KI,I,KV,U,KV,U,98,二）時(shí)間繼電器 分類： 原理電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、電子 式。 延時(shí)通電延時(shí)、斷電延時(shí)。 通電延時(shí)型：接受輸入信號(hào)后，要延遲一段時(shí) 間，輸出信號(hào)才能發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失 后，輸出及時(shí)復(fù)位。 斷電延時(shí)型：接受輸入信號(hào)后，立即產(chǎn)生相應(yīng) 的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，繼電器需經(jīng) 過一定的延時(shí)，輸出才復(fù)位,99,1、直流電磁式時(shí)間繼電器 鐵心上有銅套延時(shí)（斷電延時(shí) 5S） 2、空氣阻尼式時(shí)間繼電器 利用

29、空氣阻尼通、斷電延時(shí)（圖1-34）。 3、電動(dòng)式時(shí)間繼電器 微型電動(dòng)機(jī)延時(shí)（很少用）。（圖1-35） 4、電子式時(shí)間繼電器 電子電路延時(shí)（應(yīng)用廣泛）。（圖1-36,100,圖1-34 JS7-A系列時(shí)間繼電器原理示意 a,101,運(yùn)動(dòng)方向,102,103,圖1-34 JS7-A系列時(shí)間繼電器原理示意圖 b,運(yùn)動(dòng)方向,104,b)斷電延時(shí)線圈,a)通電延時(shí),105,時(shí)間繼電器的選擇 1、電源電壓(線圈電壓和觸頭電壓) 2、控制回路所需要的延時(shí)方式(通電延時(shí)型還 是斷電延時(shí)型) 3、延時(shí)時(shí)間范圍及延時(shí)誤差 4、延時(shí)觸頭和瞬時(shí)觸頭類型、數(shù)量級(jí)容量 5、時(shí)間繼電器的類型(電子式、空氣阻尼式,106,三

30、）熱繼電器 利用電流的熱效應(yīng)（表1-8P27）。 1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理 （圖1-38P26） 2、熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)及常用產(chǎn)品 （表1-9P27） 3、熱繼電器的選用 三角形連接整定電流電動(dòng)機(jī)額定電流 熱繼電圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-39,107,1-電流調(diào)節(jié)凸輪 2a、2b-簧片 3-手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu) 4-弓簧 5-主雙金屬片 6-外導(dǎo)板 7-內(nèi)導(dǎo)板 8-常閉靜觸點(diǎn) 9-動(dòng)觸點(diǎn) 10-杠桿 11-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘 12-補(bǔ)償雙金屬片 13- 推桿 14-連桿 15-壓簧 16-熱元件 圖1-38 熱繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖,108,圖1-39 熱繼電器的符號(hào) a）熱元件 b）常閉觸點(diǎn),FR,a

31、） b,FR,109,四）速度繼電器 作用反接制動(dòng)（圖140）。 動(dòng)作轉(zhuǎn)速 120 r/min， 復(fù)位轉(zhuǎn)速 100 r/min， 可靠動(dòng)作 30003600 r/min。 速度繼電圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖141,110,圖1-40 速度繼電器的原理示意圖 1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子 3定子 4繞組 5擺錘 6、9簧片 7、8靜觸點(diǎn),1 2 3 4 5 6 7,9 8,111,112,圖1-41 速度繼電器的符號(hào) a）轉(zhuǎn)子 b）常開觸點(diǎn) c）常閉觸點(diǎn),a） b） c,n,KS,n,KS,KS,113,五）固態(tài)繼電器 1、種類 1）直流晶體管作開關(guān)元件輸出； 交流晶閘管作開關(guān)元件輸出。 2）光耦合隔離； 磁隔離

32、。 3）過零觸發(fā)、非過零觸發(fā)； 有源觸發(fā)、無源觸發(fā)。 2、工作原理（圖1-42 P29） 技術(shù)指標(biāo)如表1-10 P30,114,圖1-42 光電耦合式固態(tài)繼電器的工作原理圖,115,固態(tài)繼電器,5V 輸入,交流、直流 輸出,SSR,圖143 固態(tài)繼電器的圖形及文字符號(hào),116,固態(tài)繼電器,117,3、固態(tài)繼電器使用注意事項(xiàng)： 1）過載類型（阻、感） 采用過壓吸收保護(hù)。 2）輸出 采用RC浪涌吸收回路、非線性壓敏 電阻吸收瞬變電壓。 3）散熱片、接地、絕緣。 4）避免負(fù)載短路。 5）輸出計(jì)算值 3倍負(fù)載額定電流值。 固態(tài)繼電器注意參數(shù)見表1-10,118,表1-10 DJ型固態(tài)繼電器的主要技術(shù)參

33、數(shù),119,第三節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的 類型及有關(guān)規(guī)定,介紹三相異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)的起 動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、制動(dòng)的基本線路 常用的檢測(cè)電路、順序控制、保護(hù) 環(huán)節(jié)。 電氣圖的類型、國家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定畫 法,120,分類： 1、電氣原理圖； 2、電器布置圖； 3、電氣安裝接線圖。 一、電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 1990年前采用1964年頒布的 “電工系統(tǒng)圖圖形符號(hào)” GB31264 “電工設(shè)備文字符號(hào)編制通則” GB31564 1990年后采用1984年頒布的 “電氣圖用圖符號(hào)” GB472884 “電氣制圖” GB698887 “電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則”GB715987,121,二、電

34、氣系統(tǒng)圖類型 （一）電氣原理圖 電氣系統(tǒng)中應(yīng)用最多 制圖原則： 便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單、清晰 的原則。采用電氣元件展開的形式繪制而成。 內(nèi)容： 所以電氣元件的導(dǎo)電部分和接線端點(diǎn)，不按 電氣元件的實(shí)際位置來畫，也不反應(yīng)電氣元 件的形狀、大小和安裝位置。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、適于研究、分析電路 的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。 （表補(bǔ)充1 電氣圖常用圖形符號(hào) 和文字符號(hào)新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表,122,1、繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵守的原則 1）原理圖分主電路和輔助電路兩部分 主電路 從電源到電動(dòng)機(jī)等大的電流通過的通路。 輔助電路包括控制回路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù) 電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電器的

35、 觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、控 制變壓器等電器元件組成。 2）采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 元件圖、文字符號(hào)。 3）各個(gè)電氣元件、部件在控制線路中的位置 根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部分根 據(jù)需要可以不畫在一起，但文字符號(hào)要相同,123,4）圖中所有電器觸點(diǎn) 按沒有通電和不受外力作用時(shí)的初始 開閉狀態(tài)畫出。 5）主電路、輔助電路 各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到 下，從左到右依次排列，可水平布置 或垂直布置。 6）有直接電聯(lián)系 交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示。無 直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓 點(diǎn),124,2、畫圖區(qū)域的劃分 圖紙上方的1、2、3 等數(shù)字是圖 區(qū)編號(hào)（也可以設(shè)置

36、在圖的下方）。 圖紙編號(hào)下方的“電源開關(guān)及保護(hù) ” 等字樣表明對(duì)于區(qū)域下方元件或電 路的功能。 3、符號(hào)位置的索引 用圖號(hào)、頁次、圖區(qū)編號(hào)的組合索引 法，索引代號(hào)的組成如下,125,左欄 中欄 右欄 主觸頭 輔助動(dòng)合觸點(diǎn) 輔助動(dòng)斷觸點(diǎn) 所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū),KM1 2 7 13 2 X X 2,圖補(bǔ)充3中的 KM1 線圈下方的表示是接觸器 KM1 相應(yīng)觸頭的索引,126,左欄 右欄 動(dòng)合觸點(diǎn) 動(dòng)斷觸點(diǎn) 所在圖形區(qū)號(hào) 所在圖形區(qū)號(hào),KA 7 11 9 X 11 X X X,圖補(bǔ)充3中的 KA 線圈下方的表示是繼電器 KA 相應(yīng)觸頭的索引,127,128,4、電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)

37、注 電氣元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體注在電器代號(hào)下面，如圖 144 中是熱繼電器動(dòng)作電流值范圍和整定值的標(biāo)注,圖144 熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注,FR,4.5 7.2 A 6.8,129,二）電器元件布置圖 含義表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際 位置； 作用為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安 裝、維修提供必要的資料。 組成電氣設(shè)備布置圖、控制柜、控制板電 氣設(shè)備布置圖、操叢臺(tái)、懸掛操叢箱 電氣設(shè)備圖。 注意表達(dá)線型,130,三）電氣安裝接線圖（圖補(bǔ)充4） 表達(dá)圖中可顯示出電氣設(shè)備中元件的空間 位置和接線情況、標(biāo)注出外部接線。 作用為了安裝電氣設(shè)備和電器元件進(jìn)行配 線或檢修電器故障。 使用可在安裝

38、或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用,131,M 3,接地銅牌,照明燈,11mm2（紅）11mm2（白） 包塑金屬軟管 10mm2m,電源進(jìn)線 11mm2（黃綠） 71mm2（紅） 11mm2（白,15 包塑金屬軟管 15mm1m,31mm2（紅） 11mm2（黃綠） 包塑金屬軟管 10mm2m,31.5mm2（黑）11.5mm2（黃綠） 包塑金屬軟管 20mm1m,按扭板,SA EL 12 13,QS 2 6,W1 V1 U1 PE,SB1 SB2 2 3 6 HL2 16 8 4 7 PE,HL1,圖補(bǔ)充4 機(jī)床電氣接線圖,132,第四節(jié) 電氣控制的基本線路 一、籠型三相異步電動(dòng)機(jī) 全壓起動(dòng)控制線路 特

39、點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用。 組成控制線路繼電器、接觸器、按鈕等； 起動(dòng)控制全壓、減壓。 1、單向連續(xù)運(yùn)行控制線路 線路的工作原理 電路的保護(hù)環(huán)節(jié) （1）短路保護(hù)熔斷器； （2）過載保護(hù)熱繼電器； （3）欠壓、失壓保護(hù)接觸器本身,133,起動(dòng)合上QS,引入三相電源。按下SB2，交流接 觸器KM的吸引線圈通電，接觸器主觸點(diǎn)閉 合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與SB2并聯(lián)的KM閉合，使 接觸器吸引線圈經(jīng)兩條路通電。當(dāng)SB2復(fù)位 時(shí)，接觸器KM的線圈仍通過其觸點(diǎn)通電， 保持電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 停止運(yùn)轉(zhuǎn)則按SB1，KM斷電釋放，其常開主觸 頭切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1 后接觸器線圈不能通過自鎖觸點(diǎn)通電，因

40、 其已隨接觸器的斷電而斷開,134,圖1-45 單向全壓起動(dòng)控制線路,135,136,137,138,139,140,141,142,概念： 自鎖依靠接觸器（繼電器）自身輔助 觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn) 象。 互鎖依靠?jī)蓚€(gè)接觸器（繼電器）的輔 助常閉觸點(diǎn)起相互控制作用，即 一個(gè)接通時(shí)，利用其常閉輔助觸 頭的斷開來鎖住對(duì)方線圈的電 路。這種利用兩個(gè)接觸器（繼電 器）的常閉觸點(diǎn)互相控制的方法 叫互鎖象,143,工作原理： 起動(dòng)： QS SB2 KM M nn0 （自鎖） 停止： SB1 KM M n00,144,欠壓、失壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn) 1、防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行； 2、避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造

41、成的電壓嚴(yán)重下 降； 3、防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故,145,2、具有點(diǎn)動(dòng)的控制線路,圖1-46 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路,146,圖1-46 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路,147,工作原理：點(diǎn)動(dòng)（a） 起動(dòng)： QSSBKM M 停止： SBKM M,148,工作原理：點(diǎn)動(dòng)（b） 起動(dòng)： QS SASB2KM M 停止： SB2KM M 工作原理：連動(dòng)（b） 起動(dòng)： QSSASB2KM M 停止： SB1KM M,149,工作原理：點(diǎn)動(dòng)（c） 起動(dòng)： QSSB3KM M 停止： SB3KM M 工作原理：連動(dòng)（c） 起動(dòng)： QSSB2KM M 停止： SB1KM M,1

42、50,工作原理：點(diǎn)動(dòng)（d） 起動(dòng)： QSSB2KAKM M 停止： SB2KAKM M 工作原理：連動(dòng)（d） 起動(dòng)： QSSB3KM M 停止： SB1KM M,151,3、正、反向運(yùn)行控制線路,圖1-47 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,152,4、自動(dòng)往復(fù)行程控制線路,圖1-48 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路,153,二、籠型三相異步電動(dòng)機(jī) 的減壓起動(dòng)控制線路 原因大電動(dòng)機(jī)（ 10kW）起動(dòng) IST 過 大，對(duì)電路影響大，采用降壓起動(dòng) 方法，減少IST 。 方法定子串電阻（或電抗）、星形三 角形換接、自偶變壓器、延邊三角 形,154,1、定子串電阻（或電抗）（圖1-49）； 2、 星形三角形換接（圖

43、1-50）； 3、 自偶變壓器（圖1-51）； 4、 延邊三角形（圖1-52、53,155,1、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路,圖1-49 定子串電阻減壓起動(dòng)控制線路,156,2、星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路,圖1-50 三個(gè)接觸器的星形三角形減壓起動(dòng)控制線路,157,3、自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路,圖1-51 自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路,158,4、 延邊三角形,圖1-52 延邊三角形起動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組抽頭接線方式 a)原始狀態(tài) b)起動(dòng)狀態(tài) c)運(yùn)行狀態(tài),159,圖1-53 延邊三角形減壓起動(dòng)控制線路,160,三、 三相繞線轉(zhuǎn)子異步 電動(dòng)機(jī)限流起動(dòng)控制線路 特點(diǎn)轉(zhuǎn)子回路可通過滑環(huán)外串電阻來達(dá)

44、到 減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路功率因 數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。 應(yīng)用在要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合。 1、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制線路 接法星形平衡、不平衡。 原則時(shí)間、電流。（圖1-54、54補(bǔ),161,圖1-54 時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電路串接電阻起動(dòng)控制線路,162,圖1-54補(bǔ) 電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串接電阻起動(dòng)控制線路,163,2、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器限流起動(dòng)控制線路,圖1-55 轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器的控制線路,164,四、 三相異步電動(dòng)機(jī)的 變極調(diào)速控制線路 特點(diǎn)2/4極雙速電動(dòng)機(jī)高、低速運(yùn)行。 應(yīng)用在機(jī)床中。 方法改變定子繞組的極對(duì)數(shù)； 改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻(繞線式)； 變頻調(diào)速； （圖1-56,

45、165,圖1-56 雙速電動(dòng)機(jī)控制線路,2、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器限流起動(dòng)控制線路,166,五、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 方法電氣制動(dòng)； 機(jī)械制動(dòng)。 1、反接制動(dòng)控制線路（10KW） 改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞 組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn) 生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。 制動(dòng)電流是全壓起動(dòng)的兩倍。 特點(diǎn)制動(dòng)迅速、效果好、沖擊大,167,為了減小沖擊電流： 采用方法通常主電路串接一定的電阻 限制制動(dòng)電流。 注意防止反向制動(dòng)出現(xiàn)反向再起動(dòng)， 應(yīng)使轉(zhuǎn)速接近零時(shí)及時(shí)斷電。 1、反接制動(dòng)的控制線路 （1）單向反接制動(dòng)的控制線路圖1-57 （2）可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路（略） 圖1-58補(bǔ),168,圖

46、1-57 單向反接制動(dòng)控制線路,169,圖1-58補(bǔ) 可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路,170,圖1-58 具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路,171,圖1-58 具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路,172,2、能耗制動(dòng)控制線路 原理電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后， 定子繞組上加一個(gè)直流電源。 方法： （1）單向能耗制動(dòng)控制線路。圖1-59 （2）可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路。 圖1-60 圖1-60補(bǔ),173,圖1-59 時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路,174,圖1-59 時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路,175,圖1-60 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路,176,圖1-60 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)

47、控制線路,177,六、 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路,178,直流電機(jī)的工作原理,N,S,n,e,i,Ke電勢(shì)常數(shù) CM-轉(zhuǎn)矩常數(shù),179,概述： 分類他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)。 1、他勵(lì),180,2、并勵(lì) 3、串勵(lì),181,4、復(fù)勵(lì),182,反電動(dòng)勢(shì),轉(zhuǎn)矩,183,一、起動(dòng)控制線路 起動(dòng)電流 IST 1020IN（額定電流） 不要直接起動(dòng)。 他勵(lì)、并勵(lì)： 特點(diǎn)先接勵(lì)磁電源， 后接電樞電源。 原因： 1、產(chǎn)生大的反電動(dòng)勢(shì)，減少起動(dòng)電流。 2、產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，加速起動(dòng)過程。 3、避免空載飛車,注意,RaIa 電樞電阻、電流 Ke 電機(jī)常數(shù) 防止勵(lì)磁磁通“0,184,2、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 方向取決于

48、 M = CMI。 方法改變電樞或勵(lì)磁電壓的極性。 手段改變勵(lì)磁電壓 （勵(lì)磁電流 25%IN 額定電流）。 3、調(diào)速控制 1）改變電樞回路電阻值調(diào)速； 2）改變勵(lì)磁電流調(diào)速； 3）改變電樞電壓調(diào)速； 4）混合調(diào)速（勵(lì)磁電流、電樞電壓,185,4、制動(dòng)控制 1）能耗制動(dòng)； 2）反接制動(dòng)； 3）再生發(fā)電制動(dòng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速， 電樞的反電動(dòng)勢(shì)供電電壓， 電樞電流反向，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,186,二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制線路 1、電樞回路串電阻的起動(dòng)與調(diào)速控制線路 1）起動(dòng)前的準(zhǔn)備 SA-0位QF1、QF2 KI2KA 、 SA （自鎖）KT1 R1、R2串入主電路。 2）起動(dòng) SA-3位SA1-2KM1

49、 M （串 R1、R2） KT1KT2 （延時(shí)）KM2 R1（短接） KT2 （延時(shí)）KM3 R2（短接）M （全速）。 3）調(diào)速 SA-1、2位分別串R1和R2、R2（低速,187,4）保護(hù) 過載KT1KAKM1 、 KM2、KM3M。 欠電流當(dāng)勵(lì)磁斷KI2KA。 零位（壓）SA-0位KA可避 免M的自起動(dòng)。 自感電動(dòng)勢(shì)V、R 吸收回路防止 勵(lì)磁繞組的絕緣擊穿。 （圖1-61,188,圖1-61 電樞串電阻起動(dòng)與調(diào)速控制線路,189,190,191,192,圖1-61 準(zhǔn)備,193,圖1-61 低速,194,圖1-61 中速,195,圖1-61 高速,196,2改變勵(lì)磁電流方向的正、反轉(zhuǎn)控制

50、線路 采用KT延時(shí)以保證在直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后才能反向起動(dòng)。 如圖1-62 正向起動(dòng)運(yùn)行： 正向勵(lì) KT KT+ SB2+ KM18+ KI2+ 磁J K 延時(shí)到 KM17+ KT- 正向運(yùn)行 正向停車： KT SB1+ KM17- KT+ KM18- KI2- n 延時(shí)到 n 0 同理，反方向運(yùn)行按SB3，停車按SB1,197,圖1-62 改變勵(lì)磁方向的正反向控制線路,198,3停車帶有能耗制動(dòng)的正、反向調(diào)速控制線路利用改變電樞電流方向?qū)崿F(xiàn)正反向運(yùn)行控制線路原理圖如圖1-63 4停車帶有反接制動(dòng)的正、反向運(yùn)行控制線路線路原理圖如圖1-64,199,圖1-63 帶有能耗制動(dòng)的正反向控制線路 a,2

51、00,圖1-63 帶有能耗制動(dòng)的正反向控制線路 b,201,圖1-64 帶有反接制動(dòng)的正、反向運(yùn)行控制線路,202,一、電氣控制分析的內(nèi)容與要求 分析內(nèi)容： 1、設(shè)備說明書 1）設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分 的傳動(dòng)方式與工作原理。 2）電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)及執(zhí)行電器的數(shù)目，規(guī)格型號(hào)、 安裝位置、用途與控制要求。 3）了解設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋紐、指 示裝置的布置以及在控制線路中的作用。 4）必須清楚地了解與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器 （行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位 置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中 的作用,第五節(jié) 電氣控制線路分析基

52、礎(chǔ),203,2、電氣控制原理圖 是控制線路分析的中心內(nèi)容。 分析電路圖時(shí)必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié) 合起來。 通過選用電器元件的技術(shù)參數(shù)，分析出控 制線路的主要參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)，估算出各部 分的電流、電壓值，以便在調(diào)試或檢修中合 理地使用儀表,204,3、電氣設(shè)備的總裝接線圖 分析總裝接線圖可了解系統(tǒng)的組成分布狀況，各部分連接方式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格型號(hào)等。 4、電器元件布置圖與接線圖 是制造、安裝、調(diào)試和維護(hù)電氣設(shè)備必需的技術(shù)資料,205,二、電氣原理圖的閱讀分析方法 原理圖閱讀分析的基本原則： 化整為零、順騰摸瓜、先主后輔、 集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。 常用方

53、法是： 查線分析法 化整為零的原則以某一對(duì)象開始 從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號(hào)、聯(lián)鎖條件、保護(hù)要求,206,1、電氣原理圖的分析方法與步驟 1）分析主電路 類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制 要求與保護(hù)要求等。 2）分析控制電路 從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制 流程。 3）分析輔助電路 執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、 照明和故障報(bào)警等。 4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 5）分析特殊控制環(huán)節(jié) 計(jì)數(shù)、檢測(cè)、晶閘管、調(diào)溫等 6）總體檢查 集零為整檢查整個(gè)控制線路,207,2、分析舉例C650 （1）主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 （2）拖動(dòng)方式與控制要求 1）主電機(jī) M1（30