學習單元一.工程機械傳感器基本知識.ppt

1、學習單元一.工程機械用傳感器基本知識（2,一.工程機械用傳感器種類,傳感器在工程機械中的應用包括三個方面： （1）發(fā)動機工況控制 油門位置傳感器 燃油壓力傳感器 機油壓力傳感器 轉速傳感器 液位傳感器 溫度傳感器,一.工程機械用傳感器種類,2）工程機械液壓系統(tǒng)控制 溫度傳感器 壓力傳感器 流量傳感器 液位傳感器,一.工程機械用傳感器種類,3）工程機械總體性能控制 控制工作性能與安全性能 磨損檢測傳感器：控制工作機構與制動系統(tǒng)磨損 限位平衡傳感器：控制通過性 壓力傳感器：控制超載 距離傳感器：控制攤鋪厚度 溫度傳感器：控制物料溫度，空氣溫度 濕度傳感器：控制物料濕度，空氣濕度,二. 工程機械用傳

2、感器應用,1溫度傳感器 熱電偶, 紅外測溫儀和熱敏電阻 應用 （1）在瀝青混凝土拌合設備中用熱電偶或紅外測溫儀測量熱骨料，成品料及瀝青溫度。 （2）在瀝青混凝土攤鋪機上用熱電偶測量熨平板的加熱溫度。 （3）熱敏電阻用于測量發(fā)動機冷卻水溫度，液壓油溫度及駕駛室內溫度,二. 工程機械用傳感器應用,2 壓力傳感器 測量大氣壓力，增壓壓力，燃油壓力，油管壓力，常用壓電式傳感器。 3 轉速傳感器 檢測發(fā)動機的轉速和行車速度。常用磁電式轉速傳感器。 4 位置傳感器 曲軸位置傳感器，加速踏板位置傳感器，發(fā)動機供油位置傳感器，料位傳感器，縱坡傳感器，橫坡傳感器。常用電位器式，差動變壓器式傳感器,二. 工程機械

3、用傳感器應用,5 濕度傳感器 熱敏電阻式濕度傳感器 6 稱重傳感器 電阻應變式稱重傳感器 7液位傳感器 檢測發(fā)動機油，液壓油箱，冷卻水箱的液面高度。 常用電感式和電容式液位傳感器,二. 工程機械用傳感器應用,8 激光傳感器 推土機及平地機調平電控系統(tǒng) 9 超聲波傳感器 超聲波傳感器是利用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動，產生高頻人耳聽不見的聲波來進行感應的，如果這聲波碰到了某個物體，傳感器就能接收到返回波。瀝青攤鋪機、工程起重機、叉車、液壓挖掘機、壓路機、輪式裝載機、平地機等工程機械上廣泛采用了超聲波傳感器,瀝青攤鋪機,超聲波傳感器在起重機中檢測物體,超聲波傳感器在控制料位時的應用,三. 工程機械用

4、傳感器案例分析,1. 三一挖掘機用傳感器 油門旋鈕傳感器油門位置傳感器水溫傳感器柴油油位傳感器機油壓力傳感器發(fā)動機轉速傳感器,三. 工程機械用傳感器案例分析,1）前泵有主壓傳感器和負壓傳感器，后泵有主壓傳感器和負壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個傳感器用于采集兩個變量泵的工作狀態(tài)，從而對其排量進行調節(jié)，以維持整機的最經濟、有效運行。 （2）油門旋鈕傳感器采集當前油門旋鈕的位置，控制器根據該采樣值確定當前檔位，進而將發(fā)動機調節(jié)到與之對應的轉速。 （3） 油門位置傳感器采集當前發(fā)動機油門開度，是發(fā)動機轉速調節(jié)過程中的反饋值,三. 工程機械用傳感器案例分析,4）水溫傳感器、柴油油位傳感器和機油壓力傳

5、感器一方面用于向用戶顯示水溫、柴油量和機油壓力，另一方面提供越限報警功能。 （5）脈沖傳感器信號用于采集發(fā)動機當前轉速，發(fā)動機每旋轉一周，傳感器發(fā)出127個脈沖。如果控制器使用EC-7，該信號經過EC-7綜合轉換板整形并4分頻處理后送入控制器,三. 工程機械用傳感器案例分析,2. 瀝青混凝土攪拌站用傳感器 計量系統(tǒng)有粉料稱和骨料稱組成，它采用壓式傳感器結構，TEDEA（以色列）或托力多組元式傳感器，模擬量直接介入PLC接口的方式。具有完全達到或超過名牌瀝青設備的計量精度，而且工作穩(wěn)定性也同樣具有保證。重心的精確設計，防磨措施的采用，和完全透氣的耐熱軟連接接口，使得計量的精度能夠在施工過程中始終

6、得到保證,瀝青混凝土攪拌站用傳感器,四.工程機械用傳感器選型,一.傳感器的主要參數(shù) 1.靈敏度 2.線性誤差 3.回程誤差 4.測量范圍 5.工作溫度,四.工程機械選型,二.選型原則 1.夠用性原則 2.經濟性原則 3.通用性原則 4.可靠性原則,四.工程機械選型,三.選型方法 1.類比法 2.分析法 3.替代法,五.工程機械用傳感器故障診斷,一.工程機械水溫表常見故障原因及排除方法 1.水溫表常見故障：接通點火開關，水溫表指針總是指在100以上不動，水溫變化時指針并不隨之移動；接通點火開關、水溫表指針移到40處，發(fā)動機溫度升高，表針卻不移動,五.工程機械用傳感器故障診斷,2.故障原因：電源線

7、斷路；表頭電熱線圈斷線；水溫傳感器電熱線圈斷線、接線螺釘松動、表頭導線斷線、內部短路、水溫傳感器失效；水溫表失效，水溫表至傳感器導線某處搭鐵。 3.排除方法: （1）查看電流表(斷電器觸點必須閉合)，若電流表指示為0位。表明蓄電池至點火開關電源接線柱一段公用電路斷路；若電流表顯示放電約為5A，表示公用電路通電，而在點火開關接線柱至水溫表和傳感器這一段線路斷路?？梢杂盟疁乇磉M火接線柱搭鐵試火,五.工程機械用傳感器故障診斷,2.用螺絲刀中部緊靠水溫表進火接線柱，使螺絲刀尖劃碰機器金屬部分，若無火花出現(xiàn)，表示點火開關至水溫表一段連線斷脫。搭鐵試火時若有火花出現(xiàn)，再用螺絲刀使水溫傳感器接線柱搭鐵，若水

8、溫表指針迅速地轉動至40位置，證明水溫傳感器損壞,五.工程機械用傳感器故障診斷,3.水溫表指針總是指在40故障的排除方法是，閉合點火開關，水溫表指針迅速由100以上的位置轉動至40處。發(fā)動機溫度升高后，水溫表指針仍然指在40，表示水溫表至水溫傳感器一段電路有故障?？蓪⑺疁貍鞲衅鹘泳€拆除進行斷路試驗。若水溫表指針轉回100以上位置，證明水溫傳感器內部搭鐵,五.工程機械用傳感器故障診斷,二.工程機械燃油表常見故障原因及排除方法 1.工程機械燃油表常見故障 （1）當油箱有一定的油量時，接通點火開關，燃油表指針總是指在0位不動； 原因：傳感器內部短路搭鐵；燃油表接線柱極性接反；燃油表電源線斷路；油箱浮

9、子損壞。 （2）接通點火開關后不論油箱存油多少燃油表指針總是指在1處。 原因：燃油表至傳感器導線斷路；傳感器內部斷路,五.工程機械用傳感器故障診斷,2.排除方法 (1)拆下燃油表接線柱連線頭搭鐵試火，若有火花出現(xiàn)，表明燃油表上、下接線柱的連線接反；若無火花出現(xiàn)，且指針回至0位以下，可能是燃油表內右電磁鐵線圈燒斷或搭鐵線頭脫焊；若指針轉至1處，可能是燃油表至燃油傳感器之間的連線或線頭搭鐵,五.工程機械用傳感器故障診斷,2)察看電流表(斷電器觸點閉合)，若電流表指針在0位，表示蓄電池至點火開關電源接線柱一段電路有斷路故障。 (3)電流表顯示公用電路通電，若電流表指針指示放電約5a，表明公用電路通電

10、，而點火開關出火接線柱至燃油表下接線柱一段電路有斷路故障。可以啟動發(fā)動機，中速運轉。若機油表指針在0位以下不動，表明點火開關至燃油表之間連線斷脫；若指示油壓正常，可能是因燃油表內左電磁鐵線圈燒斷，或接線柱至左電磁鐵線圈之間的連線斷脫,五.工程機械用傳感器故障診斷,4）如果燃油表指針總是指在1位，則表明燃油表下接線柱至燃油傳感器滑動觸點臂一段電路斷路；用螺絲刀中部緊靠傳感器接線柱，刀尖和油箱接觸，若指針仍然指在1處，表明燃油表下接線柱至傳感器之間的連線斷脫；若指針轉至0處，可能是傳感器可變電阻線圈損壞、滑動觸點不能和可變電阻線圈接觸、滑動觸點臂折斷,五.工程機械用傳感器故障診斷,三.工程機械機油

11、壓力表常見故障原因及排除方法 1.工程機械機油壓力表常見故障： （1）發(fā)動機在各種轉速時，機油壓力表指示值均為0； （2）接通點火開關后，發(fā)動機尚未啟動，表針即開始移動，最后指示5。 原因：機油壓力表電源線斷路；表內電熱線圈燒壞；機油壓力感應塞損壞；發(fā)動機潤滑系有故障；機油壓力表至感應塞間的導線搭鐵；感應塞(傳感器)內部搭鐵短路,五.工程機械用傳感器故障診斷,2.排除方法 (1)閉合點火開關，啟動發(fā)動機，保持中速運轉，若這時燃油表指針也指在0以下，表明點火開關至燃油表上接線柱一段連線斷脫。若機油表指針迅速由0轉至5，則表示機油表至壓力傳感器一段電路有故障,五.工程機械用傳感器故障診斷,2)使機油壓力傳感器接線柱搭鐵。若燃油表指針指在油箱內存油量的相應位置，可用螺絲刀使機油壓力傳感器接線柱搭鐵，若機油表指針仍然在0以下，可能是燃油表上接線柱至機油表之間的連線斷脫，機油表損壞，機油表至機油壓力傳感器之間的連線斷脫,五.工程機械用傳感器故障診斷,3)檢查機油。使機油壓力傳感器接線柱搭鐵后，若機油表指針迅速轉至5處，可抽出油尺察看機油量。若機油尺顯示深度在2/4以下，說明發(fā)動機嚴重缺機油。 (4)檢查機油壓力傳感器。若機油尺顯示機油深度在2/4以上，再進一步拆下機油壓力傳感器使外殼接鐵，然后用1根磨去尖頭的鐵針，插進機油壓力傳感器孔內頂壓膜片。這時若